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商品簡介
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本書系統地介紹了機器人先進控制器的設計和分析方法，是作者多年從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來的先進成果。本書內容包含多軸運動控制系統實訓平臺認知、伺服系統基礎運動控制設計、伺服系統同步運動(電子齒輪)設計、伺服系統協同運動(電子凸輪)設計、伺服系統平面插補運動設計、伺服系統空間插補運動設計、工業機器人結構和運動控制、典型六軸工業機器人設計和附錄。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，可根據自己需要選擇學習。本書可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、計算機應用等專業的教學用書，也可供從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員參考。
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