STM32單片機原理與應用實驗教程（簡體書）

《STM32單片機原理與應用實驗教程/高等學校電子信息類專業系列教材》是STM32單片機實驗課程的配套教材，既可以與理論教材配套使用，也可以單獨針對實驗課程使用，內容包括實驗硬件、實驗基礎、實驗實戰三篇。
《STM32單片機原理與應用實驗教程/高等學校電子信息類專業系列教材》以STM32單片機實驗程序開發認知過程為導向，循序漸進地組織教程內容。首先，從STM32單片機概述和實驗開發板硬件構成講起，為實驗鋪墊硬件平臺。隨後，對開發環境創建、開發工具使用、編程基礎與固件庫、工程模板與應用項目創建、程序仿真調試與編程進行詳細講解，為實驗鋪墊軟件開發平臺。最後，針對STM32單片機的系統時鐘、GPIO、外部中斷EXTI、USART串行通信、通用定時器、I2C串行通信、DMA數據傳輸和模/數轉換等功能單元精心設計實驗內容，為實驗鋪墊應用實例。
《STM32單片機原理與應用實驗教程/高等學校電子信息類專業系列教材》適合作為高等院校電子信息類、自動化類、計算機類、電氣類等專業本科生STM32單片機課程的實驗教材，也可作為嵌入式開發初學者或技術開發人員的參考用書。
《STM32單片機原理與應用實驗教程/高等學校電子信息類專業系列教材》特色：
語言通俗易懂，實驗內容豐富、覆蓋面廣、圖文並茂，突出以實驗內容為中心的特點。
對STM32單片機硬件構成、開發環境構建、開發工具使用、工程模板與應用項目創建、程序仿真調試與編程等必要知識進行全面講解與分析，突出全且精的特點。
針對STM32單片機每個功能單元，精心設計實驗內容，闡述實驗分析、實驗程序設計流程、編程步驟和調試方法，並給出實驗全部源代碼與詳細注釋，便於教師實驗教學和學生實踐學習。
配套教學資源豐富，包括PPT課件、實驗例程、軟件工具和STM32F10x固件庫等，便於課堂教學和讀者自學。

遊志宇，西南民族大學碩導。講授“電力電子技術”等課程，主要研究方向為新能源發電、電力電子變換與能量管理、精密測量與自動化控制。發表論文20余篇，授權國家發明專利2項、實用新型專利3項，獲四川省科技進步三等獎1項、成都市科學技術進步一等獎1項，主編教材1部。

陳昊 ，西南民族大學電氣信息工程副院長、副教授、碩導。講授“自動控制原理”等課程。近五年發表SCI源刊論文20余篇。主持國家自然科學基金項目、四川省科技廳項目多項。四川省高海外高層次留學人才、四川省自動化與儀器儀表學會理事。

陳亦鮮，西南民族大學實驗師。講授“PLC控制技術”等課程。發表科研論文 11 篇。出版教材1部。主研廳局級項目2項。

隨著計算機技術、電子技術、通信技術、大規模集成電路技術的快速發展，對嵌入式應用系統的功能、可靠性、運算速度、功耗等提出了更高的要求，迫切需要功能強大、資源豐富、功耗低、性能好的單片機投入到嵌入式應用系統中。經典8位MCS51單片機功能簡單、片上資源少、性能相對較低，在面對複雜高性能嵌入式應用時難以勝任，導致眾多嵌入式應用系統廣泛採用功能強大、資源豐富、性能好的32位單片機進行產品開發，推動著嵌入式硬件及軟件開發的改變。

自CortexM處理器誕生以來，基於CortexM內核的32位單片機如雨後春筍般不斷涌現，使得嵌入式開發人員逐步轉型到32位CortexM單片機的學習與開發中。意法半導體（STMicroelectronics，ST）公司推出的基於CortexM的STM32單片機擁有更高性能、更高代碼密度、更低成本和功耗，已經成為業界廣泛使用的32位單片機。STM32單片機憑借技術資料全面、市場占有率高、產品系列豐富等優勢，逐步成為32位單片機初學者的首選。與MCS51單片機相比，STM32單片機功能強大、內部寄存器多、片上資源豐富，教學與學習難度較大，因此編者組織具有多年STM32單片機應用開發與教學經驗的一線教師編寫了此實驗教程，為開展“STM32單片機”課程實驗教學提供教學指導。

本書是STM32單片機實驗課程的配套教材，既可以與理論教材配套使用，也可以單獨針對實驗課程使用，內容包括實驗硬件、實驗基礎、實驗實戰三篇。本書以STM32單片機實驗程序開發認知過程為導向，循序漸進組織教程內容。首先，從STM32單片機概述和實驗開發板硬件構成講起，為實驗鋪墊硬件平臺；隨後，對開發環境創建、開發工具使用、編程基礎與固件庫、工程模板與應用項目創建、程序仿真調試與編程進行詳細講解，為實驗鋪墊軟件開發平臺。最後，針對STM32單片機的系統時鐘、GPIO、外部中斷EXTI、USART串行通信、通用定時器、I2C串行通信、DMA數據傳輸和模/數轉換等功能單元精心設計實驗內容，為實驗鋪墊應用實例。每個實驗包括實驗背景（實驗目的、實驗要求、實驗內容、實驗設備）、實驗原理、實驗分析與實驗步驟，通過對實驗內容的詳細分析，闡述實驗內容程序流程圖和調試方法，給出實驗全部源代碼與詳細注釋，便於教師實驗教學與學生實踐操作學習。

本書語言通俗易懂，實驗內容豐富、覆蓋面廣、圖文並茂，突出以實驗內容為中心的特點，並根據多年STM32單片機應用開發與教學經驗，從硬件平臺構建、開發環境創建、實驗內容編排等方面，將STM32單片機片上功能單元的具體實驗過程及調試驗證方法展現給讀者。

本書由遊志宇、陳昊、陳亦鮮主編。全書包括三篇共19章，其中第1、2、17、18、19章由西南民族大學遊志宇編寫，第3、4章由西南民族大學向培素編寫，第5、6章由西南民族大學汪華章編寫，第7、8章由西南民族大學陳昊編寫，第9、10章由西南交通大學韓瑩編寫，第11、12章由西南交通大學李奇編寫，第13章由西南民族大學杜誠編寫，第14、15章由西南民族大學陳亦鮮編寫，第16章由西南民族大學黃何平編寫。

本書的編寫和出版得到了清華大學出版社的大力支持和幫助，在此表示衷心感謝。書中引用了一些網絡資源、文獻，無法一一注明出處，在此向原作者表示感謝！

本書的出版得到了西南民族大學教育教學研究與改革項目(2021YB56)、教育部產學合作協同育人項目(202002302031)的資助，在此表示感謝。

由於撰寫時間倉促，編者水平有限，書中難免存在疏漏和不足之處，敬請讀者批評指正。

編者

2022年5月於成都

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