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商品簡介
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本書是一本控制理論入門教材。除了介紹控制理論研究所需的預備知識，主要介紹了線性控制系統理論和最優控制理論中的基本理論和方法，另外對非線性控制理論也做了初步的介紹。本書共分9章，第1章介紹控制理論發展史。第2章介紹控制理論研究所需的預備知識，主要包括矩陣的張量積、線性系統的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的幾何理論和穩定性理論。第3-7章講述線性控制系統理論，主要包括系統的數學描述、能控能觀性分析、系統的標準型與實現和極點配置與觀測器設計。第8章講述變分法與最優控制。第9章初步介紹了非線性控制系統理論。
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