三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 機械、儀表工業 / 起重機械與運輸機械 / 起重機械

本書內容主要講述了起重機的工作原理、設計方法和起重機的安裝。具體內容包括：起重機械概論、捲繞裝置、取物裝置、制動裝置、車輪與軌道、驅動與傳動裝置、起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構、橋式類型起重機、輪式起重機、門座起重機、起重機的安全裝置、 起重機的安裝等。 本書可作為高等院校起重專業或相關專業的教學用書，也可供相關工程技術人員參考使用。

本書系統地介紹了各種起重吊裝機械專用機具的結構特點與選用原則及起重機各個機構的組成、結構特點、工作原理，重點介紹了起重吊裝機械的基本理論、基本工藝、基本技術，並詳細說明了大型設備吊裝運輸的方法以及有代表性的大型設備運輸及吊裝施工方案的編制過程。本書主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學、成人教育）建築工程技術、工業設備安裝專業本、專科的專業教材，也可供其他相關專業的教師和學生及工程技術人員參考。

本書主要以工程起重機械運用為主線，闡明了工程起重機械的構造、工作原理、使用和設計計算。共分為12章，主要內容包括起重機械總論；起重機械專用零部件及其工作機構的構造、工作原理、特點、運用、設計計算的理論與方法；典型起重機的構造特點、工作原理和使用；起重機械穩定性和運用。本書特別介紹了零部件和機構的運用與維護知識，還有典型零部件、起升機構和運行機構的設計計算理論和方法，可以方便讀者運用本書內容解決生產實際問題。

橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應用於生產車間、港口、倉庫、建築工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅動系統，其控制量的個數少於系統自由度，給其控制器設計帶來了極大的挑戰。非線性控制方法是解決欠驅動橋式吊車控制問題的有效途徑。《非線性控制――以橋式吊車為例》是作者近年來的研究成果，主要內容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基於分段控制分析的橋式吊車控制方法、增強抗擺的三維橋式吊車控制方法、部分受限的增強耦合控制方法、基於無源性的非線性控制方法等。

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規劃等相關的基礎理論和方法進行論述，主要包括四部分，第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基於研究成果自主研發的一款計算機輔助的吊裝方案設計軟件系統，第四部分闡述非完整運動學約束下履帶起重機吊裝運動規劃、被吊物位姿給定的吊裝運動規劃以及吊裝運動規劃系統設計。

本書由國內知名的工程機械駕駛培訓教練編寫，總結了多年實際職業培訓的要求、經驗和方法編寫而成，內容實用，可操作性強。本書主要教會塔式起重機（塔吊）駕駛員認識、瞭解塔吊的整體結構，如何一步一步地學會操作塔吊，並逐步掌握熟練操作的技巧；同時還介紹了保養維護的基本知識和要求，以及必要的安全操作規程和安全注意事項。另外，還介紹了新機型、新技術的理論及應用，使得讀者既能操作普通機型又能操作最新機型。 本書不僅

本書系統地針對基於北斗/GNSS定位的建築塔式起重機智能監控系統關鍵技術與方法、系統硬件集成組裝以及系統雲端設計與開發做了深入研究與總結。主要內容包括闡述了北斗/GNSS定位模型與關鍵算法，探討了三種典型的單曆元雙差整周模糊度快速確定算法；創造性提出了單曆元雙差整周模糊度解算新技術，發明公開了一種GNSS單曆元雙差整周模糊度快速確定方法以及一種GNSS單曆元雙差整周模糊度解算檢核方法；以北斗系統為代表，深入研究了北斗/GNSS單曆元雙差整周模糊度快速確定算法，驗證分析了基於雙頻相關法(DUFCOM)與直接計算法(DC)組合、基於LAMBDA算法與直接計算法(DC)組合的單曆元雙差整周模糊度快速確定算法效能；總結了一種適用於建築塔式起重機北斗/GNSS定位智能分析的監控模型與方法流程，建立了建築塔式起重機臂尖北斗/GNSS動態監測模型，設計並構造了一種基於北斗/GNSS定位的臂尖動態監測參數和預警參數，與此同時，建立了建築塔式起重機塔頂北斗/GNSS智能檢測模型，設計並構造了一種基於北斗/GNSS定位的塔頂動態檢測參數和預警參數；在此基礎上，基於Viusal Studio 2010平臺，利用C#編程語言，研製了一種基於北斗/GNSS定位的建築塔式起重機智能監控裝置與雲端系統(GNSS_TCMS)，從系統框架設計、系統硬件裝置、系統軟件開發和系統軟件使用等四個方面全面地闡述了GNSS_TCMS系統的總體設計思路與具體實現方案，最後通過工程實驗測試與結果分析，驗證了GNSS_TCMS系統工程應用潛力，可為建築塔式起重機安全監控提供一種高精度雲端智能化解決方案。

本書以"工作過程導向”為主線，採用項目教學法形式編寫。全書以變頻變壓（VVVF）調速電梯為載體，以基本結構和基本環節為核心，力求使學生懂得電梯結構和原理、會選用和使用，能維修和維護，為學生學習電梯專業知識和從事電梯工程技術打下理論基礎，並在技能訓練方面加以強化。本書主要內容包括：電梯的基本認識、電梯的基本結構、電梯的主要電器部件、電梯的電力拖動系統、電梯的電氣控制系統、PLC和微機在電梯控制系統中

《天車工培訓教程 第2版》特色： 不可多得――天車工上崗取證的法寶 鳳毛麟角――培訓教材中的稀有產品 時事所需――天車工技能培訓的“及時雨” 一書多用――立足專業教學，滿足職業技能鑒定和培訓所需 簡明扼要――語言簡練，通俗易懂，易學易會 實用性強――採用新標準，書末附有試題庫和答案 《天車工培訓教程 第2版》是在《天車工培訓教程》（第1版）基礎上修訂後而成的，全書分為培訓教材及試題庫兩部分內容。教材主要內容包括：天車的基本知識概述；天車主要零部件的安全技術；天車的安全防護裝置；天車安全技術操作規程和維護保養方法；通用橋式起重機的操作；冶金起重機的操作；天車的電器設備；天車的電氣線路及原理；天車的常見故障及排除方法；天車工的技術等級要求及實際操作考核實例等共10章。修改後的教材中增加了設備維修和安全使用內容，更換了某些舊標準及名詞術語，同時增加了試題庫。試題庫部分的試題題型包括是非題、選擇題和簡答題，試題答案簡練、準確、有要點，考核樣例中試卷覆蓋面適中，考題選擇較為規範，可供學員自測和考工部分出題用。 《天車工培訓教程 第2版》修訂後更為簡明、實用，便於工人自學、自測，可作為技工學校天車專業教學用書，初、中級天車工的培訓教材，也可供有關專業技術人員參考使用。

本書在編寫上以培養機械設備安裝調試工、安裝起重工、工程機械裝配與調試工的職業能力為中心，強化實際應用，注

本書以普及基礎知識、明確監管重點、規範管理行為、細化管理要求和標準為思路，對其主要結構、安全防護裝置等問題進行詳解，普及管理知識、管理要求。同時針對建築施工起重機械安裝準備工作、安裝、使用、安全監控、檢查、拆卸、吊索具等關鍵環節、重要部位等進行全面梳理，從技術和管理層面保障建築施工起重機械的安全運行，不斷提高安全管理水平。全書共兩部分，23章，第一部分為施工升降機安全隱患防治圖解；第二部分為塔式起重機安全隱患防治圖解，內容豐富，圖文並茂，可供相關技術人員和管理人員參考使用。

本書主要教會汽車吊司機認識、了解汽車吊的整體結構，一步一步地學會操作汽車吊，并逐步掌握熟練操作的技巧；同時還要學會保養維護的基本知識和要求，以及必要的安全操作規程和安全注意事項。本書還添加了新技術的理論與正確使用等內容，使讀者既會開普通汽車吊,又能操作最新型的汽車吊。 本書不僅適用于專業技術培訓學校,也可供售后服務人員、維修人員自學參考。

本書以圖文的形式講解塔式起重機、施工升降機、建築起重機械安拆機等風控檢查要點，以塔式起重機為例，將塔式起重機每個主要結構部件為一單元，再將組成該結構件的各零部件做為檢查子項，進行詳細的圖文說明，內容包括檢查要求、常見問題、失效形式、檢查方法、檢查圖例、隱患圖例、預防措施等。本書從檢查維保人員的檢查視線、檢查流程等角度出發，以起重機械各結構部件為主要項，通過檢查要點、常見問題、失效形式等文字描述，以檢查圖例、隱患圖例等圖片對比形式，做到簡單明瞭、通讀易懂，適用於當前建築起重機械行業從業人員的指導手冊。

本書以圖文的形式講解塔式起重機、施工升降機、建築起重機械安拆、流動式起重機等風控檢查要點，以施工升降機每個主要結構部件為一單元，再將組成該結構件的各零部件做為檢查子項，進行詳細的圖文說明，內容包括檢查要求、常見問題、失效形式、檢查方法、檢查圖例、隱患圖例、預防措施等。本書從檢查維保人員的檢查視線、檢查流程等角度出發，以起重機械各結構部件為主要項，通過檢查要點、常見問題、失效形式等文字描述，以檢查圖例、隱患圖例等圖片對比形式，做到簡單明瞭、通讀易懂，適用於當前建築起重機械行業從業人員的指導手冊。

本書按照國家市場監督管理總局頒佈的《特種設備作業人員考核規則》(TSG Z6001―2019)中的《起重機械作業人員考試大綱》的要求，結合國家現行起重機相關的法律、法規、安全技術規範及標準的內容要求進行編寫。主要內容包括：起重機械概述、起重機械基礎知識、橋式和門式起重機安全操作技術、塔式起重機安全操作技術、門座起重機安全操作技術、纜索式起重機安全操作技術、流動式起重機安全操作技術、升降機安全操作技術、起重機械作業安全知識、起重機械緊急事故的應急處置和起重機械安全管理制度等知識，並附有模擬試題供參考使用。本書既可作為起重機械作業人員考核培訓教材，又可作為從事起重機械相關工作的專業技術人員的參考用書。

塔式起重機司機是重要的特種作業工種，屬￿危險性較大的分部分項工程，其安全生產管理一直受到政府的高度重視，為了加強這類作業人員的安全管理，防止和減少生產安全事故的發生，推進建設職業技能培訓工作，編寫了《塔式起重機司機》，本書依據新標準、新技術、新工藝進行編寫，書中既有專業基礎知識，也包括了塔式起重機司機需要掌握的專業基礎知識、專業技術理論、安全操作技能。本書可作為相關崗位人員培訓教材，也可供相關專業技術人員參考。

本書主要圍繞亞龍YL-7系列電梯教學裝置所開設的60個任務，以理實一體的教學方法介紹電梯實訓教學的主要內容。這60個實訓基本涵蓋了中職電梯安裝與維修專業的主要實訓項目，以及自2012年以來全國和各地區、行業職業院校技能大賽中職“電梯維修與保養”賽項的競賽內容。本書可作為中職“電梯結構與原理”“電梯維修與保養”“電梯安裝與調試”和“自動扶梯運行與維保”等專業課程的實訓教學配套用書，或作為參加技能競賽的備賽指導書，也可用於職業技能培訓及供從事電梯技術工作的人員學習參考用書。

本書主要敘述了吊裝作業基礎知識、常見事故及違章、起重機主要安全防護裝置、吊索具安全要求、起重機械安全檢驗、作業過程安全要求、現場急救措施、典型事故案例等。

本書系“上海市工程建設規範”，嚴格按照《工程建設標準編寫規定》要求編寫。本書在編制過程中，編制組經廣泛調查研究了原規程執行研究情況，對相關標準的更新變化進行了跟蹤，對本市建築起重機械的檢驗評估現狀和難點、要點進行了多次探討研究，廣泛徵求了本市建築起重機械使用、管理、設計製造、檢驗等有關專家和單位的意見，經多次討論、論證和修改，最後審查定稿。本書共分10章，主要內容包括：總則、術語和符號、基本規定、塔式起重機安全檢驗、施工升降機安全檢驗等。本書適用於房屋建築工地和市政工程工地使用的塔式起重機、施工升降機和流動式起重機的安全檢驗和評估。