三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備

本書內容包括:水位控制系統設計、加熱反應爐系統設計、液力變扭箱數據采集系統設計、水塔供水的變頻控制、點膠機器人生產線現場總線網絡的設計等。通過這些實際工程項目，詳細介紹了組態控制技術通用版、嵌入版的運用方法，組態軟件與PLC控制系統，組態軟件與板卡控制系統，組態軟件、下位機PLC驅動變頻器的以太網絡通信控制等，創建了一套以計算機、PLC、通信技術為主線，理論完整、工程實踐性強的課程和教學內容新體系。

本書系統、全面地介紹了大數據分析的基本知識和技能，詳細介紹了大數據分析基礎、社會研究與方法、計算社會科學及其發展、基本原則與生命週期、構建分析路線與用例、大數據分析的運用、預測分析方法、預測分析技術、大數據分析模型、用戶角色與分析工具、大數據分析平臺、社交網絡與推薦系統、組織分析團隊等內容，最後為大數據分析的學習設計了一個基於大數據集市的課程實踐。

本書從工業機器人的理論出發，參考了大量相關資料,引入了工業機器人技術方面的最新成果,並從工業機器人技術構成基本要素角度,全面系統地介紹了工業機器人的構成與原理、技術理論基礎、維護與操作、應用案例等內容。全書共8個單元，主要內容包含工業機器人技術理論基礎(Unit1～4)、現場操作與編程應用(Unit5～8)兩個部分。工業機器人技術理論基礎部分主要描述了機器人的基礎概念、發展應用概況，對工業機器人的結構、運動學原理、動力學及控制系統等相關基礎知識進行了重點介紹；現場操作與編程應用部分較為詳細地闡述了工業機器人的操作維護、軟件菜單、編程測試等內容，並重點對關鍵指令、編程方法、安全標識、操作要求等相關內容進行了介紹；最後，結合案例對機器人系統集成應用進行了介紹。

樹莓派是一款基於 ARM 架構、Linux 系統的極簡計算機，既可以用於計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行於樹莓派上的編程語言是 Python，這是當前人工智能領域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV 則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用於計算機圖像處理，並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python 語言，借助 OpenCV 庫編程，來實現具有機器視覺功能(識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤)的智能機器人。本書力求通過一系列不同層次的軟硬件任務，由淺入深地講解人工智能的概念，同時覆蓋 Linux系統操作、Python 編程、機器人系統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲台和三軸機械臂等，它們可以代表一類智能機器人的形態。本書遵循開源、分享的創客精神，所有的硬件材料和軟件內容均可以從公共平臺獲取，讀者在充分理解的基礎上，不必局限於本書所列硬件，可自行獲取類似設備完成項目。本書可以作為中小學STEAM人工智能教育的一本基礎讀物，也可以作為中高職院校相關專業學生的參考書。

本書結合國際上傳感技術及應用方面的發展趨勢，梳理了新型傳感技術的共性基礎問題，包括傳感器特性、傳感器測量不確定度、先進敏感材料、傳感器建模分析、傳感器的微納製造與封裝技術；在此基礎上總結了傳感器領域的相關最新研究進展，以新材料、新機理、新應用為主線，介紹了石墨烯基傳感器、矽電容式集成傳感器、諧振式傳感器、聲表面波傳感器、光纖傳感器、柔性傳感器、仿生傳感器、特種傳感器、無線傳感器網絡等。既重視理論分析，又結合工程實際，同時注重在各個領域的創新應用。本書的每章後都配有思考題與習題，並梳理總結了本章的學習方法、重點與難點，以便於讀者理解與掌握。

本書全面介紹了基於無線傳感器網絡的目標定位和跟蹤系統的基本理論，對現有目標定位與跟蹤系統進行了深入分析，提供了基於無線傳感器網絡構建目標定位與跟蹤系統的方法，給出了基於RSSI和無線傳感器網絡的目標定位與跟蹤系統實現途徑，以及利用人工神經網絡實現動態環境下運動目標跟蹤的過程。本書給出了利用MATLAB編寫的主要算法實現例程，可以為設計和實現高效的無線傳感器網絡定位跟蹤系統提供有益幫助。 全書深入淺出、通俗易懂，與實際應用結合緊密，可以為從事無線傳感器網絡及目標定位與跟蹤技術研究的高年級學生、高校教師及工程技術人員提供有益參考。

本書遵照“工學結合、校企合作、教學做一體化”的培養模式，依據以具體工作任務為載體、職業能力循序漸進的工學交替人才培養模式開發而成。本書主要內容包括認知工業機器人、典型工業機器人系統、工業機器人坐標系基礎、工業機器人的其他基本操作、工業機器人的維護與保養、RobotStudio軟件基礎、ABB工業機器人編程基礎、ABB工業機器人程序數據基礎、ABB工業機器人常用指令應用、典型工作站應用基礎、典型應用實訓——碼垛與塗膠等內容。本書內容由淺入深、仿真與實操結合、通俗易懂，突出基礎性能力培養。

本書介紹並行與分布式數據服務的基礎理論、事務模型、數據處理語言等基礎內容，並進一步討論分布式數據一致性模型及全觀性的數據處理架構方面的先進及實用的研究及系統軟件相關知識，最後，對分布式數據服務的其他研究也進行了概述，並對其未來發展方向進行展望。

本書主要針對智聯生產線數據模型耦合不足、擾動強、數據殘缺、模型不精確等問題，以調度優化與協同控制為抓手，闡述數據/模型混合驅動的智聯生產線協同認知與控制理論，數據/模型混合驅動的智聯生產線自主協同調度方法，數據/模型混合驅動的智聯生產線自主協同控制與優化技術，以及智聯生產線自主智能協同驗證等方面的研究成果。主要內容包括智聯生產線模型、智聯生產線調度優化、智聯生產線自主智能協同控制、智聯生產線生產效能評估、智聯生產線生產管控系統5個部分。

本書從網絡化測控系統的實際應用出發，系統地介紹了基於網絡的測控系統的核心技術，涉及工業通信與網絡基礎知識、測控網絡分類、硬件技術、軟件技術、系統設計方法和應用實例。全書共分9 章，內容包括網絡化測控系統概述、計算機網絡體系結構、有線測控網絡、無線測控網絡、網絡化測控系統硬件開發、網絡化測控系統軟件開發、工業以太網測控系統開發實例、現場總線測控系統開發實例和無線測控系統開發實例。針對不同類型的網絡化測控系統，介紹了系統的設計方法與相關技術。本書體系完備，內容豐富，系統性和實踐性強，可作為高等院校自動化、電氣工程、測控技術與儀器、電子信息、計算機應用、機電一體化等專業的教材，也可作為相關專業科研與工程技術人員的參考書。

傳感器是物聯網感知層的最主要的信息獲取設備，自動識別則是物聯網智能化代表性表現之一，掌握各種典型傳感器和自動識別技術應用是物聯網相關專業的核心技能。不同于現有的傳統電子信息類傳感器相關課程強調各種物理量檢測方法技能與重視自動識別技術原理的講述，本教材著重於物聯網相關工作崗位的技能要求，模擬實際工作崗位作為教學的情境，以實際工作崗位的工作流程形成教學任務單，培養學生傳感器選型、接口電路識別、傳感數據采集與傳輸、RFID自動識別技術的應用、操作等技能，為後續課程和未來工作崗位打下堅實的基礎。

電子鼻是人工嗅覺技術的代表產品，能對不少氣體的種類和濃度進行判斷，被用於工農業生產、醫療衛生、環境監測等領域。如何提升電子鼻判斷的精度，是目前相關研究人員關注的焦點。 本書旨在探索面向電子鼻的複合光氣體傳感方法，以解決現有電子鼻傳感陣列規模小、響應速度慢的問題。全書共分6章，第1章和第6章分別為緒論和總結與展望，第2～5章分別介紹了基於光柵光譜技術的電子鼻氣體傳感方法、基於空間外差光譜技術的可視化電子鼻氣體傳感方法、光學電子鼻氣體傳感系統的干擾抑制方法，以及可視化空間外差光譜電子鼻氣體傳感系統優化方法。 本書文字流暢，論述清晰，圖文並茂，適合從事電子鼻傳感系統研究的相關讀者閱讀，也適合作為高校相關專業學生的參考書。

本書由多位大數據領域專家學者合作完成，通過10章內容，深入淺出地闡述大數據的完整前沿知識體系，幫助讀者以宏觀視角把握大數據的發展方向和突破口，真正從普通開發者晉升為擁有大數據思維並能解決複雜問題的技術專家。

本書基於工業機器人應用領域一體化教學創新平臺(BNRT-IRAP-R3)，分為中級篇和高級篇，其中中級篇按照工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配、工業機器人離線仿真應用編程五個項目進行編寫，高級篇按照工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程、工業機器人的二次開發三個項目進行編寫，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。

根據全國高等學校、高職高專院校教育的人才培養目標和要求，以及實際的教學特點，本書由淺入深、全面系統地介紹數據存儲技術與應用的相關知識。全書共6個項目，內容包括信息數據管理、數據存儲技術、DAS服務器配置與管理、NAS服務器配置與管理、SAN服務器配置與管理、高級存儲與容災備份技術。為了讓讀者能夠更好地鞏固所學知識，及時地檢查學習效果，每個項目末尾都配備了豐富的課後習題。本書可作為高校雲計算技術應用專業相關課程的教材，也可作為雲計算技術培訓用書和雲計算技術愛好者的自學參考書。

本書以工業機器人為切入點，依託ABB 工業機器人及其RobotStudio 仿真軟件，系統地介紹了工業機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O 通信、標準I/O 板配置、基本控制指令，以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。為了便於教學的開展，本書配套了大量的虛擬仿真素材供讀者下載練習之用，其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學習之用。通過學習本書，使讀者能夠熟練掌握工業機器人仿真與控制，並對其知識體系具有全面的認識。本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為機器人工程等相關專業的教學參考資料，也可作為從事相關行業技術人員的參考書籍。

本書分為 10 章。前兩章循序漸進地介紹了時空大數據系統產生的背景、時空大數據系統相關的基礎知識，包括專業概念、基礎技術組件，以及基礎的數據處理工具。接下來的五章是本書的核心內容，從底向上分別介紹了時空數據系統總體結構中的各個層次，包括數據的感知與接入、數據的存儲與索引、數據的分析與挖掘、數據的服務與共享、數據的可視化。這些章會介紹常見的算法和前沿的技術，並會給出這些技術和算法在普通場景下和分布式場景下的實現思路。最後本書詳盡拆解了網上購物、物流服務、危化品車輛監管這三個熱門的大數據系統的應用。