三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 武器工業 / 火箭、導彈 / 制導與控制

本書較為全面系統地闡述了導彈制導與控制的基本原理、導彈飛行的力學環境和導彈運動數學模型、導引飛行與彈道、遙控制導、無線電尋的制導、紅外點源尋的制導、紅外成像尋的制導、電視尋的制導、激光尋的制導、多模複合制導與信息融合、慣性導航與衛星導航以及導彈控制方法等內容。 本書可作為高等院校導航、制導與控制專業本科生的專業基礎與專業方向課程教材或教學參考書，也可供相關專業科學工作者和

《制導與控制系統》主要以導彈為對象，參考已出版的相關經典教材詳細介紹了制導與控制系統基本知識，同時將有關制導與控制系統的一些新成果、新理論、新發展引入到教材，使教材內容能緊跟時代發展的步伐。《制導與控制系統》共8章，包括制導與控制系統概述、制導與控制系統基本概念、導彈運動建模與分析、制導規律、測量裝置、控制系統、執行機構和典型的制導系統。

《戰術與戰略導彈制導原理》全面系統地對戰術與戰略導彈制導系統進行介紹，包括自尋的制導系統、視線制導系統、火箭主動段制導系統、滑翔再入飛行器制導系統和飛行器組合導航原理等，有助於讀者清晰全面地瞭解戰術與戰略導彈的制導系統，而不局限於制導律。《戰術與戰略導彈制導原理》所提制導系統針對飛行器導引、導航、環境干擾引起的偏差，給出多約束條件下飛行器的最優制導指令，可以讓讀者深刻認識導航、制導、控制之間的關係，更好地做到理論與工程相結合。

內容分五章（10次課）：一章“看熱鬧”，主要瞭解大閱兵中的中國導彈、精確制導武器的分類、導彈命名的“學問”、導彈武器的主要“器官”、導彈武器系統概貌；二章“看門道”，主要從技術的角度講授精確制導，解析其定義，知曉傳感器――武器的“耳目”，認識導引頭――彈上的“腦袋”，再瞭解制導方式――如何“讓導彈飛”向目標；三章“說矛盾”，認識精確制導武器作戰時所處的戰場環境，看看地理、氣象、電磁環境和作戰目標是如何影響武器精確打擊效能，以及矛盾鬥爭推動精確制導武器和技術的發展；四章“說實踐”，採用案例教學的方式，剖析精確制導武器是如何在實戰與科研實踐中提高性能和水平；五章登高望遠，萬事萬物關聯，介紹精確技術前沿發展動態、講解精確制導技術專業知識體系、錢學森現代科學技術體系，並用普遍聯繫的觀點討論有關精確制導的學術問題。

本書將精確制導和精確打擊相關知識內容分成9章，展示精確制導領域知識；從解析讓導彈準確飛向目標的制導方式，到剖析精確制導武器對抗要素；從分析六大精確制導武器特色，到詳析精確打擊作戰體系建設。

慣性導航技術是慣性技術領域的核心技術，本書參考國、內外相關技術資料並將作者多年在慣性導航技術方向的教學和科研工作成果整理編著而成。主要介紹慣性導航技術的基礎理論、慣性儀錶原理、慣性系統原理，以及慣性導航在導彈武器上的應用技術。

本書系統闡述了複合尋的制導的基本概念、傳感器類型、關鍵技術和發展趨勢；介紹了複合尋的制導系統的目標電磁散射特性和輻射特性，分析了背景雜波與背景輻射、假目標、誘餌和有源干擾等戰場環境中的組成因素；闡述了複合尋的制導系統架構以及相關的信號處理與數據技術；最後介紹了雷達導引頭的一般工作過程，給出了典型複合導引頭數據融合方案和複合策略。

本書從傳統濾波器到現代濾波器，對其在制導控制系統工程中的應用進行了詳細的論述，對工程實踐具有較強的指導意義。內容包括緒論；傳統線性濾波器；alpha-beta濾波器；卡爾曼濾波器；非線性濾波器；交互式多模型濾波器等。本書可作為從事控制系統設計的工程人員、研究人員、高校老師及學生使用。

《彈群協同與自主決策》以彈群協同作戰觀察-判斷-決策-行動(Observation，Orientation，Decision，Action，OODA)循環問題入手，以彈群協同作戰為主線，首先系統地闡述了彈群協同作戰的概念與需求、發展與特點、意義，在相關原理和理論框架下，分析了彈群協同作戰的相關關鍵技術研究與應用現狀，包括協同信息獲取技術、協同網絡通信技術、協同自主決策技術、協同自主制導技術、協同飛

本書主要介紹了導彈制導規律設計方法和應用控制思想，基於時域和頻域兩個不同的方面設計了導彈制導規律。主要內容包括：制導基本原理；比例導引的時域和頻域分析；平行導引的時域和頻域設計；制導規律測試及性能分析等。

《導彈制導與控制原理》系統闡述了導彈制導與控制的原理和技術。內容包括導彈制導與控制的基本概念和系統組成、目標特性和環境特性，導彈運動方程、傳遞函數及動態特性分析，導彈常用測量裝置與執行機構，導彈控制方法與控制原理，導彈導引規律，自主制導原理，遙控制導原理，尋的制導原理，複合制導原理等。 《導彈制導與控制原理》可作為高等院校導彈工程、導航制導與控制等專業本科生和研究生的教材，也可供相關領域的工程技

現代軍事科技的飛速發展，使精確制導武器的侵徹破壞效應倍增。對我國防護工程的建設與發展面臨嚴峻的挑戰。確定精確制導武器對防護工程的破壞效應是進行防護工程建設的先決條件。本書在綜合分析精確制導武器發展現狀與趨勢的基礎上，對典型威脅我國人防工程的典型常規戰鬥部進行研究並明確了其戰術技術指標。根據對現有彈體侵徹介質材料試驗研究成果的研究，利用理論分析、經驗分析及數值模擬相結合的方法，綜合確定了精確制導武器

本書主要介紹了有限時間收斂控制理論基礎、基於L2-增益的視線角速率收斂魯棒制導律、視線角速率有限時間收斂制導律、側窗探測約束有限時間收斂制導律、攻擊角度約束有限時間收斂導引律、攻擊時間/角度約束的多彈協同導引律、考慮導彈自動駕駛儀延遲的有限時間收斂制導律、制導控制一體化有限時間收斂控制算法等內容。全書內容廣泛、系統，彙集了作者多年的研究成果和領域的最新成果。

本書面向飛行器精確導航與制導領域專業教學需求，系統論述了導彈武器精確制導技術的基本原理、關鍵技術與應用概況，包括精確制導技術總體概況分析、慣性制導技術與方法、天文導航與星光制導技術、衛星與無線電制導技術、地球物理特徵匹配制導技術、景像匹配與目標識別制導技術、光電與雷達探測制導技術、複合制導與組合導航技術、編隊控制與協同制導技術等重要內容。本書可作為飛行器控制工程、探測識別與制導、航天自動化等專業本科生，控制科學與工程、兵器科學與技術、人工智能科學與技術等學科研究生，精確打擊技術、裝備前沿技術、裝備信息化等領域任職培訓人才的課程教材或教學參考書，也可供從事精確導航與制導、先進飛行器控制系統設計、智能無人系統研究等相關領域的科研人員參考使用。

本教材，電磁發射技術是利用電磁能來驅動裝置或發射體以獲得動能進行發射的技術。在電磁發射系統中，嵌入式控制器扮演著重要的角色，它是將電磁發射技術從理論轉換成實際裝備的重要手段，尤其是這些設備的數字化、網絡化、智能化，都離不開嵌入式控制器。本書主要對電磁發射系統中涉及的PLC、ARM、DSP這三類控制器進行了介紹。PLC部分主要以西門子S7200系列為例，介紹了PLC的工作原理及組成，然後分析了PL

本書共分9章，以典型的飛航導彈及防空(空空)導彈制導控制系統為背景，著重介紹了導彈控制與制導系統的基本概念和組成，導彈彈體數學模型、傳遞函數及動態特性分析，彈上儀錶及執行機構，控制方法及特性，導彈穩定控制系統分析及設計，導彈制導規律及導彈制

本書系統而全面地介紹了現代導彈制導控制技術。全書共分12章，主要內容包括導彈制導控制基本原理、導彈制導控制系統設計的理論基礎、目標特性和環境特性、導彈的基本特性、對導彈設計的基本要求、導彈制導控制系統元部件、導彈飛行控制系統分析與設計、導彈制導系統分析與設計、導彈制導系統抗干擾技術、先進導彈控制技術、先進導彈制導技術、導彈制導控制系統試驗技術本書重點講述了現代導彈制導控制的相關理論和工程問題，系統地介紹了導彈制導控制系統設計原理。本書既可作為高等院校自動化類、航空航天類、兵器類等相關專業的本科生和研究生教材，也可供從事飛行器制導控制技術研究的專業科技人員參考。

本書從導彈動力學建模與控制特性、典型過載駕駛儀結構及其設計方法、大機動傾斜轉彎控制方法、彈道成型制導律設計、多約束最優制導律及其擴展設計、廣義終端多約束最優制導律設計等方面系統闡述了飛行器精確制導與控制的基本原理、設計方法, 以及當前採用的先進的設計理念與思路。書中所涉及的相關理論與方法, 來源於作者多年來高校相關專業教學實踐, 以及實際工程應用實踐, 體現了作者對終端精確制導與控制技術的原創性的