三菱PLC機械電氣控制及應用實例（簡體書）

全書主要介紹三菱PLC (FX系列)控制原理、編程、控制設計、應用實例等,以幫助從事工程技術人員利用PLC來進行機械電氣控制系統設計及應用。主要包括:可編程控制器和電氣技術基礎,三菱PLC技術規格、特點和硬件結構,三菱PLC的基本指令系統,三菱PLC的編程工具,三菱PLC控制系統設計方法,三菱PLC步進指令,三菱PLC應用實例等。其中三菱PLC控制系統分析、設計方法是本書的特色之一,所選實例豐富、具有代表性,對實例的分析深入具體。
本書可供電氣控制、機械設計的工程技術人員閱讀,也可作為高等院校機械工程及其自動化、機械電子工程、智能製造工程、機器人工程及相關專業師生的參考書。

◆三菱PLC控制從入門到精通：控制原理+編程+控制系統設計+應用實例



◆主要內容：可編程邏輯控制器和電氣技術基礎，三菱PLC技術規格，三菱PLC基本指令系統，三菱PLC控制系統設計方法，三菱PLC步進指令，三菱PLC應用實例等。



◆三菱PLC控制系統分析、設計方法是本書主要的特色之一，所選實例豐富、具有代表性。

第1章 可編程控制器概述與電氣技術基礎1

1．1 可編程控制器的產生與發展1

1．1．1 PLC的產生及定義1

1．1．2 PLC的發展2

1．2 PLC的特點與功能4

1．2．1 PLC的特點4

1．2．2 PLC的功能6

1．3 PLC的結構與分類7

1．3．1 PLC的結構7

1．3．2 PLC的分類11

1．4 PLC的編程語言11

1．4．1 梯形圖12

1．4．2 指令表語言14

1．4．3 順序功能圖14

1．4．4 功能塊圖15

1．4．5 結構文本16

1．5 電氣技術基礎16

1．5．1 常用低壓電器簡介16

1．5．2 電氣控制線路的繪圖規則22

1．5．3 電氣控制線路的保護類型24



第2章 三菱PLC技術規格、特點和硬件結構28

2．1 PLC的特點及應用28

2．1．1 PLC的特點28

2．1．2 PLC的應用29

2．2 PLC的技術規格與分類30

2．2．1 PLC的技術規格30

2．2．2 PLC的分類38

2．3 PLC的硬件結構39

2．4 PLC的CPU及模塊組成44

2．4．1CPU的構成44

2．4．2 編程元件的分類、編號和基本特徵45

2．4．3 數據類編程元件的數據結構45

2．4．4 編程元件的功能45

2．5 PLC的通信59

2．5．1 通信協議59

2．5．2 PLC通信的主要方式60

2．6 PLC的特殊擴展設備62



第3章 三菱PLC的基本指令系統65

3．1 PLC的基本指令65

3．2 PLC的功能指令70

3．2．1 FX系列PLC的功能指令70

3．2．2 功能指令的格式及說明70

3．2．3 數據比較、傳送指令73

3．2．4 數據移位76

3．2．5 數據運算指令77

3．2．6 高速計數器控制指令79

3．2．7 脈衝輸出控制指令80

3．2．8 中斷控制指令84

3．2．9 步進控制指令84

3．3 基本指令應用案例85

3．3．1 電動機啟停控制編程85

3．3．2 自鎖控制編程86

3．3．3 電動機順序控制編程87

3．3．4 電動機正反轉控制編程89

3．3．5 電動機Y-△啟動控制編程90

3．3．6 按鈕計數控制編程92

3．3．7 繞線電動機串電阻啟動控制編程93



第4章 三菱PLC的編程工具95

4．1 GXDeveloper軟件95

4．1．1 編程軟件的簡介95

4．1．2 梯形圖程序的編制102

4．1．3 指令方式編制程序103

4．1．4 程序的傳輸103

4．1．5 編輯操作105

4．2 FX-20P-E型手持編程器106

4．2．1 FX-20P-E型手持編程器的功能106

4．2．2 FX-20P-E型手持編程器的組成與面板佈置107

4．2．3 工作方式選擇109

4．2．4 基本編程操作111



第5章 三菱PLC控制系統設計方法115

5．1 PLC控制系統設計的內容和步驟115

5．2 PLC控制系統硬件設計方法117

5．2．1 PLC機型的選擇117

5．2．2 I/O模塊的選擇119

5．3 PLC控制系統軟件設計方法121

5．3．1 PLC軟件設計的方法121

5．3．2 軟件設計的步驟124

5．4 PLC控制系統的安裝、調試及維護125

5．4．1 安裝注意事項125

5．4．2 控制系統的調試126

5．4．3 軟件調試127

5．4．4 PLC的維護128



第6章 三菱PLC步進指令129

6．1 狀態轉移圖設計方法129

6．1．1 狀態轉移圖129

6．1．2 步進指令及編程129

6．1．3 狀態轉移圖的常見流程狀態133

6．2 狀態轉移圖編程實例137

6．2．1 三彩燈順序閃亮控制編程137

6．2．2 運料小車單行程的控制編程139

6．2．3 運料小車多行程運動控制編程141

6．2．4 液體混合器的控制編程145

6．2．5 衝床的PLC控制編程147



第7章 三菱PLC應用實例150

7．1 通風系統運行狀態監控150

7．2 電動機交替運行控制153

7．3 某臥式鏜床繼電器控制系統移植設計為PLC控制系統154

7．4 機械手的PLC控制158

7．5 某直升機起落架撐杆作動筒檢測系統控制165

7．6 組合機床控制172

7．7 PLC與變頻器控制電動機正反轉179

7．8 大小球分揀傳送控制183

7．9 PLC三種故障標準報警電路控制188

7．10 PLC在電梯控制中的應用194



參考文獻207