三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 機械、儀表工業 / 機械儀表工業研究方法、工作方法 / 機電一體化

本書是根據機器人工程技術人員、數字化解決方案設計師等新職業要求，結合職業院校自動化類專業轉型升級需求和教育部生產線數字化仿真應用職業技能等級證書標準，編寫的理實一體化教材。教材圍繞虛擬調試技術應用設計六個項目，分別為數字化生產線虛擬調試技術認知、邏輯資源仿真、工業機器人仿真、物料分揀站虛擬調試、雙工位機器人焊接生產線虛擬調試、多機器人焊接生產線虛擬調試。 本書採用項目化教學模式，科學設置項目引入、項目目標、職業技能目標，每個項目下設若干任務，通過任務書、工作準備、本任務相關知識點、任務實施、評價反饋、拓展思考題再現學習過程，符合職業院校的教學特點以及學生的認知特點。 項目內容由淺入深，循序漸進，知識結構分佈合理，操作步驟詳細、清晰，突出職業教育特色，可作為職業院校自動化類相關專業的數字孿生與虛擬調試技術應用、機器人生產線虛擬調試技術、生產線數字化仿真技術、智能線數字化設計與仿真等課程的配套教材，也可供機電行業的技術人員參考。 為方便教學，本書配有仿真模型、真彩圖片、電子課件、習題解答、動畫仿真、微課視頻、拓展閱讀等資源，凡選用本書作為教材的學校，均可聯繫編者672893358@qq.com索取。

2014年1月本書的版《數字樣機建模與仿真》在本社出版。本書系統介紹了數字樣機的基本概念、基本原理和基本方法，具體內容包括數字樣機的定義、技術內涵和發展現狀闡述，數字樣機美學設計，數字樣機建模技術，裝配設計，運動學（動力學）仿真，有限元分析與優化，數字化人機工程設計，數字樣機數據管理等內容。可作為機械工程相關專業研究生或高年級本科生了解數字樣機開發技術，培養其產品創新能力的教材，也可作為從事機械裝備開發的工程技術人員的參考用書。

本書內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統的穩定性、系統的性能指標與校正、非線性系統、線性離散系統及系統辨識等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對系統設計有一個完整的瞭解，本書連續地、系統地、循序漸進地結合各章的內容介紹了數控直線運動工作臺的設計示例。 本書力求在講清機械工程控制的基本概念的前提下，更多地結合機械工程實際，為幫助讀者領悟與學會應用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎。

《機電一體化技術》從工程實際應用角度出發，系統地對機電一體化系統設計、安裝與調試中所涉及到的PLC、傳感器、伺服驅動、現場總線及工業組態等相關技術的應用進行認知性介紹。書中內容採用項目、任務的形式編排，與實際工作緊密結合。配套大量習題，便於學生對照練習檢查學習效果。 《機電一體化技術》可以作為高職高專及中職院校的機械、電氣、信息類等相關專業的教師和學生的教材和參考書，也可以作為相關科技人員、

本書以機電一體化共性關鍵技術為基礎，闡述各種技術的融合與綜合應用，使讀者瞭解和掌握機電一體化的實質及機電一體化設計的理論和基本技術，從而能夠綜合運用共性關鍵技術進行機電一體化產品乃至機電一體化系統的分析、設計與開發，強調機電一體化的技術體系認知、機電一體化思維以及知識結構和能力的同步發展。本書以機電一體化關鍵技術為基本框架，結合實例講述一般結構體系設置、精密機械技術，並從電子技術應用基礎開始，講述傳感與檢測技術、接口技術、系統總體設計，列舉實例闡述機電一體化技術。本書可以為機電工程專業研究人員提供參考。

隨著我國經濟形勢不斷改革，國民生產力及其相應的生產技術也得到了發展，因此，生產製造領域的規模也隨之不斷擴大，這樣一來自動化控制技術就得到了廣泛的應用，同時自動化控制技術也是當今人類科學技術發展的基礎。從目前的發展現狀來看，自動化技術的應用程度很高，有很廣闊的市場前景，越來越受到人們的重視。基於此，《機電一體化系統研究》對機電控制系統中的自動控制技術及一體化設計進行了探討。全書分為六章，從導論出發，分別對機電一體化機械設計技術、機電一體化檢測傳感技術、機電一體化系統驅動模塊設計、機電一體化計算機控制技術和機電一體化系統設計方法進行了闡述。

本書共15章，主要內容包括：第1章電源與主回路電器，第2章控制回路電器，第3章起停控制，第4章正反轉控制，第5章制動與調速控制，第6章電氣工程製圖，第7章電器選用估算，第8章C650車床電氣控制，第9章ACE工具基礎，第10章ACE應用案例，第11章S7-1200 CPU基礎，第12章TIA Portal編程案例，第13章S7-1200基本指令，第14章S7-1200梯形圖的編制，第15章HMI組態應用案例。

本書共分為五個項目,包括用PLC實現電動機的基本控制、通用變頻器的基本知識、觸控式螢幕基本知識與使用、機電一體化設備的拆裝及調試、機電一體化設備的調試技術。書中內容圖文並茂,實用性強。 本書可作為職業學校、技工學校的教材,也可作為相關人員培訓教材,還可以作為技術人員學習用書。

本書主要講述機械工程控制的基本原理和基本知識，內容包括系緒論、拉普拉斯變換、系統的數學模型、時間響應分析、系統頻率響應分析、系統穩定性分析、系統校正、根軌跡法、線性離散系統、MATLAB在控制工程中的應用等。 本書強調基本概念和基本方法，注重方法論述的邏輯性和嚴謹性，同時在論述過程中根據工科學生的具體情況儘量避免高深的數學論證，緊密結合控制與機械工程實際，用機械與電氣實例解釋說明一些基本理論和基本方法，以使其能很好地在數理知識和專業知識之間起到橋樑的作用。 本書可作為高等學校機械設計製造及自動化、機電一體化等專業本科生和專科生的教材，也可作為有關教師與工程技術人員的參考書。 為了更好地配合課堂教學，本書配有多媒體教學課件。

本書按照教育部最新的職業教育教學改革要求，以培養機電行業的高級技能人才為目標，在內容編排上引入大量教學案例，突出實踐性。主要內容包括機電設備故障診斷與維修基礎、通用零部件的故障診斷與維修、液壓系統的故障診斷與維修、氣壓傳動系統的故障診斷與維修、電氣系統的故障診斷與維修、機電系統故障診斷仿真軟件及案例分析。本書圍繞機電系統的組成，通過“教學做一體化”教學，使學生掌握機電設備維修基礎知識和機電系統常見故障的分析方法。全書內容通俗易懂，強調知識、能力、素質的綜合培養，強化工程應用能力的訓練和技術綜合能力的培養。 本書為高等職業本專科院校機電類、自動化類、數控技術類等專業的教材，也可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校、培訓班的教材，以及機電工程技術人員的參考工具書。 本書配有免費的電子教學課件和習題參考答案，詳見前言。

本書系統介紹機電一體化技術，內容涵蓋機電一體化的基本概念、機電一體化系統的基本組成、機電一體化產品分類及機電一體化中的各項關鍵技術，包括機電一體化的機械技術、傳感檢測技術、伺服驅動技術、控制及接口技術，以及機器人技術、機電一體化系統設計等。

容 提 要本書從應用型人才培養的實際需求出發，以較高的層次及較新的視角，對工業控制領域所涉及的機電一體化技術與系統進行了全面的介紹，內容包括機械、液壓與氣動、位置檢測等機電一體化基礎技術；步進驅動、交流伺服、變頻調速等運動控制技術；PLC、CNC等機電一體化系統。本書編寫體例新穎、思路清晰、層次分明、循序漸進；書中的全部案例均來自工程實際，並廣泛採用了國際先進標準與設計思想。本書可作為高等職業院校、高等專科學校的機電一體化、設備維護等專業的機電一體化課程教材，也可作為機械製造與自動化、機電設備維修、精密機械、數控技術應用等機械類專業的電氣控制綜合教材，並可供本科院校師生與工程技術人員參考。

本書結合應用型教材的編寫要求和編寫團隊多年來從事電氣控制技術的研發經驗編寫而成。全書圍繞“機電一體化系統設計”這個核心,首先介紹機電一體化系統的概念、分類、組成、關鍵技術、主要應用領域等,然後介紹其結構類型、控制電機及常用執行器的選型和控制方法、常用參量的檢測,最後基於前述各方面基礎知識,給出小型、中型及大型機電一體化系統的設計方法,即本書第7章可視作第2～6章相關內容的具體應用。

本書以永磁電磁懸浮技術為研究對象，研究領域涉及永磁電磁混合懸浮系統以及永磁電動與電磁混合懸浮系統，應用範圍包括中低速、高速和超高速運載系統等。全書在分析磁浮交通系統原理、類型和特點等基礎上，總結了國內外磁浮交通領域的研究應用成果，針對常導電磁懸浮技術和永磁電動懸浮技術的發展需求，研究了永磁電磁混合懸浮以及永磁電動與電磁混合懸浮的關鍵技術，並具體介紹了相關技術的應用成果。 本書是國防科技大學磁浮團隊承擔“十五”863、“十一五”和“十二五”國家科技支撐計劃以及國家自然科學基金等永磁電磁懸浮課題研究的總結。團隊經過近20年的技術攻關，完成了永磁電磁懸浮原理研究、集成試驗和整車(平臺)驗證的研製歷程。全書以準確的數據、大量的仿真和現場實驗為基礎，深入淺出地全面介紹了永磁電磁懸浮關鍵技術，可為永磁電磁懸浮技術在運載工具、旋轉機械、有關裝備研發中的應用提供指導。

本書以全國職業院校技能大賽“機電一體化項目”賽項指定的競賽設備為載體，按照項目引領、任務驅動的編寫模式，在總結教學實踐和技能大賽考核點的基礎上編寫而成，是全國職業院校技能大賽資源教學轉化成果。 本書主要內容包括緒論、機電一體化設備各單元顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業機器人搬運單元、智能倉儲單元的安裝與調試、自動化系統程序優化與調試、機電系統虛擬調試等，注重職業技能和工作過程創新能力的培養，更適應高等職業教育發展的需要。本書結構緊湊、圖文並茂、層次分明，配有視頻、動畫等豐富的信息化教學資源，學習者可以通過掃描書中的二維碼進行觀看。 本書適合作為高等職業院校電氣自動化類、機電類和電子類等相關專業教材，也可供自學者和技術人員參考。

本書是針對"機械工程控制基礎"這門機械類專業平臺課程，為學生復習和考研編寫的學習輔導參考書。全書共8章，包括：緒論；自動控制系統的數學模型；控制系統的時域分析法；控制系統的頻域分析法；線性控制系統的穩定性；控制系統的根軌跡分析法；控制系統的誤差分析和計算；控制系統性能校正。每章給出了內容提要、基本要求、重點與難點、習題與解答等4個板塊的內容。本書內容全面、重點突出、分析透徹、理論聯繫實際，可幫助學

本書以機械技術為基礎、以機電有機結合為重點，論述機電一體化系統層面的知識，強調機電一體化系統必須具備的整合性和集成性。本書按機電一體化基礎、相關技術、典型應用三條主線展開編寫，分為3篇，共8章，主要包括基礎篇(緒論)、共性關鍵技術篇(機械技術、伺服傳動技術、傳感檢測技術、計算機控制技術、系統總體技術、可靠性和抗干擾技術)、應用與思政篇(機電一體化技術應用典型示例)。本書可作為高等院校機械設計製造及其自動化專業和機械電子工程專業本科生及研究生教材，也可供從事相關技術工作的工程技術人員參考。

本書系職業教育階段的英語教材，旨在滿足機電一體化及相關專業學生和行業從業人員學習專業英語的需要。 本書依照職業教育的培養目標及企業的實際情況，遵循“實用、可用、好用”的原則，在內容編排上突出“貼近企業，貼近實際，貼近崗位”的要求，並力求通俗、易懂、好學、易用。 全書含10 個單元，每個單元都包含一些與生產崗位緊密結合的英語實用範例。本書既可作為職業教育、成人高校及相關院校的專業英語教材，也可用作企業培訓的教材，還可供有關的教師和學生及技術人員學習參考。