商品簡介
本書運用漫畫圖解的方式,講述了機器人概述、機器人的應用、機器人的基礎技術、機器人的控制軟件及應用程序、各種各樣的機器人、機器人和人工智能的結合等內容。
本書適合對機器人有興趣的讀者閱讀。
作者簡介
鄧阿群,富士電機(杭州)軟件有限公司,副總經理、高級工程師,1991.9-1995.7 江西工業大學(現南昌大學)化學工程系化學工程專業本科學習1995.9-1998.4 浙江大學系統工程專業攻讀碩士學位(專業方向:化工仿真及數據處理、神經網絡、人工智能)1998.4-至今 富士電機(杭州)軟件有限公司工作其間:2000.1-2000.12 日本富士電機株式會社軟件開發進修2002.9-2007.3 浙江大學控制理論與控制工程專業攻讀博士學位
工作期間,主要從事自動售貨機控制軟件、工廠生產線自動化等方面軟件設計、開發及管理等工作。
目次
第1章 機器人概述 0011.1 何為機器人? 0021.2 機器人的種類 0041.3 工業機器人 0051.4 機器臂及其自由度 0061.5 機器人套件 0081.6 對話機器人 009第2章 機器人的應用 0112.1 人形機器人――Pepper 0122.2 Pepper誕生的理由 0132.3 機器人與情感(1)――情感生成器 0142.4 機器人與情感(2)――情感識別器 0182.5 雲機器人及Pepper的雲AI 0202.6 護理領域機器人應用實例 0232.7 旅遊觀光領域機器人應用實例 0252.8 銀行業中機器人應用實例 0302.9行業中機器人應用實例 0342.10 3種Pepper機器人 037第3章 機器人的基礎技術 0393.1 Pepper的外形 0403.2 Pepper的頭部 0403.3 Pepper的胸部 0453.4 Pepper的腳部 0463.5 Pepper的手臂 0513.6 機器人的結構 0523.7 機器人的移動方式 0543.8簡單的小型機器人 0583.9 Raspberry Pi和機器人的小組成 0623.10 關節和伺服電動機 0633.11 機器人手指的構造及動作原理 0653.12 伺服電動機和扭矩 0673.13 伺服電動機結構 0703.14 氣壓伺服馬達和液壓伺服馬達 0723.15 機器人基礎技術總結 075第4章 機器人的控制軟件及應用程序 0794.1 機器人OS 804.2 機器人控制軟件V-Sido 0824.3 採訪:V-Sido開發者吉崎航 0844.4 採訪:RT公司中川友紀子 0874.5 機器人的軟件開發環境(SDK) 0894.6 機器人應用程序及應用商店 092第5章 各種各樣的機器人 0975.1 Robi 0985.2 PARLO/Palmi 1015.3 OHaNAS 1045.4 Tapia 1075.5 NAO 1105.6 Sota 1135.7 RoBoHoN 1155.8 Unibo 1205.9 Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid 1235.10 機械人Alter 1275.11 “恐怖穀” 1305.12 奇怪的賓館及機器人王國 1325.13 滿是Pepper的手機商店 134第6章 機器人和人工智能的結合 1396.1 AI語音助手 1406.2 和機器人的對話 1436.3 看、感知、對話的能力及AI相關技術 1456.4 通用型人工智能和特殊型人工智能 1476.5 神經網絡和深度學習 1486.6 GPU和搭載機器人用的AI計算機主板 1516.7 經驗和報酬 1556.8 機器人和人工智能 157資料合作單位 160