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本書是根據教育部機電類專業本科教育人才培養目標和培養方案及課程教學大綱的要求編寫的。內容包括：液壓流體力學基礎，液壓元件(泵、馬達、缸、開關控制閥、比例閥、邏輯閥、數字閥、伺服閥和輔助元件)的結構原理，液壓基本回路，典型液壓系統，液壓系統的設計計算；氣壓傳動基礎知識，氣動元件的結構原理，氣動基本回路和氣動系統設計等。
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1.本書作者楊曙東教授為知名的液壓傳動技術專家，在行業內具有廣泛的影響力；同時教材作為十五國家級規劃教材，具有良好的口碑；2.本書內容按照新技術標準編寫，將作為液壓傳動課程配套的新標準教材；3.本書配備VR數字資源，改變了教材形態，具有較強的市場競爭力。
《液壓傳動與氣壓傳動（第四版）》一書編者在編寫過程中貫徹少而精和理論聯繫實際的原則，突出理論知識的應用，加強針對性和實用性，並儘量反映國內外新成就和發展趨勢。在書中介紹液壓與氣壓元件與回路時，插圖均力求按照當前頒佈的流體傳動系統及元件圖形符號和回路圖標準（GB/T 786.1―2009）繪製。為了方便開展教學，本書還配套建設了三維可視化及互動學習數字化教學資源。具體使用方法如下：先掃描本書封底二維碼，安裝APP，然後打開APP掃描書中標有手掌的插圖，即可在手機上呈現相關資源。 本書主要內容包括：液壓流體力學基礎，液壓元件（泵、馬達、缸、開關控制閥、比例閥、邏輯閥、數字閥、伺服閥和輔助元件）的結構原理，液壓基本回路，典型液壓系統，液壓系統的設計計算；氣壓傳動基礎知識，氣動元件的結構原理，氣動基本回路和氣動系統設計等。本書適用於高等院校機械類、自動化類、動力工程類等各專業，也可供從事機電、液壓氣壓傳動與控制技術的工程技術人員參考。
《液壓傳動與氣壓傳動（第四版）》一書編者在編寫過程中貫徹少而精和理論聯繫實際的原則，突出理論知識的應用，加強針對性和實用性，並儘量反映國內外新成就和發展趨勢。在書中介紹液壓與氣壓元件與回路時，插圖均力求按照當前頒佈的流體傳動系統及元件圖形符號和回路圖標準（GB/T 786.1―2009）繪製。為了方便開展教學，本書還配套建設了三維可視化及互動學習數字化教學資源。具體使用方法如下：先掃描本書封底二維碼，安裝APP，然後打開APP掃描書中標有手掌的插圖，即可在手機上呈現相關資源。 本書主要內容包括：液壓流體力學基礎，液壓元件（泵、馬達、缸、開關控制閥、比例閥、邏輯閥、數字閥、伺服閥和輔助元件）的結構原理，液壓基本回路，典型液壓系統，液壓系統的設計計算；氣壓傳動基礎知識，氣動元件的結構原理，氣動基本回路和氣動系統設計等。本書適用於高等院校機械類、自動化類、動力工程類等各專業，也可供從事機電、液壓氣壓傳動與控制技術的工程技術人員參考。
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緒論（1） 第 1 章液壓傳動概述（2） 1.1液壓傳動的定義、工作原理及組成（2） 1.2液壓傳動的優缺點（3） 1.3液壓傳動新技術（4） 練習題（8） 第 2 章液壓流體力學基礎（9） 2.1液體的主要物理性質（9） 2.2液壓介質的分類（12） 2.3液壓介質的污染控制（14） 2.4流體靜力學（16） 2.5流體動力學（20） 2.6液體流動時的壓力損失（26） 2.7孔口和縫隙流動（35） 2.8液壓衝擊和氣蝕現象（43） 練習題（45） 第 3 章液壓泵（49） 3.1液壓泵概述（49） 3.2齒輪泵（51） 3.3葉片泵（64） 3.4軸向柱塞泵（74） 3.5徑向柱塞泵（83） 3.6螺杆泵（85） 練習題（85） 第 4 章液壓執行元件（88） 4.1液壓馬達（88） 4.2液壓缸（96） 練習題（103） 第 5 章液壓控制閥（105） 5.1閥內流動的基本規律（105） 5.2壓力控制閥（113） 5.3流量控制閥（126） 5.4方向控制閥（135） 5.5電液比例閥（147） 5.6邏輯閥（157） 5.7電液數字閥（164） 5.8電液伺服閥（169）5.9液壓閥的連接方式（181） 練習題（183） 第 6 章液壓輔助元件（185） 6.1蓄能器（185） 6.2過濾器（189） 6.3密封裝置（191） 6.4油管及管接頭（194） 6.5油箱（195） 6.6熱交換器（197） 練習題（199） 第 7 章液壓基本回路（201） 7.1壓力控制回路（201） 7.2速度控制回路（204） 7.3方向控制回路（212） 7.4多缸（馬達）工作控制回路（214） 7.5其他回路（217） 練習題（218） 第 8 章典型液壓系統（220） 8.1組合機床動力滑台液壓系統（220） 8.2Q28型汽車起重機液壓系統（222） 8.3YA32200型四柱萬能液壓機液壓系統（225） 8.4XSZY250A型塑料注射成型機液壓系統（228） 練習題（231） 第 9 章液壓系統的設計計算（233） 9.1明確系統的設計要求（233） 9.2分析系統工況，確定主要參數（233） 9.3擬定液壓系統原理圖（235） 9.4液壓元件的計算與選擇（235） 9.5液壓系統的性能驗算（236） 9.6液壓系統的設計計算舉例（237） 練習題（241） 第 10 章氣壓傳動概述（243） 10.1氣壓傳動的優缺點（243） 10.2氣壓傳動系統的基本組成（243） 練習題（244） 第 11 章氣壓傳動基礎知識（245） 11.1空氣的物理性質（245） 11.2氣體的狀態變化（247） 11.3氣壓傳動系統中的氣體變化過程（248） 11.4氣體的流動規律（250） 練習題（253） 第 12 章氣源裝置和輔助元件（254） 12.1氣源裝置（254） 12.2輔助元件（260） 12.3氣動系統的管道設計（272） 練習題（274） 第 13 章氣動執行元件（275） 13.1氣缸（275） 13.2氣馬達（279） 練習題（281） 第 14 章氣動控制元件（282） 14.1壓力控制閥（282） 14.2流量控制閥（289） 14.3方向控制閥（290） 14.4氣動邏輯元件（296） 練習題（303） 第 15 章氣動基本回路（304） 15.1壓力控制回路（304） 15.2速度控制回路（305） 15.3換向回路（306） 15.4氣液聯動回路（307） 15.5位置控制回路（309） 15.6安全保護回路（311） 15.7往復動作回路（312） 15.8延時回路（313） 15.9計數回路（313） 練習題（314） 第 16 章氣動系統設計（315） 16.1行程程序控制回路設計概述（315） 16.2多缸單往復行程程序控制回路設計（316） 16.3多缸多往復行程程序控制回路設計（321） 16.4氣動系統設計的主要內容及步驟（324） 16.5氣動系統實例（327） 練習題（332） 附錄液壓氣動圖形符號（摘自GB/T 786.1―2009）（334）
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