中國圖書館分類法 - 三民網路書店

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1.少自由度並聯機構性質及應用（簡體書）

作者：石岩 出版社：化學工業出版社 出版日：2024/05/01 裝訂：平裝

定價：588 元，優惠價：87 512

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2.Performanceanalysisandoptimizationofparallelmanipulators（簡體書）

作者：李秦川; 楊超; 徐靈敏; 葉偉 出版社：華中科技大學出版社 出版日：2023/12/01 裝訂：平裝

專著,並聯機器人具有剛度好、承載能力大、操作速度高等優點,在機械加工、運動模擬、高速分揀等領域具有廣泛的應用前景。並聯機器人的優化設計是其應用開發前的必要步驟。但是,移動和轉動運動量綱的不一致導致大部分評價指標缺乏物理意義,此外不同指標間存在非線性強耦合關係,對正確、高效地開展並聯機器人優化設計造成極大困難。在國家自然科學基金傑出青年基金和重點項目的資助下,本書著者對以上問題進行了長期的深入研究,對各類並聯機器人性能評價指標進行了深入解析,提出了綜合考慮多設計目標的優化設計方法與流程,並通過大量案例進行驗證。本書是著者在以上領域所取得成果的總結,可作為並聯機器人領域工程設計和科研人員開展性能評價和尺度優化的參考和依據。

定價：1008 元，優惠價：87 877

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3.Creo運動仿真與分析教程（簡體書）

作者：北京兆迪科技有限公司編 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/12/01 裝訂：平裝

本書全面、系統地介紹了使用Creo 8.0進行產品運動仿真與分析的過程、方法和技巧，內容包括Creo軟件的基本設置、Creo運動仿真與分析入門、機構連接與機構創建、定義電動機、設置分析條件、定義和進行各種機構分析、典型運動機構、運動仿真分析與測量和Creo運動仿真與分析實際綜合應用等。在內容安排上，本書緊密結合範例對Creo運動仿真與分析的流程、構思、方法與技巧進行講解和說明，這些範例都是實際生產一線產品設計中具有代表性的例子，這樣安排能使讀者較快地進入運動仿真與分析實戰狀態；在寫作方式上，本書緊貼軟件的實際操作界面，採用軟件中真實的對話框、操控板和按鈕等進行講解，使初學者能夠直觀、準確地操作軟件，從而儘快上手，提高學習效率。

定價：479 元，優惠價：87 417

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4.仿生機械學（簡體書）

作者：張春林; 趙自強 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/09/14 裝訂：平裝

本書第一篇為仿生學綜述，包括生物的分類與進化、植物及其運動特性、動物及其運動特性。在此基礎上，介紹仿生學的主要研究內容，如模仿動物運動特性的機械仿生，模仿生物感官與信息傳遞特性的信息與控制仿生，模仿生物特殊功能的化學仿生、電子仿生，模仿生物特殊結構的建築仿生以及模仿人體器官的醫學仿生等。第二篇介紹機械學基礎，如動物肢體結構的機械運動簡圖表示方法以及自由度計算，仿生機構的運動與動力分析等。第三篇介紹動物在陸地步行、跳躍與爬行，空中飛行與水中遊動的運動機理以及仿生設計理論與方法，還介紹了人體肢體運動的仿生及義肢，以及仿生機器人的感知系統，形成了從仿生學基礎、機械學基礎到仿生機械設計與分析的完整仿生機械學體系。

定價：390 元，優惠價：87 339

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5.機構碰撞動力學：含間隙鉸鏈機構非線性接觸力建模和碰撞動力學研究（簡體書）

作者：王旭鵬 出版社：電子工業出版社 出版日：2023/09/01 裝訂：平裝

高精密機械、航空/航天工程及機器人工業的快速發展，對機械系統提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及長壽命等一系列設計和使用要求；但是，機構運動副中普遍存在的間隙及接觸碰撞會導致機構出現動態輸出振盪、運動精度下降、可靠性和使用壽命降低，甚至功能失效等問題。針對上述問題，本書開展了相關研究，全書共7章，涉及間隙鉸鏈處接觸力建模、含間隙鉸鏈機構的碰撞動力學研究及實驗驗證等。本書可供機械設計及理論專業的科

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6.機械設計實用機構運動仿真圖解(第3版)（簡體書）

作者：朱金生 出版社：電子工業出版社 出版日：2023/09/01 裝訂：平裝

本書將機械設計中常用的機構及應用實例用三維軟件建模，並生成機構運動仿真視頻來展示機構的運動原理及可實現的運動。全書分為三個部分，第一部分介紹了常用基本機構及其運動特性，並對機器視覺系統應用中的機構做了簡單介紹；第二部分對244種機構應用實例進行描述，並按輸出構件的運動特點進行分類，以方便學習和查找；第三部分展開介紹了一個多功能給袋包裝機的執行機構系統設計，描述了從工藝過程所需的動作開始，到各子執行

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7.機械分析與設計基礎（簡體書）

作者：傅桂興 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/08/01 裝訂：平裝

本書以企業生產一線的真實產品為教學載體，以基於工作過程的“項目引導”和“任務驅動”的方式構建學習情境，突出實際應用。全書共分為5個學習情境，包括典型機械的組成與工作原理分析、典型機械平面機構的結構分析、常用機械機構的分析與設計、常用機械傳動的分析與設計、典型機械零件的分析與設計。為便於學習，本書對有關內容設置了二維碼，包含微課、視頻等，讀者可以掃描書中的二維碼對照學習。本書還有配套電子課件。本書可

定價：288 元，優惠價：87 251

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8.從零開始學機構學(原著第2版)（簡體書）

作者：(日)宇津木諭; (日)住野和男; (日)林俊一 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/06/01 裝訂：平裝

本書通過圖解形式講解機構學的基礎理論知識，描述了連桿機構、凸輪機構、摩擦傳動機構、齒輪傳動機構、撓性傳動機構，解說了各種常見機構類型及其工作原理和應用。本書側重於常用的機構學知識，為了簡明易懂地說明相關知識內容，使用了大量的插圖和簡圖。此外，在每章的最後都附有習題，讀者可以通過習題的練習來鞏固對每章內容的學習。本書適合普通本科非機械類、高職機械類學生閱讀，也適合對相關知識感興趣的自學者閱讀。

定價：359 元，優惠價：87 312

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9.自動機械及其典型機構（簡體書）

作者：曹巨江 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/05/01 裝訂：平裝

本書在傳統輕工自動機械內容的基礎上，彙集了筆者多年來在現代自動機械領域的一些創新性成果，系統論述了自動機械設計的基礎理論，包括驅動機構、傳動機構、執行機構、機械結構、控制系統的設計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構，如多分支傳動機構、凸輪機構、夾持機構、上下料機構、分揀機構等的設計與應用，同時也介紹了一些新型的機構，如曲柄群機構、弧面凸輪行星減速機構等，最後還給出了綜合設計實例，為設計實踐提供借鑒。本書在內容編排上，注重理論與實踐相結合、機構設計與機構創新相結合，為自動機械設計提供參考。本書可供高等學校本科及碩士學習參考，可為機械專業學生畢業設計提供參考，也可作為科研院所、工業企業等的工程技術人員進行產品設計的參考書。

定價：768 元，優惠價：87 668

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10.自動化機構設計工程師速成寶典：規範篇（簡體書）

作者：柯武龍 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/04/27 裝訂：平裝

目前市場上關於機構設計類的圖書，內容大多側重于“傳統機械理論”，經驗欠缺的讀者在閱讀過程中不容易聯繫實際；而非標定制化設備往往不是純粹的“原理性設備”，更多的是以“完成設備項目”為目標，進而展開項目機構的方案設計。因此，本書放棄“先學原理知識再指導具體設計”的編書邏輯，從工作實際逆向展開討論，對常用設備的機構設計內容進行經驗性總結和梳理，通過一些實際應用示例強調非標定制化設備項目中的核心思想及設計主次，並適度引入部分傳統機械理論加以闡釋，形成實用性強的設計建議，引導設計新人讀者快速上手本職工作。本書的閱讀對象為中、高職院校的師生群體，製造企業初、中級層次的自動化機構設計人員，以及自動化設備愛好者等。

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11.機構解耦綜合理論模型與方法（簡體書）

作者：屈淑維 出版社：化學工業出版社 出版日：2022/11/01 裝訂：平裝

定價：528 元，優惠價：87 459

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12.壓電致動的超精密柔性機構設計及應用（簡體書）

作者：盧倩 出版社：科學出版社 出版日：2021/12/01 裝訂：平裝

本書面向光學精密工程，以柔性鉸鏈的結構參數作為具體研究對象，探討了基於柔性鉸鏈的柔性精密機構的結構優化設計方法，研究了壓電精密致動器的設計方法與技術應用，設計了多自由度串聯和並聯精密定位平臺。全書內容涉及柔性機構設計方法學、壓電智能結構靜力學、並聯機構運動學、動力學等方法理論，主要包括緒論、壓電陶瓷材料概述、柔性壓電精密致動器基礎理論、柔性鉸鏈參數化設計方法、柔性正交式壓電精密致動器、柔性杠杆式壓電精密致動器、柔性菱形壓電精密致動器、柔性精密運動平臺、壓電致動的3-DOF串聯精密定位平臺、壓電致動的3-DOF並聯精密定位平臺和壓電精密致動技術應用展望等主要內容。本書可作為壓電材料、精密機械系統及並聯機器人等方向的研究生、博士生、教科研人員及工程技術人員的參考書。

定價：708 元，優惠價：87 616

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13.自動機械凸輪機構實用設計手冊（簡體書）

作者：劉昌祺; 劉慶立; 蔡昌蔚 出版社：科學出版社 出版日：2021/10/15 裝訂：平裝

《自動機械凸輪機構實用設計手冊》系統全面地論述了凸輪機構的最新設計理論和設計方法，在內容上涵蓋了凸輪機構的計算、選型、設計、製造、檢驗等各個環節。在理論研究方面，《自動機械凸輪機構實用設計手冊》奠定了以矢量數學和無量綱運動規律為基礎的凸輪計算理論，提供了矢量數學平面三角解的源程序，給出了各種凸輪的設計計算框圖，以便讀者深入研究和編程；在設計方法方面，除了講述經典的設計方法外，《自動機械凸輪機構實用

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14.Creo 6.0運動仿真與分析教程（簡體書）

作者：北京兆迪科技有限公司編著 出版社：機械工業出版社 出版日：2021/08/01 裝訂：平裝

本書全面、系統地介紹了使用Creo 6.0 進行產品運動仿真與分析的過程、方法和技巧，內容包括Creo 軟件的基本設置、Creo 運動仿真與分析入門、機構連接與機構創建、定義電動機、設置分析條件、定義和進行各種機構分析、典型運動機構、運動仿真分析與測量和Creo運動仿真與分析實際綜合應用等。在內容安排上，本書緊密結合範例對Creo 運動仿真與分析的流程、構思、方法與技巧進行講解和說明，這些範例都是

定價：419 元，優惠價：87 365

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15.機械結構有限元法與計算機輔助分析（簡體書）

作者：孫偉 出版社：科學出版社 出版日：2021/05/11 裝訂：平裝

《機械結構有限元法與計算機輔助分析》介紹有限元法的基礎理論以及利用工程軟件ANSYS對機械結構進行有限元分析的方法。在基礎理論部分，以簡要介紹有限元法的力學基礎為前提，重點以平面三角形單元、杆單元及梁單元為對象，描述了單元分析、單元組集、邊界條件以及載荷移置的方法；對單元形函數的構造方法進行了討論，對等參數單元的基本理論進行了說明，同時也對動力學有限元的一般流程及方法做了簡要介紹。在工程軟件部分，

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16.UG NX 10.0運動仿真與分析教程(第2版)（簡體書）

作者：北京兆迪科技有限公司編著 出版社：機械工業出版社 出版日：2021/05/01 裝訂：平裝

本書全面、系統地介紹了使用UGNX10.0進行產品運動模擬與分析的過程、方法和技巧，內容包括UGNX運動模擬概述與基礎、連杆、運動副與約束、定義電動機、連接器、驅動與函數、典型運動機構、運動模擬分析與測量、力學物件和運動模擬與分析綜合範例等。本書是根據北京兆迪科技有限公司為國內外幾十家不同行業的著名公司（含國外獨資和合資公司）編寫的培訓教案整理而成的，具有很強的實用性和廣泛的適用性。本書附帶1張多

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17.並聯機構靜剛度特性及結構優化（簡體書）

作者：朱春霞 出版社：科學出版社 出版日：2020/12/22 裝訂：平裝

並聯機構一直是機構學領域研究的重點，其剛度是保證其運行精度的重要因素之一。多年來的實際應用發現，其在某些工作位置會出現剛度不足的情況。對並聯機構進行結構優化，使其在工作區域內擁有更高的剛度，對於並聯機構在各類產品尤其是機床類產品中的應用，具有非常重要的意義。《並聯機構靜剛度特性及結構優化》論述並分析國內外並聯機構的發展現狀以及並聯機構剛度的研究狀況，介紹並聯機構整機剛度的建模方法及剛度性能評價指標

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18.機械結構有限元法基礎理論及工程應用（簡體書）

作者：李朝峰 出版社：機械工業出版社 出版日：2020/09/01 裝訂：平裝

本書主要介紹了機械結構有限元法的基礎理論及工程應用實例，簡述了有限元方法的基本概念、一維問題、二維問題、三維問題、梁理論的有限元方法應用、形函數理論、等參元理論、有限元方法的動力學問題等有限元方法內容。利用ANSYS軟件結合振動篩、齒輪箱、旋轉葉片、航空發動機軸承轉子系統等典型的機械結構進行其靜力學和動力學分析，說明有限元分析的原理和流程。書中注重了理論編程與ANSYS編程的結果對比。本書可供

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19.UG NX12.0運動仿真項目教程（簡體書）

作者：詹建新; 王秀敏 出版社：機械工業出版社 出版日：2019/10/30 裝訂：平裝

本書是以教育部機械類專業應用型緊缺人才的培訓方案為指導思想，根據高等工科院校人才培養目標的要求，結合編者多年在工廠一線和實際教學積累的經驗編寫而成。本書結合大量實例，詳細介紹了常用運動機構的建模、裝配與運動仿真。全書共分35個項目，其中項目1為基礎操作部分，項目2～項目34以機械設計中典型的運動機構為仿真實例，項目35詳細介紹了UG NX工程製圖的基本命令。本書可作為高等院校機械類、近機械類專業的

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20.自動化機構設計工程師速成寶典‧高級篇：凸輪機構設計7日通（簡體書）

作者：柯武龍 出版社：機械工業出版社 出版日：2019/09/23 裝訂：平裝

本書取名《凸輪機構設計7日通》，並不是傳統意義上的教材，更像是讀書筆記或設計總結，同時也是《自動化機構設計工程師速成寶典》系列篇章的“高級篇”，主要論述的是“凸輪機構設計”專題。高級篇建立在實戰設計需求的基礎上，用通俗易懂的語言深入淺出地闡釋了大量凸輪機構設計的“艱澀理論”(比如凸輪的認識、曲線規律的選取、輪廓曲線的建立、時序圖的繪製等，側重實際工作用得上的內容)，並通過範例演示和講解呈現實際設計

定價：414 元，優惠價：87 360

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1.少自由度並聯機構性質及應用（簡體書）

2.Performanceanalysisandoptimizationofparallelmanipulators（簡體書）

3.Creo運動仿真與分析教程（簡體書）

4.仿生機械學（簡體書）

5.機構碰撞動力學：含間隙鉸鏈機構非線性接觸力建模和碰撞動力學研究（簡體書）

6.機械設計實用機構運動仿真圖解(第3版)（簡體書）

7.機械分析與設計基礎（簡體書）

8.從零開始學機構學(原著第2版)（簡體書）

9.自動機械及其典型機構（簡體書）

10.自動化機構設計工程師速成寶典：規範篇（簡體書）

11.機構解耦綜合理論模型與方法（簡體書）

12.壓電致動的超精密柔性機構設計及應用（簡體書）

13.自動機械凸輪機構實用設計手冊（簡體書）

14.Creo 6.0運動仿真與分析教程（簡體書）

15.機械結構有限元法與計算機輔助分析（簡體書）

16.UG NX 10.0運動仿真與分析教程(第2版)（簡體書）

17.並聯機構靜剛度特性及結構優化（簡體書）

18.機械結構有限元法基礎理論及工程應用（簡體書）

19.UG NX12.0運動仿真項目教程（簡體書）

20.自動化機構設計工程師速成寶典‧高級篇：凸輪機構設計7日通（簡體書）

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