三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備

本書包括三篇8個教學項目：基礎篇包括自動生產線實訓設備基礎知識，實訓篇包括供料單元控制系統安裝與調試、加工單元控制系統安裝與調試、裝配單元控制系統安裝與調試、分揀單元控制系統安裝與調試和搬運單元控制系統安裝與調試，拓展篇包括人機界面組態和生產線的安裝、檢查與維護。 本書可作為高職院校生產過程自動化、機電一體化、電氣自動化專業教材，也可供相關初學人員參考學習。

《自動生產線安裝與調試》以自動生產線實訓設備為實施載體，通過對S7 200PLC、西門子MM420變頻器、步進電機及其驅動技術、氣動應用技術、傳感技術等的綜合應用，培養學生的自動檢測技術、氣動技術、可編程控制器編程、網路組建、電氣控制、變頻器使用與設置、電機驅動和位置控制、機械安裝與調試、系統維護與檢修、觸摸屏組態等技術的應用能力。

本書主要內容包含工業機器人的現場編程認識、工業機器人硬件系統認識、工業機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業機器人手動操縱、工業機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業機器人典型應用實例。全書以ABB工業機器人為研究對象，側重於實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序指令與功能說明、標準系統中使用的安全I/O信號以及為了便於查閱使用的操作快捷指南

本書是備受廣大讀者推崇的數據結構與算法入門教程，已在GitHub獲得超60k的 Star，並多次登頂GitHub Trending。書中系統介紹了數據結構與算法基礎、複雜度分析、數組與鏈表、棧與隊列、哈希表、樹、堆、圖、搜索、排序、分治、回溯、動態規劃和貪心算法等核心知識，通過清晰易懂的解釋和豐富的代碼示例，以及生動形象的全彩插圖和在線動畫圖解，揭示算法工作原理和數據結構底層實現，教授讀者如何選擇和設計算法來解決不同類型的問題，切實提升編程技能，構建完整的數據結構與算法知識體系。

本書從數據管理的角度，對現代數據庫技術進行了全面地解讀，討論具有基礎性又必不可少的知識。書中內容的選擇緊跟業內前沿進展，不僅有各種新興的數據庫產品，還有許多來自學術界前沿的研究成果。

全書共分10章。第1章為緒論，介紹了本書的目的和意義，機器人工程專業發展歷史與現狀、專業內涵、人才培養與知識體系，機器人工程專業與相關專業的關係，以及機器人工程專業的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發展歷史、概念與特點、組成與分類，典型的機器人結構，以及機器人技術的發展趨勢與未來。第3章介紹了機器人在各行業中的應用。第4章介紹了機器人硬件系統，包括機器人系統組成、典型運動機構與驅動系統和機器人傳感裝置。第5章介紹了機器人軟件系統，主要包括機器人編程語言與編程系統、離線編程、仿真軟件和機器人操作系統。第6章介紹了智能機器人。第7章概述了人工智能的定義、起源與發展及其三大學派，介紹了機器學習的發展史和幾種機器學習算法。第8章介紹了機器人的SLAM與路徑、軌跡規劃。第9章介紹了機器人控制技術。第10章介紹了國內外從事機器人研究的機構和企業，可以讓讀者對其有一個初步的瞭解和認識。

本書系統介紹了大數據的內涵、特徵、技術及應用。全書共10章，其中第1～8章為技術篇，主要從大數據處理流程出發，圍繞大數據體系架構，詳細闡述大數據采集與預處理、大數據存儲、大數據分析挖掘、大數據可視化等關鍵技術。第9、10章為應用篇，對大數據在電信、文娛、教育、醫療等行業的具體應用進行了論述，並通過典型案例與Python代碼示例，展示如何將大數據原理付諸實踐。

全書共分為5章。第1章介紹了SLAM的基本定義、分類及其數學表達，對ROS系統進行了簡要描述，分析了在ROS系統下基於激光特徵點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析了一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出了ROS系統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS系統基本操作命令，並以TurtleBot機器人為載體進行了基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹了用於SLAM的ROS相關工具及使用，其次分別介紹了基於激光雷達的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理，以及在機器人TurtleBot上的算法實現。第5章介紹了基於視覺的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其實現步驟，同時介紹了多機器人視覺SLAM系統和地圖融合實現過程。

《計算機控制技術》系統地介紹了計算機監控系統的基本原理與應用技術，包括數據通信技術、過程輸入輸出通道、控制算法的計算機實現、基于個人計算機（或工控機）的計算機監控系統構成、計算機監控系統常用軟件技術、計算機監控系統的開發以及計算機監控系統應用舉例等。全書系統性強、內容新穎、重點突出。特別是有關無線通信在計算機監控技術中的應用監控組態軟件以及相關的軟件技術、基于個人計算機（或工控機）的計算機監控系統

本書共分為6章。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構型，包括規則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列；第2章從定位的角度介紹了不同類型信息，包括信號強度、到達時間、到達頻率差、到達角度、瞬時頻率等；第3章討論了定位中需要的TOA、TDOA、FDOA等各種觀測量的測量方法；第4章論述了各種基於單一觀測量的定位，包括基於TOA觀測量的定位、基於TDOA觀測量的定位、基於FDOA觀測量的定位等；第5章介紹了各種基於多種觀測量的定位，包括聯FDOA和TDOA定位、分布式傳感器DOA定位、多徑環境中的定位等；第6章論述了傳感器自定位問題，包括基於信標的定位、無信標定位和時鐘同步。

本書較完整地講解了數據挖掘和機器學習的基本概念、基本算法原理和應用技術。結合應用型本科學生的特點, 用通俗的語言和實例解釋了抽象的概念, 並將抽象概念融合到具體的案例中, 便於學生理解和掌握。本書在編寫過程中, 力求做到語言精練、概念清晰、取材合理、深入淺出、突出應用, 為讀者進一步從事數據分析、應用、開發和研究奠定堅實的基礎。

本書共7章: 第1章是數據挖掘概述; 第2章對數據挖掘進行歷史回顧並介紹目前的研究現狀; 第3章著重討論數據挖掘的常用算法和工具; 第4章分析數據挖掘的體系結構; 第5章介紹數據挖掘技術在相關領域的應用情況; 第6章分析數據挖掘的研究方向和發展趨勢; 第7章介紹Python數據挖掘的實操案例。本書除第7章外每章後均附有習題。

本書是“21世紀全國高等院校自動化系列實用規劃教材”之一。 集散控制系統是當前先進工業控制系統的主要

本書以數據要素化治理的理論方法與工程實踐為主線，內容按照概念篇、原理篇和工程篇依次展開。概念篇在對數據、數據要素相關概念及其演進過程進行系統梳理的基礎上，首次對“數據要素”“數據要素化”進行了明確定義，並基於傳統生產要素市場化配置規律，提出數據要素化治理的基本思路。在原理篇，定義了數據元件作為連接數據供需兩端的“中間態”和數據要素交易流通的標的物，進而構建基於數據元件的數據要素流通模型、數據要素化安全模型以及數據要素化治理系統模型。在工程篇，詳細闡述了制度體系、技術體系和市場體系“三位一體”的解決方案，並進行實踐案例剖析，驗證數據要素化治理模型及三大體系的可行性、有效性及可複製性。

本書以 ABB120 工業機器人為研究對象，基於 SFB-Factory 三維智能製造數字化設計仿真軟件工作平臺，以實現機器人項目工程任務為研究目標，將內容分成工業機器人基礎、工業機器人虛擬示教操作、工業機器人的離線編程指令、ABB120 工業機器人寫字操作、ABB120 工業機器人打磨操作、ABB120 工業機器人搬運操作、ABB120 工業機器人碼垛操作、綜合案例實訓8 個教學項目。每個項目都包含知識模塊和技能訓練，內容由淺入深、由簡入繁，層次分明。本書適合高等職業院校機電技術應用、工業機器人技術、自動化技術等相關專業學生使用，也可作為從事機器人操作和維修、調試、編程、銷售與服務、研發等崗位人員的參考資料。