三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 無線電電信設備

本書對激光SLAM和視覺SLAM技術進行了系統介紹，並探討了它們與智能網聯汽車的關係。具體來說，本書詳細闡述了SLAM技術在智能網聯汽車中的應用現狀、常用傳感器及原理，探討了多傳感器融合、激光SLAM和視覺SLAM原理及實戰案例等。

本書分為準備篇、基礎篇和提升篇，共8個項目，主要內容包括：認知智能網聯外設開發技術、 實戰“汽車燈光指示系統：GPIO控制模塊”、實戰“汽車電機系統：PWM控制模塊”、實戰“汽車儀錶解決方案：ADC控制模塊”、實戰“汽車外接診斷系統：USB控制模塊”、實戰“車載娛樂系統OTA：WatchDog控制模塊”、實戰AI智能語音控制系統、實戰車載CAN空調控制系統。本書在內容上遵循高職學生的學習認知成長規律，通過項目任務引導教學，深淺適度安排項目任務，注重實踐和動手能力的培養。

本書以智能網聯汽車及相關技術為主線,介紹智能網聯汽車與車聯網等內容。 本書共 7 章,第 1 章講解智能網聯汽車概念與發展,包括什麼是智能網聯汽車與發展架構等相關內容。 第 2 章講解智能網聯汽車的架構組成,從架構上全面介紹智能網聯汽車的結構組成。 第 3 章講解基於 MCU/ SOC 的硬件棧關鍵技術,剖析當前主要的硬件研發趨勢以及智能網聯汽車主要硬件配置與關鍵知識。 第 4 章講解智能網聯汽車軟件棧關鍵技術,從軟件定義汽車的角度分析智能網聯汽車的技術發展。 第 5 章講解ADAS 的主流應用場景,列出了八大系統的相應案例。 第 6 章講解智能網聯汽車信息安全，介紹汽車信息安全的主要問題、解決方法論與常見的信息安全攻防。 第 7 章講解智能網聯汽車的發展與展望。 相應章節通過實際案例加深讀者對各個技術的理解與認知,通過閱讀教材,讀者即使沒有任何智能網聯汽車的基礎知識，也可以根據教材各個章節瞭解並掌握智能網聯汽車的各個組成部分與相關內容。本書可作為智能網聯汽車入門的指導書,也可作為智能網聯汽車知識普及的參考用書。

本書以實踐項目為驅動，以典型工作任務為引領，通過任務描述、任務要求、相關知識、任務實施 4個環節把知識點串起來，幫助讀者提高動手實踐能力；同時在每個項目後面還設有項目小結和拓展練習，可對知識點進行鞏固和擴展。本書旨在提升讀者的知識素養、專業技能與編程興趣，構建讀者在程序設計方面的邏輯思維，逐步提升 Android車載編程能力，為移動開發專業課程的程序設計奠定基礎。本書是智能網聯系列教材中的一本，可作為高等職業院校軟件技術相關專業的教材，也可作為有關專業技術人員的培訓教材，還可作為移動應用開發愛好者和車載應用開發愛好者必備的參考書。

本書共10章，分別介紹了智能網聯汽車相關概念及發展、智能網聯汽車車聯網技術、智能網聯汽車線控底盤技術、智能網聯汽車環境感知技術、智能網聯汽車定位技術、智能網聯汽車決策與規劃技術、智能網聯汽車控制技術、智能網聯汽車測試與評價技術、智能網聯汽車智能駕駛輔助系統、無人駕駛方程式賽車關鍵技術。

本書從汽車電氣架構開始敘述,由汽車電子電氣系統發展歷史演變規律得出智能網聯汽車電子控制系統的根本特徵,涵蓋了當今世界汽車電子電氣系統的網絡化組織架構背景、電子電氣系統架構設計與控制器形態、控制器設計的仿真與數字模擬方法論、工具鏈、開發流程、評價方法及具體的控制器設計理論，並且以縱向動力學橫向動力學和汽車動力鏈的控制為例進行了具體闡述。因此，對於剛進入汽車電子和智慧交通開發領域的人員，可以通過這些內容完善自己的知識體系。對於智能汽車、環境感知、駕駛決策及執行器設計的開發人員，也可以通過本書加深對於其他相關環節的瞭解，擴展知識面。

全書共有九個模塊，主要講述智能網聯汽車數據采集與數據應用，智能網聯汽車數據采集系統開發與運行環境準備，攝像頭數據接入技術與工程實踐，激光雷達數據接入技術與工程實踐，毫米波雷達數據接入技術與工程實踐，智能視覺傳感器及其數據采集，智能網聯車載通信接入技術與工程實踐，高精度定位技術及其數據采集，系統集成、系統調試、系統測試驗證工程實踐。

本書採用項目和典型工作任務的形式展開教學，內容包括V2X技術認知、車載終端的裝調與應用、路側設備的裝調與應用、車雲遠程數據交互系統的應用以及高精度地圖的應用。本書包括必要的理論基礎知識和實用的實踐內容，同時配有相應的習題，以便於學生複習、鞏固所學知識，增強學習效果。

本書全面系統地介紹了智能汽車環境感知技術，包括汽車的智能化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀，智能汽車感知系統及傳感器的標定方法，基於單目視覺的環境感知技術，基於MobileNetv2_CA-YOLOv4的環境感知技術，基於MCDVformer的多任務環境感知技術，基於點云數據增強的環境感知技術，基於兩階段序列融合的環境感知技術，基於多模態融合的環境感知技術，等等。本書從學術界及工業界的角度出發，全面闡述了全新的環境感知算法，深入探討了深度學習和神經網絡等關鍵算法在環境感知領域的應用以及學術界需要攻克的重難點，可作為從事汽車行業的工程算法人員及相關專業的本科生、研究生的參考書，也可供智能汽車愛好者閱讀。

本書以智能駕駛為背景，以Adaptive AUTOSAR方法論為線索，層層遞進引入智能駕駛控制器所需要的技術背景、開發細節及其發展趨勢，通過示例全面展示了控制器軟件開發的具體流程與方法，以通俗易懂的語言和形象的圖解展現了Adaptive AUTOSAR中一些複雜的概念問題，在最後，本書展望了智能駕駛技術的未來發展趨勢以及需要解決的問題。

本書由三大篇組成：第一篇介紹車載傳感與環境感知技術；第二篇介紹車輛通信與組網的基礎知識和關鍵技術、典型的V2X場景知識；第三篇介紹車聯網安全技術及網絡安全基礎理論。

本教材以智能網聯車載應用開發領域典型生產實踐項目為驅動、典型工作任務為引領設計組織教材內容，教材內容一共包含了智能網聯手勢檢測、智能網聯車載多媒體音樂播放、智能網聯車載多媒體視頻播放、智能網聯車載導航、智能網聯車載儀錶盤以及智能網聯車AR人臉增強6個項目，將Android車載開發流程以體系化的課程項目案例貫穿始終，程序設計採用Java語言。教材內容循序漸進，按照初學者學習思路編排，條理性強，語言通俗，容易理解。

本書共分為“智能網聯汽車、產業及關鍵技術的基本認知”“掌握環境感知技術在智能網聯汽車上的應用方式”“掌握高精度地圖與定位系統在智能網聯汽車上的應用方式”“掌握決策控制系統在智能網聯汽車上的應用方式”“掌握車載網絡與通信技術在智能網聯汽車上的應用方式”“掌握高級輔助駕駛系統在智能網聯汽車上的應用方式”6個能力模塊並下設16個任務，教材編寫從“崗課賽證”綜合育人理念出發，融“崗”“賽”“證”？要素於“課”一體。通過“崗課融通”“課賽融通”“課證融通”，加強學生對新技術、新標準、新規範的學習，幫助學生在動手操作和瞭解行業發展的過程中領會團結合作的重要性，培養執著專注、精益求精、一絲不苟、追求卓越的工匠精神。在每個項目結尾都有拓展課堂環節，將愛黨、愛國、愛史、愛業與愛崗教育融入其中。為滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的需要，教材同時搭配微課等數字化資源輔助學習。

本書包括車身硬件的搭建方法、掌握操作系統的安裝與使用方法、掌握自動駕駛系統的安裝與使用方法、掌握線控底盤的調試方法、掌握激光雷達地圖構建與導航的方法以及掌握視覺傳感器的應用方法共6個能力模塊21個任務，教材編寫從“崗課賽證”綜合育人理念出發，將“崗”“賽”“證”要素與“課”融為一體。通過“崗課融通”“課賽融通”及“課證融通”，加強學生就業技能、前沿技術、新標準規範等內容的學習，每個任務均包括學習目標、知識索引、情境導入、任務分組、獲取信息、工作計劃、進行決策、任務實施、評價反饋這九個環節，幫助學生通過課堂學習、動手操作來瞭解行業發展，領會團結合作的重要性，培養執著專注、精益求精、一絲不苟、追求卓越的工匠精神。為滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的需要，本活頁式教材還配有微課等數字化資源輔助學習。

本書採用項目和任務的形式展開講解，首先是智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)認知；然後系統地論述前向碰撞預警系統、自適應巡航控制系統、車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、主動制動輔助系統；最後簡單地介紹其他ADAS，如車道偏離警告系統、夜視輔助系統、抬頭顯示系統、自適應前照明系統、盲區監測系統、疲勞駕駛預警系統。本書不但包含全面、豐富的理論基礎知識，而且包含適用的習題和應用實踐環節，如基於ADAS關鍵技術中傳感器的實踐以及其結合計算機視覺技術的實踐，便於學生複習、鞏固主要的學習內容，增強學習效果。 本書適合本科及職業院校智能網聯汽車、新一代信息技術專業群等相關專業的學生使用，也適合各類培訓機構使用，還適合智能網聯汽車從業人員學習參考。

《智能網聯汽車網絡安全與數據安全發展報告(2023)》由中國汽車工程研究院股份有限公司牽頭，聯合眾多網絡安全與數據安全公司、安全芯片公司、關鍵零部件商、整車企業、高校、科研院所等相關研究人員共同撰寫完成。聚焦智能網聯汽車領域網絡安全與數據安全技術和產業發展。智能網聯汽車網絡安全與數據安全產業處於發展的前期階段，政策法規、標準規範等管理體系仍需完善，關鍵技術與核心產品亟待突破，本報告將根據行業熱點、難點每年聚焦不同的技術領域和產業鏈環節，全方位、多視角呈現智能網聯汽車網絡安全與數據安全發展現狀及趨勢分析。

本書系統介紹了智能網聯汽車各類傳感器的組成及應用場景，詳細分析了各類傳感器的裝配標準及標定原理，描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統中的應用及調試方法。全書共5個項目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達的裝配與調試、攝像頭的裝配與調試、激光雷達的裝配與調試及組合導航的裝配與調試。本書可以作為高職院校汽車製造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術、汽車技術服務與營銷、汽車檢測與維修技術、汽車智能技術等專業，以及職業本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網聯汽車研究的有關工程技術人員參考。

本書主要針對智能網聯汽車技術概述、汽車總體結構及線控技術、環境感知系統、導航系統與高精度地圖、智能網聯汽車規劃與決策控制、車載網絡系統、通信系統及大數據平臺、先進駕駛輔助系統（ADAS）、智能網聯汽車測試評價與標準法規9個方面進行了認知型介紹。本書緊密結合當前智能網聯汽車中出現的新技術、新知識，利用大量實物圖、結構簡圖及原理圖等深入淺出地介紹了智能網聯汽車領域線控技術、環境感知、導航定位等關鍵技術。每單元還配有習題及答案（掃描二維碼查看），便於學生進行複習和鞏固所學知識。本書可作為高職院校汽車相關專業的教材，也可作為中職院校及其他智能網聯汽車認知培訓的專業用書。