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現場總線與工業以太網應用教程（簡體書）
- 系列名：面向新工科普通高等教育系列教材
- ISBN13：9787111677857
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：李正軍
- 裝訂／頁數：平裝／366頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2021/07/01
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商品簡介
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目次
商品簡介
本書從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面系統地講述了現場總線、工業以太網及其應用系統設計。
本書詳細講述了由Adesto Technologies公司推出並在物聯網領域得到廣泛應用的LonWorks嵌入式智能控制網絡；同時講述了CAN FD高速現場總線及在運動控制領域廣泛應用的EtherCAT工業以太網。
全書共9章，主要內容包括：現場總線與工業以太網概述、PROFIBUS-DP現場總線、PROFIBUS-DP從站的系統設計、CAN 現場總線與應用系統設計、CAN FD現場總線與應用系統設計、LonWorks嵌入式智能控制網絡、EtherCAT通信協議與從站控制器ET1100、EtherCAT工業以太網主站與從站系統設計和EtherCAT工業以太網從站驅動程序設計。全書內容豐富，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術，給出了一些詳細的編程實例。
本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合二十年現場總線與工業以太網技術的發展編寫而成的。
本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合從事現場總線與工業以太網控制系統設計的工程技術人員參考。
本書詳細講述了由Adesto Technologies公司推出並在物聯網領域得到廣泛應用的LonWorks嵌入式智能控制網絡；同時講述了CAN FD高速現場總線及在運動控制領域廣泛應用的EtherCAT工業以太網。
全書共9章，主要內容包括：現場總線與工業以太網概述、PROFIBUS-DP現場總線、PROFIBUS-DP從站的系統設計、CAN 現場總線與應用系統設計、CAN FD現場總線與應用系統設計、LonWorks嵌入式智能控制網絡、EtherCAT通信協議與從站控制器ET1100、EtherCAT工業以太網主站與從站系統設計和EtherCAT工業以太網從站驅動程序設計。全書內容豐富，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術，給出了一些詳細的編程實例。
本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合二十年現場總線與工業以太網技術的發展編寫而成的。
本書可作為高等院校自動化、機器人、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合從事現場總線與工業以太網控制系統設計的工程技術人員參考。
名人/編輯推薦
詳細講述了由Adesto Technologies公司推出並在物聯網領域得到廣泛應用的LonWorks嵌入式智能控制網絡；同時講述了CAN FD高速現場總線及在運動控制領域廣泛應用的EtherCAT工
目次
前言
第1章現場總線與工業以太網概述
1.1現場總線概述
1.2工業以太網概述
1.3企業網絡信息集成系統
1.4現場總線簡介
習題
第2章PROFIBUS-DP現場總線
2.1 PROFIBUS概述
2.2 PROFIBUS的協議結構
2.3 PROFIBUS-DP現場總線系統
2.4 PROFIBUS-DP的通信模型
2.5 PROFIBUS-DP的總線設備類型和數據通信
2.6 PROFIBUS通信用ASICs
2.7 PROFIBUS-DP從站通信控制器SPC3
2.8主站通信網絡接口卡CP5611
習題
第3章PROFIBUS-DP從站的系統設計
3.1 PMM2000電力網絡儀錶概述
3.2 PROFIBUS-DP通信模塊的硬件電路設計
3.3 PROFIBUS-DP通信模塊從站軟件的開發
3.4 PMM2000電力網絡儀錶從站的GSD文件
3.5 PMM2000電力網絡儀錶在數字化變電站中的應用
3.6 PROFIBUS-DP從站的測試方法
習題
第4章CAN現場總線與應用系統設計
4.1 CAN的特點
4.2 CAN的技術規範
4.3 CAN獨立通信控制器SJA1000
4.4 CAN 總線收發器
4.5 CAN總線節點設計實例
4.6 CAN通信轉換器的設計
習題
第5章CAN FD現場總線與應用系統設計
5.1 CAN FD通信協議
5.2 CAN FD控制器MCP2517FD
5.3 CAN FD高速收發器TJA1057
5.4 CAN FD收發器隔離器件HCPL-772X和HCPL-072X
5.5 MCP2517FD的應用程序設計
習題
第6章LonWorks嵌入式智能控制網絡
6.1 LonWorks概述
6.2 LonWorks技術平臺
6.3 6000系列智能收發器和處理器
6.4神經元現場編譯器
6.5 FT 6000 EVK評估板和開發工具包
習題
第7章EtherCAT通信協議與從站控制器ET1100
7.1 EtherCAT通信協議
7.2 EtherCAT從站控制器概述
7.3 EtherCAT從站控制器的BECKHOFF解決方案
7.4 EtherCAT從站控制器ET1100
7.5 EtherCAT從站控制器的數據鏈路控制
7.6 EtherCAT從站控制器的應用層控制
7.7 EtherCAT從站控制器的存儲同步管理
7.8 EtherCAT從站信息接口（SII）
習題
第8章EtherCAT工業以太網主站與從站系統設計
8.1 EtherCAT主站分類
8.2 TwinCAT3 EtherCAT主站
8.3基於ET1100的EtherCAT從站總體結構
8.4微控制器與ET1100 的接口電路設計
8.5 ET1100 的配置電路設計
8.6 EtherCAT從站以太網物理層PHY器件
8.7 10/100BASE-TX/FX的物理層收發器KS8721
8.8 ET1100與KS8721BL的接口電路
8.9 IEC 61800-7通信接口標準
習題
第9章EtherCAT工業以太網從站驅動程序設計
9.1 EtherCAT從站驅動和應用程序代碼包架構
9.2 EtherCAT從站驅動和應用程序的設計實例
9.3 EtherCAT通信中的數據傳輸過程
9.4 EtherCAT主站軟件的安裝
9.5 EtherCAT從站的開發調試
習題
參考文獻
第1章現場總線與工業以太網概述
1.1現場總線概述
1.2工業以太網概述
1.3企業網絡信息集成系統
1.4現場總線簡介
習題
第2章PROFIBUS-DP現場總線
2.1 PROFIBUS概述
2.2 PROFIBUS的協議結構
2.3 PROFIBUS-DP現場總線系統
2.4 PROFIBUS-DP的通信模型
2.5 PROFIBUS-DP的總線設備類型和數據通信
2.6 PROFIBUS通信用ASICs
2.7 PROFIBUS-DP從站通信控制器SPC3
2.8主站通信網絡接口卡CP5611
習題
第3章PROFIBUS-DP從站的系統設計
3.1 PMM2000電力網絡儀錶概述
3.2 PROFIBUS-DP通信模塊的硬件電路設計
3.3 PROFIBUS-DP通信模塊從站軟件的開發
3.4 PMM2000電力網絡儀錶從站的GSD文件
3.5 PMM2000電力網絡儀錶在數字化變電站中的應用
3.6 PROFIBUS-DP從站的測試方法
習題
第4章CAN現場總線與應用系統設計
4.1 CAN的特點
4.2 CAN的技術規範
4.3 CAN獨立通信控制器SJA1000
4.4 CAN 總線收發器
4.5 CAN總線節點設計實例
4.6 CAN通信轉換器的設計
習題
第5章CAN FD現場總線與應用系統設計
5.1 CAN FD通信協議
5.2 CAN FD控制器MCP2517FD
5.3 CAN FD高速收發器TJA1057
5.4 CAN FD收發器隔離器件HCPL-772X和HCPL-072X
5.5 MCP2517FD的應用程序設計
習題
第6章LonWorks嵌入式智能控制網絡
6.1 LonWorks概述
6.2 LonWorks技術平臺
6.3 6000系列智能收發器和處理器
6.4神經元現場編譯器
6.5 FT 6000 EVK評估板和開發工具包
習題
第7章EtherCAT通信協議與從站控制器ET1100
7.1 EtherCAT通信協議
7.2 EtherCAT從站控制器概述
7.3 EtherCAT從站控制器的BECKHOFF解決方案
7.4 EtherCAT從站控制器ET1100
7.5 EtherCAT從站控制器的數據鏈路控制
7.6 EtherCAT從站控制器的應用層控制
7.7 EtherCAT從站控制器的存儲同步管理
7.8 EtherCAT從站信息接口（SII）
習題
第8章EtherCAT工業以太網主站與從站系統設計
8.1 EtherCAT主站分類
8.2 TwinCAT3 EtherCAT主站
8.3基於ET1100的EtherCAT從站總體結構
8.4微控制器與ET1100 的接口電路設計
8.5 ET1100 的配置電路設計
8.6 EtherCAT從站以太網物理層PHY器件
8.7 10/100BASE-TX/FX的物理層收發器KS8721
8.8 ET1100與KS8721BL的接口電路
8.9 IEC 61800-7通信接口標準
習題
第9章EtherCAT工業以太網從站驅動程序設計
9.1 EtherCAT從站驅動和應用程序代碼包架構
9.2 EtherCAT從站驅動和應用程序的設計實例
9.3 EtherCAT通信中的數據傳輸過程
9.4 EtherCAT主站軟件的安裝
9.5 EtherCAT從站的開發調試
習題
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