Simulação Elástica Interactiva de duas camadas de corpo macio com OpenGL

Este trabalho apresenta um objecto el stico de faceta uniforme de 2 camadas para simula o em tempo real com base em modela o f sica. Descreve o algoritmo de modela o processual de objectos el sticos com sistema de part culas desde o objecto 1D mais simples, at objectos 2D e 3D mais complexos. O objecto el stico de 2 camadas consiste em superf cies de mola de massa interna e externa e press o interna compress vel. A densidade da camada interna pode ser diferente da camada externa; o movimento da camada interna pode ser oposto ao movimento da camada externa. Estas caracter sticas especiais, que n o podem ser alcan adas por um nico objecto estratificado, resultam numa imita o melhorada de um corpo mole, tal como a deforma o n o-uniforme da liquidez do tecido. A constru o do objecto el stico de 2 camadas est mais pr xima da estrutura f sica do tecido real. O comportamento inercial do objecto el stico bem ilustrado em ambientes com gravidade e colis es com o ambiente. A detec o da colis o definida pelo m todo de penaliza o da colis o e o movimento do objecto guiado pelo c lculo da Equa o Diferencial Ordin ria. Os utilizadores podem interagir com os objectos modelados, deform -los, e observar a resposta sua ac o em tempo real.