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捷聯式慣性導航系統（SINS）是慣性導航系統的主要形式，在軍民領域有著重要的應用。本書詳細分析SINS的發展歷程，現有SINS對準技術的起源、基本原理、優缺點以及評價指標；並進一步SINS數學平臺帶來的特徵及其對對準方法、過程的影響。針對中高精度SINS應用對象，首先分別介紹解析對準、羅經法對準、傳遞對準、組合對準以及儀錶誤差估計等方法及其最先進展；並針對對準精度與對準速度問題，分別從運載體機動、匹配方法以及數學工具三個角度，並結合SINS平臺特點，探討提高精度、加快速度的可能途徑及其最先進展；最後從對準原理上證明了上述方法的一致性。
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