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商品簡介
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當前，機器人操作系統(Robot Operating System, ROS)已成為機器人研發領域的主流通用軟件平臺和事實標準。本書較為系統地介紹了ROS的基本概念及開發方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎讀者瞭解並快速走上ROS的開發實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統基礎、Python語言基礎、ROS架構與體系、ROS編程基礎、機器人傳感系統、機器人視覺系統、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及ROS實驗。
本書可作為高等院校機器人工程或機電、自動化、計算機等相近專業的本科生教材，也可作為相關專業的研究生參考教材，還可供其他類型院校相關專業師生、工程技術人員及自學者參考。
本書配有電子課件和源代碼，歡迎選用本書作教材的老師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發jinacmp@163.com索取。
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