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商品簡介
目次
商品簡介
本書介紹了北斗／GNSS的概況和發展現狀，並結合作者多年來在北斗／GNSS變形監測領域的應用研究，重點闡述了北斗／GNSS變形監測時間序列的濾波理論和方法。
全書共9章，第1章介紹了全球衛星導航系統及其發展現狀；第2章介紹了北斗／GNSS變形監測的數學模型和誤差來源；第3章介紹了北斗／GNSS變形監測時間序列的特點以及濾波分析方法的發展現狀、趨勢；第4、5章分別深入討論了北斗／GNSS變形監測時間序列的粗差和噪聲處理方法；第6章論述了兼顧噪聲和粗差的北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法；第7、8章通過實際的工程案例，驗證了本書提出的數據處理方法；第9章為全書的總結及展望。
本書可作為礦山工程、交通工程、土木工程、水利工程、鐵路工程、安全工程和地質災害等相關專業領域的科研人員和從事衛星導航定位技術、測繪工程、地理信息工程等專業的技術人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業研究生的教材。
全書共9章，第1章介紹了全球衛星導航系統及其發展現狀；第2章介紹了北斗／GNSS變形監測的數學模型和誤差來源；第3章介紹了北斗／GNSS變形監測時間序列的特點以及濾波分析方法的發展現狀、趨勢；第4、5章分別深入討論了北斗／GNSS變形監測時間序列的粗差和噪聲處理方法；第6章論述了兼顧噪聲和粗差的北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法；第7、8章通過實際的工程案例，驗證了本書提出的數據處理方法；第9章為全書的總結及展望。
本書可作為礦山工程、交通工程、土木工程、水利工程、鐵路工程、安全工程和地質災害等相關專業領域的科研人員和從事衛星導航定位技術、測繪工程、地理信息工程等專業的技術人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業研究生的教材。
目次
1 全球衛星導航系統及其發展
1.1 全球衛星導航系統概述
1.2 GPS發展歷程及基本組成
1.2.1 GPS發展歷程
1.2.2 GPS政策及其現代化
1.2.3 GPS組成及主要特點
1.3 北斗衛星導航系統的發展現狀
1.3.1 北斗系統發展歷程
1.3.2 北斗系統組成及特點
1.3.3 發展北斗系統的意義
1.4 其他衛星導航系統簡介
1.4.1 俄羅斯GLONASS
1.4.2 歐盟GALILE0
1.4.3 日本、印度的衛星導航系統
1.5 北斗／GNSS多星座融合定位及關鍵技術
1.6 北斗／GNSS行業典型應用
2 北斗／GNSS變形監測技術及誤差來源
2.1 北斗／GNSS變形監測概述
2.2 不同變形監測模式的模糊度處理
2.2.1 周期性重復監測的模糊度處理
2.2.2 固定連續性監測的模糊度處理
2.2.3 實時動態監測的模糊度處理
2.2.4 驗證試驗結果與分析
2.3 北斗／GNSS變形監測誤差源及應對措施
2.3.1 北斗／GNSS定位誤差源
2.3.2 消除或削弱北斗／GNSS誤差影響的措施
3 北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法
3.1 北斗／GNSS變形監測時間序列分析概述
3.1.1 北斗／GNSS變形監測時間序列的基本概念
3.1.2 北斗／GNSS變形監測時間序列的誤差特徵
3.2 北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法的分類
3.2.1 濾波的目的
3.2.2 GNSS時間序列數據濾波的基本原理
3.2.3 濾波器的分類
3.3 北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法的發展方向
3.3.1 粗差探測的發展方向
3.3.2 噪聲消除的發展方向
3.3.3 兼顧粗差和噪聲的整體濾波
4 北斗／GNSS變形監測時間序列的粗差處理方法
4.1 粗差概述
4.2 常用的北斗／GNSS時間序列粗差探測方法
4.2.1 3б準則法
4.2.2 狄克遜準則法
4.2.3 格拉布斯準則法
4.3 基於小波分析改進的3б粗差探測
4.3.1 小波分析
4.3.2 基於小波分析改進的3б法
4.3.3 驗證試驗結果與分析
5 北斗／GNSS變形監測時間序列的噪聲處理方法
5.1 概述
5.2 基於譜指數的北斗／GNSS時間序列噪聲特徵分析
5.2.1 功率譜估計方法
5.2.2 基於功率譜估計的譜指數分析
5.2.3 基於譜指數的噪聲特徵分析
5.3 常用北斗／GNSS時間序列消噪方法研究
5.3.1 小波閾值消噪方法
5.3.2 模極大值消噪方法
5.3.3 經驗模態分解消噪方法
5.4 面向白／閃爍噪聲的混合消噪方法研究
5.4.1 閃爍噪聲消噪方法
5.4.2 白噪聲消噪方法
5.4.3 混合消噪方法
5.4.4 驗證試驗結果與分析
5.5 面向隨機漫步噪聲的改進半軟閾值消噪研究
5.5.1 隨機漫步噪聲概述
5.5.2 半軟閾值與改進策略
5.5.3 驗證試驗結果與分析
6 兼顧噪聲和粗差的北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法
6.1 變形監測時間序列濾波方法概述
6.2 常用的變形監測時間序列濾波方法
6.2.1 均值濾波法
6.2.2 中值濾波法
6.2.3 小波濾波法
6.2.4 卡爾曼濾波法
6.3 基於量測擴增的卡爾曼濾波
6.3.1 基於量測擴增的卡爾曼濾波的概述
6.3.2 基於量測擴增的卡爾曼濾波的基本原理
6.4 改進的卡爾曼濾波方法
6.4.1 改進的卡爾曼濾波方法概述
6.4.2 改進的卡爾曼濾波方法基本原理
6.4.3 改進的卡爾曼濾波方法的計算流程
6.4.4 驗證試驗結果與分析
7 武漢白沙洲長江大橋變形監測工程應用
7.1 武漢白沙洲長江大橋工程概述
7.2 武漢白沙洲長江大橋變形監測系統
7.3 典型監測數據的濾波結果分析
7.3.1 典型工程監測數據
7.3.2 濾波處理後的結果分析與討論
8 陜西金堆城露天礦高邊坡變形監測工程應用
8.1 陜西金堆城露天礦工程概述
8.2 陜西金堆城露天礦高邊坡變形監測系統
8.3 典型監測數據的濾波結果分析
8.3.1 典型工程監測數據
8.3.2 濾波傅裡葉變換結果分析與討論
9 結束語
9.1 研究總結
9.2 研究展望
參考文獻
1.1 全球衛星導航系統概述
1.2 GPS發展歷程及基本組成
1.2.1 GPS發展歷程
1.2.2 GPS政策及其現代化
1.2.3 GPS組成及主要特點
1.3 北斗衛星導航系統的發展現狀
1.3.1 北斗系統發展歷程
1.3.2 北斗系統組成及特點
1.3.3 發展北斗系統的意義
1.4 其他衛星導航系統簡介
1.4.1 俄羅斯GLONASS
1.4.2 歐盟GALILE0
1.4.3 日本、印度的衛星導航系統
1.5 北斗／GNSS多星座融合定位及關鍵技術
1.6 北斗／GNSS行業典型應用
2 北斗／GNSS變形監測技術及誤差來源
2.1 北斗／GNSS變形監測概述
2.2 不同變形監測模式的模糊度處理
2.2.1 周期性重復監測的模糊度處理
2.2.2 固定連續性監測的模糊度處理
2.2.3 實時動態監測的模糊度處理
2.2.4 驗證試驗結果與分析
2.3 北斗／GNSS變形監測誤差源及應對措施
2.3.1 北斗／GNSS定位誤差源
2.3.2 消除或削弱北斗／GNSS誤差影響的措施
3 北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法
3.1 北斗／GNSS變形監測時間序列分析概述
3.1.1 北斗／GNSS變形監測時間序列的基本概念
3.1.2 北斗／GNSS變形監測時間序列的誤差特徵
3.2 北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法的分類
3.2.1 濾波的目的
3.2.2 GNSS時間序列數據濾波的基本原理
3.2.3 濾波器的分類
3.3 北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法的發展方向
3.3.1 粗差探測的發展方向
3.3.2 噪聲消除的發展方向
3.3.3 兼顧粗差和噪聲的整體濾波
4 北斗／GNSS變形監測時間序列的粗差處理方法
4.1 粗差概述
4.2 常用的北斗／GNSS時間序列粗差探測方法
4.2.1 3б準則法
4.2.2 狄克遜準則法
4.2.3 格拉布斯準則法
4.3 基於小波分析改進的3б粗差探測
4.3.1 小波分析
4.3.2 基於小波分析改進的3б法
4.3.3 驗證試驗結果與分析
5 北斗／GNSS變形監測時間序列的噪聲處理方法
5.1 概述
5.2 基於譜指數的北斗／GNSS時間序列噪聲特徵分析
5.2.1 功率譜估計方法
5.2.2 基於功率譜估計的譜指數分析
5.2.3 基於譜指數的噪聲特徵分析
5.3 常用北斗／GNSS時間序列消噪方法研究
5.3.1 小波閾值消噪方法
5.3.2 模極大值消噪方法
5.3.3 經驗模態分解消噪方法
5.4 面向白／閃爍噪聲的混合消噪方法研究
5.4.1 閃爍噪聲消噪方法
5.4.2 白噪聲消噪方法
5.4.3 混合消噪方法
5.4.4 驗證試驗結果與分析
5.5 面向隨機漫步噪聲的改進半軟閾值消噪研究
5.5.1 隨機漫步噪聲概述
5.5.2 半軟閾值與改進策略
5.5.3 驗證試驗結果與分析
6 兼顧噪聲和粗差的北斗／GNSS變形監測時間序列濾波方法
6.1 變形監測時間序列濾波方法概述
6.2 常用的變形監測時間序列濾波方法
6.2.1 均值濾波法
6.2.2 中值濾波法
6.2.3 小波濾波法
6.2.4 卡爾曼濾波法
6.3 基於量測擴增的卡爾曼濾波
6.3.1 基於量測擴增的卡爾曼濾波的概述
6.3.2 基於量測擴增的卡爾曼濾波的基本原理
6.4 改進的卡爾曼濾波方法
6.4.1 改進的卡爾曼濾波方法概述
6.4.2 改進的卡爾曼濾波方法基本原理
6.4.3 改進的卡爾曼濾波方法的計算流程
6.4.4 驗證試驗結果與分析
7 武漢白沙洲長江大橋變形監測工程應用
7.1 武漢白沙洲長江大橋工程概述
7.2 武漢白沙洲長江大橋變形監測系統
7.3 典型監測數據的濾波結果分析
7.3.1 典型工程監測數據
7.3.2 濾波處理後的結果分析與討論
8 陜西金堆城露天礦高邊坡變形監測工程應用
8.1 陜西金堆城露天礦工程概述
8.2 陜西金堆城露天礦高邊坡變形監測系統
8.3 典型監測數據的濾波結果分析
8.3.1 典型工程監測數據
8.3.2 濾波傅裡葉變換結果分析與討論
9 結束語
9.1 研究總結
9.2 研究展望
參考文獻
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