Interaktive elastische zweischichtige Weichkörpersimulation mit OpenGL

Diese Arbeit stellt ein elastisches 2-Schicht-Facetten-Objekt f r die Echtzeitsimulation auf Basis der Physikmodellierung vor. Sie beschreibt den prozeduralen Modellierungsalgorithmus f r elastische Objekte mit Partikelsystem vom einfachsten 1D-Objekt bis hin zu komplexeren 2D- und 3D-Objekten. Das 2-schichtige elastische Objekt besteht aus inneren und u eren Massefederfl chen und kompressiblem Innendruck. Die Dichte der inneren Schicht kann sich von der u eren Schicht unterscheiden; die Bewegung der inneren Schicht kann der Bewegung der u eren Schicht entgegengesetzt sein. Diese besonderen Eigenschaften, die durch ein einlagiges Objekt nicht erreicht werden k nnen, f hren zu einer verbesserten Nachahmung eines weichen K rpers, wie z. B. der fl ssigen ungleichm igen Verformung von Gewebe. Der Aufbau des 2-lagigen elastischen Objekts ist n her an der physikalischen Struktur des realen Gewebes. Das Inertialverhalten des elastischen Objekts wird in Umgebungen mit Schwerkraft und Kollisionen mit der Umgebung gut dargestellt. Die Kollisionserkennung wird durch die Kollisionsstrafmethode definiert und die Bewegung des Objekts wird durch die Berechnung der gew hnlichen Differentialgleichung gesteuert. Der Benutzer kann mit den modellierten Objekten interagieren, sie deformieren und die Reaktion auf seine Aktion in Echtzeit beobachten.