機器視覺及其應用技術（簡體書）

機器視覺是當代智能製造、自動控制等領域中重要的研究內容之一。本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺系統的構成等內容，並以VisionPro為例介紹了機器視覺技術在測量、識別、引導等實際工業生產中的應用。
全書共13個項目，各項目進一步分解為若干個任務並配有相應習題，由易及難地逐步介紹機器視覺及其應用技術。本書重在理論聯繫實際，主要內容都具有實際工程應用背景，各個項目中配套的案例、習題均來源於實際工業應用。
本書可作為高等學校電子信息類等相關專業的教學參考書，也可作為工程技術人員加深理解機器視覺及其應用技術的參考用書。

隨著工業40時代的到來，機器視覺及其應用技術在智能製造領域中的作用越來越重要，已經成為工業生產中不可或缺的一部分。目前，大量的書籍介紹了數字圖像處理及計算機視覺的相關知識，而介紹機器視覺及其在實際工業生產中應用的書籍還不是很多。本書在講述機器視覺基本原理和基本概念的基礎上，重點介紹了機器視覺系統的構成以及機器視覺技術在實際生產中的應用案例。本書包括以下內容：
1）介紹了機器視覺的基本概念、機器視覺系統的構成、常用機器視覺開發軟件以及機器視覺典型應用案例。
2）對機器視覺系統中獲取圖像的硬件部分，如光源、鏡頭、相機及接口等進行了詳細介紹。
3）介紹了數字圖像處理中的基本概念和典型的數字處理操作，主要用於機器視覺預處理操作。
4）介紹了本書涉及的機器視覺開發軟件VisionPro，包括其基本操作和高級應用。
5）重點介紹手機中板螺釘有無檢測、手機電池正反面識別與結果顯示、手機電池尺寸測量、手機電池二維碼和生產日期識別，以及手機外殼引導、抓取與組裝等實際工業生產中的機器視覺應用案例。
本書在編寫過程中得到了蘇州德創測控科技有限公司的大力支持，將大量真實的機器視覺應用案例引入相關項目和配套實訓項目中，使得本書內容的實用性得到有力加強，有利於培養學生理論聯繫實際的創新意識與創新思維能力。
本書是編者在多年從事人工智能、自動控制、機器視覺、測控技術等教學和工作的基礎上編寫而成的，是江蘇高校品牌專業建設工程一期項目（PPZY2015A089）、安徽省自然科學基金青年基金資助項目(1608085QF144)。本書由劉韜、葛大偉任主編，張旭、黃山任副主編，張蘇新參加了編寫，全書由顏廷秦主審。由於編者水平有限，書中難免存在不足之處，殷切希望廣大讀者批評指正。

前言
項目1初識機器視覺
任務1了解機器視覺技術
任務2了解機器視覺技術的相關應用
習題
項目2光源系統的認知與選擇
任務1光源的認知
任務2手機電池尺寸測量中光源的選擇
習題
項目3工業鏡頭的認知與選擇
任務1工業鏡頭的認知
任務2手機電池尺寸測量中鏡頭的選擇
習題
項目4工業相機的認知與選擇
任務1工業相機的認知
任務2手機電池尺寸測量中相機的選擇
習題
項目5學習數字圖像處理基礎知識
任務1數字圖像的認知
任務2學習數字圖像處理的預備知識
任務3數字圖像處理與識別
任務4典型圖像處理操作
習題
項目6軟件的安裝與基本操作
任務1VisionPro軟件的安裝
任務2VisionPro軟件的基本操作
習題
項目7軟件高級應用
任務1在QuickBuild中添加腳本
任務2添加Label函數顯示結果
任務3RectangleAffine方法應用
習題
項目8用戶界面開發
任務1添加Cognex視覺函數庫
任務2可視化界面設計
習題
項目9手機中板螺釘有無的檢測
任務1搭建圖像採集系統獲取
合適圖像
任務2手機中板螺釘有無的檢測案例
分析
習題
項目10手機電池正反面識別與結果
顯示
任務1手機電池正反面識別
任務2手機電池正反面識別結果顯示
習題
項目11手機電池尺寸測量
任務1手機電池像素尺寸測量
任務2手機電池實際尺寸測量
習題
項目12手機電池二維碼和生產日期
識別
任務1手機電池二維碼識別
任務2手機電池生產日期識別
習題
項目13手機外殼引導、抓取與
組裝
任務1手機外殼引導、抓取與組裝設備
視覺硬件安裝與調試
任務2手機外殼引導、抓取與組裝
設備標定
任務3手機外殼引導、抓取與組裝
設備視覺功能程序設計
習題
參考文獻