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船舶操縱控制系統

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1.船舶機艙自動化（簡體書）

作者：趙群 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2021/08/30 裝訂：平裝

船舶機艙自動化是以船舶電子電氣管理崗位群對船舶機艙號系統知識、能力和素質要求為依據，以典型船舶機艙自動化系統運用於管理項目任務為主體，以系統調試、維修、管理能力培養為目標編寫的。本書共分為 5 個學習項目，26個學習任務，主要內容包括自動控制理論與系統、機艙檢測傳感器、機艙常見報警系統、船舶主機遙控系統、船舶癱船啟動。本書可作為高等院校教學用書，也可供其他形式的職業教育、職工培訓、專業考證訓練及相關技術人員參考使用。

定價：414 元，優惠價：87 360

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2.欠驅動水面船舶運動控制（簡體書）

作者：孟威; 劉楊; 李建文 出版社：科學出版社 出版日：2019/12/18 裝訂：平裝

欠驅動水面船舶模型具有非線性、欠驅動、非完整、不確定等特性，因此欠驅動水面船舶運動控制既有理論上的困難，更是一個工程難題。本書介紹3自由度欠驅動水面船舶數學模型，分析欠驅動水面船舶運動學模型和動力學模型的特點，並利用非線性控制(包括滑模控制方法和Backstepping方法)和穩定性分析理論，設計欠驅動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領導船速度未知

定價：594 元，優惠價：87 517

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3.船舶機艙控制系統（簡體書）

作者：沈智鵬 出版社：大連海事大學 出版日：2019/09/01 裝訂：平裝

《船舶機艙控制系統》共五章，一章為緒論，對船舶的發展概況與分類、輪機含義與組成、輪機自動化的發展概況等基本知識進行了介紹；第二章重點講述船舶柴油機的類型和基本結構參數、工作原理和結構、燃油噴射系統、起動與換向裝置、調速裝置等內容；第三章針對輪機自動化的核心內容――船舶主機遙控系統，介紹了常用氣動閥件與氣源，邏輯、轉速與負荷控制，主機氣動操縱系統，AUTOCHIEF-Ⅳ主機遙控系統等知識；第四章在分

定價：120 元，優惠價：87 104

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4.船舶智能控制與自動化系統（簡體書）

作者：郭晨 出版社：科學出版社 出版日：2018/07/30 裝訂：平裝

本書系統地總結了作者多年來從事智能控制與船舶自動化系統研究的主要內容。概述了國內外智能控制與船舶自動化系統研究進展，分別論述了船舶自動舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動力定位系統智能控制、船舶運動與主推進裝置聯合智能控制、船舶智能導航系統、船舶智能避碰系統和欠驅動自主式水下航行器的運動智能控制等領域的主要研究成果。力求體現智能控制理論與技術在現代船舶工程系統中的成功應用。

定價：888 元，優惠價：87 773

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5.船舶現代控制技術（簡體書）

作者：龔旭 出版社：大連海事大學 出版日：2018/06/01 裝訂：平裝

全書內容有兩部分：單片機原理與應用和PLC原理與應用，分上下兩篇，共17章。上篇內容主要包括微型計算機發展及硬件組成，系統地介紹了具有代表性的MCS-51系列的內部結構、工作原理、指令系統、程序設計、中斷系統、定時器/計數器、並行接口、串行接口、A/D與D/A等。下篇內容主要包括可編程控制器（PLC）的內部結構、工作原理、基本編程指令、功能指令、順序設計法以及PL通信。

定價：420 元，優惠價：87 365

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6.船舶電氣與自動化（簡體書）

作者：彭家祥 出版社：上海浦江教育出版社 出版日：2017/04/01 裝訂：平裝

本書內容包括：船舶基本電路測試與分析，船舶電機與電力拖動系統的操作與管理，船舶發電機及配電系統操作、維護，船舶中高壓電力系統及照明系統的操作與管理，船舶電子電氣設備的維修與功能測試，船舶反饋控制系統基礎，機艙監視與報警系統的操作與管理，機艙自動控制系統的操作與管理。

定價：750 元，優惠價：87 653

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7.船舶駕駛自動化（簡體書）

作者：周鋒 出版社：上海交通大學出版社 出版日：2016/10/28 裝訂：平裝

周鋒*的《船舶駕駛自動化》僅從全面理解船舶駕駛自動化和智能化的角度，簡要介紹了船舶駕駛所涉及的智能控制理論，回顧了航海技術的發展歷程，系統論述了船舶自動化所涉及的導航、定位、通信、避讓、自動航線設計和綜合船橋等關鍵系統，分析與研究了這些系統的發展趨勢。同時，在大航海背景下，詳細介紹了未來e—Navigation實施戰略，研究和指出了實現這一戰略的關鍵要素和亟需克服的問題。本書可作為海事教育和培訓機

定價：156 元，優惠價：87 136

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8.船舶機艙自動化（簡體書）

作者：李世臣 出版社：大連海事大學 出版日：2013/11/01 裝訂：平裝

李世臣等編著的《船舶機艙自動化》為《中華人民共和國海船船員適任考試培訓教材》的同步輔導教材，內容和結構嚴格按照《中華人民共和國海船船員適任考試大綱》編寫。《船舶機艙自動化》共分5章，包括自動控制理論基礎、微型計算機控制技術基礎、傳感器與監測報警、船舶主推進裝置的自動控制和船舶輔機自動控制系統。本書可作為750 kw及以上船舶電子電氣員適任考試培訓用書，也可供相關院校船電專業師生教學參考使用。

定價：354 元，優惠價：87 308

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9.船舶機艙自動化習題集（簡體書）

作者：林葉春 出版社：上海浦江教育出版社 出版日：2013/05/01 裝訂：平裝

本習題集根據最新的《中華人民共和國海船船員適任考試大綱》精心編寫，在內

定價：300 元，優惠價：87 261

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10.船舶自動控制綜合訓練(漢英對照)（簡體書）

作者：付君 出版社：大連海事大學 出版日：2011/01/01 裝訂：平裝

; 付君編著的《船舶自動控制綜合訓練(漢英對照)》是為在校學歷班學員及短訓班學員實操訓練及海船船員評估培訓編寫的實訓教材。在內容取舍上，強調理論內容適度、夠用，實驗及操作訓練內容力求系統、實用、便于操

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11.船舶控制系統（簡體書）

作者：張顯庫 出版社：大連海事大學 出版日：2010/11/01 裝訂：平裝

《船舶控制系統》能使讀者掌握常用的船舶運動和船舶姿態控制的控制特點、系統的組成、系統的設計原則和設計方法、控制系統的分析和綜合方法。學習此書後，可以承擔船舶運動控制系統的科學研究和工程設計工作。《船舶控制系統》的內容包含了作者及其研究生的20余篇論文，還涉及作者的1名博士生及3名碩士生的學位論文的部分內容。

定價：150 元，優惠價：1 150

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12.現代船舶控制工程（簡體書）

作者：劉勝 出版社：科學出版社 出版日：2010/10/01 裝訂：平裝

本書的主要內容包括船舶運動控制系統及海洋干擾建模、船舶減搖鰭模糊控制、船舶航向抗飽和控制、船舶航向/橫搖魯棒控制、船舶航向/航跡神經網絡控制、船舶舵/翼舵-鰭/翼鰭聯合控制、船舶支持向量機復合控制、船舶航向控制系統故障預報、船舶艦載設備三軸穩定平臺控制和海洋潛器全方位推進器控制等內容。

定價：660 元，優惠價：1 660

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13.海洋運動體控制原理（簡體書）

作者：金鴻章 出版社：哈爾濱工程大學出版社 出版日：2007/10/05 裝訂：平裝

本書以海洋運動體控制的理論研究和工程應用需要為基礎，介紹了海洋運動體的動力學模型、海洋運動體受到的海洋擾動及它們的模型、海洋運動體運動控制裝置，介紹了船舶航向控制和橫搖減搖原理，自動舵原理和減搖裝置原理，以及智能技術在海洋運動體減搖系統中的傾均衡的自動控制以及深潛救生艇動力定位系統控制模型及控制。本書在介紹海洋運動體控制的理論時，著重介紹了這些理論的工程應用。本書可作為船舶類院校的自動控制

定價：192 元，優惠價：1 192

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14.海洋運載器運動建模（簡體書）

作者：付明玉 出版社：哈爾濱工程大學出版社 裝訂：平裝

付明玉、王元慧、王成龍編著的《海洋運載器運動建模（工業和資訊化部十二五規劃教材）》首先介紹船舶的基礎概念，從船舶概論入手，使讀者具有一定的船舶基礎知識，從理論上講述了海洋運載器六自由度運動方程的推導過程，從六自由度模型進一步得到水平面運動方程和垂直面運動方程，並給出海洋運載器運動的穩定性和操縱性分析，最後給出了兩個海洋運載器數學模型的應用案例．模擬器用船舶六自由度運動模型、全墊升氣墊船四自由度運動

定價：252 元，優惠價：87 219

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