三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備

本書內容圍繞5G和工業系統融合帶來的安全挑戰，提供5G工業系統脆弱性評估解決方案，並針對5G工業系統特點給出漏洞挖掘、攻擊路徑預測和跨域評估等多種創新方法。本書內容主要包括三部分，共7章。第1部分介紹5G工業系統、信息安全、脆弱性及脆弱性評估等的背景知識和基礎概念，對應第1、2章內容；第2部分介紹信息安全評估常用理論模型和方法，對應第3章內容；第3部分針對5G工業系統的特點，給出面向全生命週期的5G工業系統脆弱性評估解決方案，包括整體框架和具體的技術方法，對應第4-7章內容。

本書通過實例講解，詳細介紹了工業機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業機器人電氣控制設計概論，包括工業機器人的分類、桁架機器人典型控制系統及數控系統解決方案等概況；其次具體地講解了工業機器人控制系統硬件設備與選型、硬件連接與設定；然後介紹了PMC程序編程基礎；最後通過實際案例，詳細講解數控桁架機器人的電氣控制設計。本書內容貼近工程實際，選取實例典型，可供工業機器人、自動化、數控技術等方面的從業人員閱讀，也可供大專院校機械、自動化、智能製造等專業師生學習參考。

本書從控制系統建模、控制與優化的本質要求出發，系統地介紹近年來模糊推理、神經網絡和智能優化理論和方法的作用和意義。作為控制理論和方法的進一步發展，本書著重反映智能理論和方法在解決複雜系統控制問題的方法及意義，同時結合實例介紹智能理論與方法在控制系統中的各種應用。本書共分9章，主要介紹了智能控制的基本概念與研究內容、複雜系統結構與智能控制、模糊集合與模糊推理的數學基礎、常用模糊控制器形式、工作原理和設計過程、機器學習的經典算法、神經元與神經網絡，針對非線性系統的建模和控制問題給出了詳細闡述，以遺傳算法重點介紹了數值優化算法對設計控制系統的作用，最後介紹了數據挖掘、數據校正和數據融合等新技術，並對智能控制的發展進行了展望。

本書旨在幫助讀者夯實基礎知識, 還原企業真實業務, 提升實操能力。本書從大數據開發所需要的基礎編程知識出發, 首先闡述Linux開發環境中常用的命令。接著介紹數據清洗工具Kettle的基礎操作以及常見的數據可視化效果, 如餅圖、柱狀圖、折線圖、平行坐標圖等。最後通過數據清洗、數據可視化、數據挖掘等熱門大數據技術在環境、金融、電商等行業的具體應用, 給讀者提供真實的大數據體驗情景。

本書是有關過程參數檢測和自動化儀錶系統的基礎理論和應用技術的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測和儀錶的基本知識及誤差分析方法，第3章介紹檢測技術基本方法；第二篇中第4章～第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機械量、成分分析等參數的檢測方法；第三篇中第10章介紹自動化儀錶特性及發展，第11章～第14章分別介紹儀錶系統中的變送、顯示、調節和執行等單元；第四篇中第15章、第16章分析和討論由儀錶構成的計算機控制系統和現場總線控制系統的相關技術及其發展趨勢；第五篇中第17章～第20章介紹現代檢測與儀錶技術。本書作為高校自動化及相關專業的本科生教材，亦可滿足相關研究生和工程技術人員的需要。

《過程控制及自動化儀錶》以過程自動化監控為基本內容，將參數檢測變送、分布式控制系統(DCS)及執行器作為組成過程檢測控制系統的相應環節，力求完整體現過程監控的整體內容。在參數檢測方面，深入淺出地介紹了檢測原理及方法；依據其代表性及發展趨勢，介紹了目前生產中廣泛應用的檢測儀錶；在控制儀錶方面，根據生產實際情況，介紹了電動和氣動執行器；在過程控制系統方面，著重介紹簡單控制系統和幾種常用複雜控制系統的設

本書較系統地介紹了計算機控制系統的分析、設計和綜合方法，主要作者長期從事自動控制原理、計算機控制以及現代控制工程等課程的教學，在控制工程領域積累了三十多年的科研工作經驗。全書共分11章，內容包括計算機控制系統的信號處理與數學描述方法、計算機控制系統分析與設計方法、控制網絡與網絡化控制系統設計基礎以及計算機控制系統的綜合設計案例介紹等。本書在內容安排上，在考慮系統性並注重基本理論學習的同時，強化了綜合實踐訓練，重在能力培養。另外，由於計算機控制網絡技術的飛速發展和應用，本書增加了網絡化的計算機控制系統相關知識介紹。為了便於教學，書中安排了大量的例題，每個例題都給出了MATLAB程序和計算結果。在主要設計章節，均安排了綜合設計舉例，以提高讀者的知識運用能力。為了使讀者更好地理解書中內容和開展課程預習，關鍵知識點配備了多媒體視頻演示講解。

教材，系統、全面地介紹了關於大數據技術與應用的基本知識和技能，內容包括數據與大數據概述，大數據與雲計算、物聯網、人工智能之間的關係，大數據獲取與感知，大數據存儲與管理，大數據分析，大數據處理，大數據安全與隱私，大數據思維，大數據共享，大數據交易，大數據治理等。除了介紹大數據的技術內容外，教材還介紹了部分行業中大數據的典型應用案例，反映了大數據在社會經濟生活中的重要價值。力爭在每個章節融入相關案例，讓學生直觀感受相應理論的具體內涵。

本教材是根據高等教育教學要求及教學改革發展的需要，以“必需、夠用”為原則，注重理論與實踐、學校與企業實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks 2016、工業機器人零部件二維草圖設計、工業機器人零部件造型設計、工業機器人零部件裝配仿真、工業機器人零部件工程圖設計、工業產品三維逆向建模設計，下設20個任務，分別是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具欄的認識、SolidWorks系統選項的認識、基本草圖繪製、等距實體圖形繪製、草圖鏡像圖形繪製、草圖陣列圖形繪製、草圖倒角圖形繪製、工業機器人軸類零部件造型、工業機器人法蘭類零部件造型、工業機器人齒輪類零部件造型、工業機器人標準零部件造型、工業機器人叉架零部件造型、工業機器人零部件三維曲面造型、工業產品裝配體設計、工業機器人腕部裝配、工業機器人軸類零件工程圖、工業產品裝配工程圖設計、認識逆向工程、Geomagic Design X逆向建模。本教材可作為高職高專院校的工業機器人類、機械類、機電類、數控類專業教學用教材，也可供相關專業工程技術人員參考用書。

本書共分12章。第1~4章主要介紹Matlab的系統環境、矩陣及其運算、數據可視化和APP designer設計；第5~10章主要講述Matlab在不同場景中的應用；第11~12章為Matlab遺傳算法實例及案例分析。本書重點在於Matlab的基礎應用，以簡練的語言和代表性的實例向讀者介紹Matlab的功能和使用方法，可為初識Matlab的用戶提供指導。本書可作為信息、數學、計算機等有關理工科專業本科生和研究生的教材，也可供相關專業工程技術人員閱讀參考。

數據科學的關鍵技術包括數據存儲計算、數據治理、結構化數據分析、語音分析、視覺分析、文本分析和知識圖譜等方面。本書的重點是詳細介紹文本分析和知識圖譜方面的技術。文本分析技術主要包括文本預訓練模型、多語種文本分析、文本情感分析、文本機器翻譯、文本智能糾錯、NL2SQL問答以及ChatGPT大語言模型等。知識圖譜技術主要包括知識圖譜構建和知識圖譜問答等。本書將理論介紹和實踐相結合，詳細闡述各個技術主題的實現路線，並對應用於業界算法大賽中的技術方案和技巧進行源代碼解讀，幫助讀者深入理解技術原理。最後，本書還介紹了文本分析和知識圖譜技術在政務、公共安全、應急等多個行業中的智能應用實踐案例。《數據科學技術：文本分析和知識圖譜》適合具備Python和機器學習技術基礎的高等院校學生、文本分析（或者自然語言處理）以及知識圖譜領域的算法工程師和研究機構的研究者閱讀，也適合數據科學和人工智能領域的研究者作為參考書。

本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解，以實現主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導航、交互等領域出發，全方位地講解其所涉及的相關技術和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題，建立了一個多學科交叉融合的知識體系，主要面向對計算機圖形學、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關技術人員。本書將理論與實踐相結合，既包含最基礎的算法，又涉及**的技術，並附以詳細的代碼或偽代碼資源，以及“章節知識點”等特色內容，期望為從事該領域相關工作的人員提供一些有效的參考。

本書聚焦“啟發式方法”這個主題，分5個部分進行介紹。第1部分概述了各種類型的啟發式方法；第2部分側重於面向數據的啟發式方法及其在數據科學問題中的應用；第3部分詮釋了面向最優化的啟發式方法，以及它們如何解決具有挑戰性的最優化問題；第4部分是講解如何設計和實施新的啟發式方法，以解決特定問題的相關內容；第5部分介紹了關於啟發式方法的其他主題，如透明度和局限性等。

本書採用“項目導向、任務驅動”的模式編寫，主要內容包括工業機器人認知、工業機器人的機械系統、工業機器人控制系統與傳感器、工業機器人的手動操作、工業機器人的示教編程、工業機器人的離線編程、工業機器人和外圍設備的通信及工業機器人的應用，共8個項目。項目內容由簡單到複雜，通過詳細的圖解實例對工業機器人本體、ABB機器人操作、編程與應用等進行講述，符合高職學生的認知規律。本書引入企業中工業機器人應用案例，融入強大的機器人編程仿真平臺RobotStudio，並配有資源包，在工業機器人實訓資源不足的條件下，可以利用仿真教學訓練，使學生掌握工業機器人的多方面應用。

本書綜合了現有的數據采集和預處理技術，按照實際工作中的順序，先介紹了大數據及數據采集的基礎知識，然後介紹了使用爬蟲技術進行數據采集、使用傳感器進行數據采集、使用Kettle進行數據遷移和採集以及使用Python進行數據處理，並以實訓項目的形式，將技術與理論有機融為一體。

本書主要介紹工業機器人的基礎理論以及編程應用，包括工業機器人的發展與分類認知、工業機器人機械結構認知、工業機器人感知系統認知、工業機器人控制系統認知、讓機器人動起來、工業機器人基礎設置、工業機器人軌跡編程和工業機器人搬運等8個項目。通過學習，學生可以全面、深入地瞭解並掌握工業機器人的基礎知識和相關技術，為今後研究、開發和應用各類工業機器人打下堅實的基礎。

本書選用應用廣泛的國產MCGS通用版(並拓展嵌入版)為教學軟件，以現場典型案例為載體，以培養學生技術應用能力為主線，詳細介紹了MCGS組態軟件技術應用及工程設計方法。本書將知識與技能融入典型項目，以項目為載體，以任務為引領，實現“教、學、做”一體化。全書共5個項目，項目一至項目四介紹了MCGS通用版組態工程的畫面組態、數據對象定義、動畫連接、腳本編寫和設備組態等系統內容，項目五介紹了MCGS嵌入版的應用。本書配有完善的在線開放學習資源，並提供了二維碼，讀者掃描二維碼可觀看微課視頻。 本書既可以作為高等職業院校電氣自動化技術、機電一體化技術、智能控制技術專業的教材，也可作為自動化工控技術相關從業人員的參考書。

本書分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配和工業機器人離線仿真應用編程五個項目；高級篇包括工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程和工業機器人實訓平臺二次開發三個項目。本書按照“任務驅動”教學理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。