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商品簡介
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本書以虛擬現實為背景, 介紹了虛擬現實引擎的架構及渲染引擎和物理引擎, 闡述了實時動態仿真的步驟和影響因素, 針對物理引擎中的物體移動原理、碰撞檢測中的包圍盒模型、層次分割方法、包圍盒相交性計算展開論述, 並以粒子和剛體為對象, 介紹了相互作用力計算、碰撞檢測和碰撞響應的計算方法, 同時對鉸接式剛體進行了分析, 最後以虛擬現實開發引擎Unity3D為對象, 介紹了開發架構、渲染引擎和物理引擎的應用, 並給出了一個簡單的例子。
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