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商品簡介
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多體系統動力學是動力學的一個重要分支，本書作為一本入門教材主要介紹多體系統動力學建模與分析的基本原理及基本方法，內容主要包括剛體運動學和剛體動力學的基礎知識，基於連續介質力學、有限元法和浮動坐標法的剛柔耦合多體系統的動力學基本分析方法
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