無人機結構與操作(雙色版)（簡體書）

本書採用雙色圖解的形式，介紹了無人機操控人員所需的相關知識與必備技能。主要內容包括：無人機的分類、發展、行業應用；針對固定翼和多旋翼這兩種主流無人機類型，分別講解其飛行原理、結構組成、裝調方法，以及模擬飛行方法、訓練飛行方法和安全維護的注意事項；介紹無人機飛行的氣象條件及環境，提供相關的低空空域管理法規。
本書講解簡明扼要，易於理解，可以作為無人機操作人員的入門指南和參考書籍，也可作為高職院校無人機專業的教材。

1、採用雙色圖解的方式，使較為深奧的無人機知識變得淺顯易懂，簡單易學。



2、詳細講解了多旋翼無人機和固定翼無人機這兩類主流無人機的原理、結構、飛行方法（模擬飛行+訓練飛行）、安全維護。



3、介紹了無人機飛行的氣象及環境，提供了相關的低空空域管理與法規。

第1章 無人機的基本知識 / 1

1．1 無人機的概念 / 1

1．2 無人機的發展 / 2

1．2．1 多旋翼無人機的發展歷程 / 3

1．2．2 固定翼無人機的發展歷程 / 7

1．3 無人機的分類 / 14

1．3．1 按概念分類 / 14

1．3．2 按應用分類 / 15

1．4 典型無人機 / 17

1．4．1 固定翼無人機 / 17

1．4．2 多旋翼無人機 / 18

1．4．3 直升機 / 19

1．4．4 其他類型無人機 / 24

1．5 行業應用 / 25

1．5．1 測繪行業 / 25

1．5．2 航拍行業 / 27

1．5．3 巡線行業 / 28

1．5．4 植保行業 / 30



第2章 無人機的結構 / 32

2．1 飛行器機架 / 32

2．1．1 主機體 / 32

2．1．2 起降方式 / 35

2．2 飛行控制系統 / 37

2．2．1 飛行控制器 / 37

2．2．2 GPS模塊 / 40

2．2．3 陀螺儀 / 41

2．2．4 加速度計 / 41

2．2．5 氣壓計 / 42

2．2．6 視覺傳感器系統 / 42

2．3 動力系統 / 43

2．3．1 電動機 / 43

2．3．2 油動發動機 / 45

2．4 遙控器 / 50

2．4．1 遙控器基本組成 / 50

2．4．2 遙控器分類 / 50

2．5 載荷 / 52



第3章 多旋翼無人機的結構與裝調 / 54

3．1 多旋翼無人機基礎 / 54

3．1．1 多旋翼無人機的定義 / 54

3．1．2 多旋翼無人機的飛行原理 / 55

3．2 多旋翼無人機的組成 / 55

3．2．1 多旋翼無人機的機架 / 55

3．2．2 多旋翼無人機的飛控 / 56

3．2．3 多旋翼無人機的電子設備及配件 / 57

3．2．4 多旋翼無人機的遙控系統 / 58

3．3 多旋翼無人機裝調 / 59

3．3．1 線路的焊接 / 59

3．3．2 機架的組裝 / 60

3．3．3 整機的組裝 / 62

3．4 四旋翼無人機的控制系統 / 65

3．4．1 軟件安裝 / 65

3．4．2 軟件的調試 / 68



第4章 固定翼無人機的結構與裝調 / 74

4．1 固定翼無人機基礎 / 74

4．1．1 固定翼無人機的概念 / 74

4．1．2 固定翼無人機的飛行原理 / 75

4．1．3 固定翼無人機的飛行控制器 / 76

4．2 固定翼無人機的結構 / 77

4．2．1 動力系統 / 77

4．2．2 固定翼無人機的電子設備 / 79

4．2．3 固定翼無人機機體的材料 / 80

4．3 固定翼無人機的裝調 / 80

4．3．1 舵機的安裝 / 80

4．3．2 機體的裝調 / 82

4．3．3 遙控系統的調試 / 87

4．4 固定翼無人機的控制系統 / 88

4．4．1 軟件的安裝 / 88

4．4．2 軟件的調試 / 89

4．4．3 常見故障的解決方法 / 95



第5章 無人機的模擬飛行 / 97

5．1 模擬軟件 / 97

5．1．1 模擬軟件的選擇 / 97

5．1．2 模擬軟件的安裝 / 98

5．1．3 模擬軟件的調試 / 103

5．2 固定翼無人機模擬飛行 / 116

5．2．1 模擬機型的選擇 / 116

5．2．2 模擬飛行的要求 / 118

5．2．3 模擬飛行的訓練 / 118

5．3 多旋翼（直升機）模擬飛行 / 123

5．3．1 模擬機型的選擇 / 123

5．3．2 模擬飛行的要求 / 125

5．3．3 模擬飛行的訓練 / 126



第6章 無人機的訓練飛行 / 132

6．1 固定翼無人機的訓練 / 132

6．1．1 飛行前的檢查 / 132

6．1．2 飛行訓練 / 132

6．1．3 飛行航線 / 133

6．1．4 固定翼無人機飛行小結 / 134

6．2 多旋翼無人機的訓練 / 134

6．2．1 飛行前的檢查 / 134

6．2．2 飛行訓練 / 134

6．2．3 飛行航線 / 137

6．2．4 多旋翼無人機飛行小結 / 137

6．3 任務規劃及航線規劃 / 138

6．3．1 任務規劃 / 138

6．3．2 航線規劃 / 139



第7章 無人機的安全維護 / 141

7．1 固定翼無人機的日常維護 / 141

7．1．1 動力系統的維護 / 141

7．1．2 傳動系統的維護 / 143

7．2 多旋翼無人機的日常維護 / 144

7．2．1 植保類無人機的日常維護 / 144

7．2．2 航拍類無人機的日常維護 / 146

7．2．3 測繪類無人機的日常維護 / 149



第8章 飛行的氣象條件及環境 / 150

8．1 飛行常見的氣象條件及環境 / 150

8．1．1 常見的氣象條件 / 150

8．1．2 常見的飛行環境 / 150

8．2 惡劣條件下飛行注意事項 / 151

8．2．1 不適宜飛行的天氣 / 151

8．2．2 不適宜飛行的環境 / 152



附錄一 《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定》 / 153



附錄二 《通用航空飛行管制條例》節選 / 161



術語表 / 166



遙控器詞匯表 / 171



參考文獻 / 174