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《基於集員估計的有界干擾系統信息融合濾波》以集員估計理論為基礎，圍繞有界干擾系統信息融合濾波開展研究。首先，提出一種輸入-狀態穩定的定界橢球自適應濾波算法，提高濾波的收斂性和跟蹤性能，並針對不同的精度和實時性要求進一步提出固定滯後區間平滑算法和基於次優定界橢球的有界干擾系統濾波算法。其次，為解決非線性有界干擾濾波算法存在的線性化誤差大、線性化過程複雜，以及邊界存在保守性等問題，提出基於中心差分的非線性有界干擾濾波算法。再次，對有界干擾下的融合濾波方法進行研究，提出相應的融合算法。最後，考慮實際應用中噪聲的複雜性，提出具有雙重不確定性的多模型融合方法。
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