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商品簡介
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《可變構型式地面無人平臺機動性增強》主要介紹輪式地面無人平臺構型設計和機動性研究方法。首先針對當前輪式地面無人平臺存在的機動性瓶頸,設計了一種可變構型的輪式地面無人平臺,之後以此無人平臺為對象開展機動性研究。提出的地面無人平臺機動性研究方法主要包括用於操縱穩定性分析的側向動力學建模方法、越障性能數值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等。
《可變構型式地面無人平臺機動性增強》所用的機動性研究方法可應用於各類輪式地面無人平臺,為輪式地面無人平臺機動性評估提供了分析依據,也可為輪式地面無人平臺的構型設計人員提供參考。
《可變構型式地面無人平臺機動性增強》所用的機動性研究方法可應用於各類輪式地面無人平臺,為輪式地面無人平臺機動性評估提供了分析依據,也可為輪式地面無人平臺的構型設計人員提供參考。
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