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制導炸彈仿真試驗技術（簡體書）
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本書系統地闡述了制導炸彈仿真試驗的理論和技術，包括仿真系統的誤差傳播理論及其對仿真精度的影響、可見光的近紅外區目標仿真建模技術、制導炸彈數學實時仿真編程與軟件開發技術、制導炸彈半實物仿真技術，以及融合運用半實物仿真結果與實彈試驗結果，綜合評估制導炸彈制導性能的理論方法，並通過實際應用事例檢驗應用效果。
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目 錄第1章 概 論 101.1仿真的基本概念· 10第2章 半實物仿真系統精度分析 152.1半實物仿真系統組成原理· 162.2 半實物仿真環境設備模型· 172.2.1 兩軸轉檯模型· 172.2.2 目標干擾模擬器· 182.2.3 三軸轉檯模型· 182.2.4 負載模擬器模型· 202.3 炸彈制導控制系統數學模型· 212.4 均值、協方差傳播模型· 312.4.1 制導控制系統的狀態變量方程· 322.4.2 非線性函數的統計線性化· 332.4.3 制導控制系統的均值和協方差傳播方程· 372.5 仿真試驗 392.5.1 仿真試驗條件及初始參數· 392.5.2 基於Simulink建立仿真模型· 402.5.3 仿真試驗結果及分析· 44第3章 近紅外目標建模 493.1 視景仿真概述· 493.1.1 視景仿真· 493.1.2 視景仿真技術用途· 493.1.3國內外發展概況· 503.1.4 近紅外視景仿真的發展動態· 503.2 視景仿真建模理論· 523.2.1 視景仿真軟件組成與原理· 523.2.2 仿真環境建模方法· 533.2.3 三維地形建模· 543.2.4 海天背景建模· 593.2.5 天空背景建模· 623.2.6 雲背景的建模· 633.2.7 坦克目標建模· 653.2.8 飛機目標建模· 683.2.9 雨雪特效建模· 723.2.10 MultiGen 建模技術在視景仿真中的應用· 733.2.11 近紅外材質建模· 753.2.12 三維視景仿真系統驅動· 773.3 仿真技術 873.3.1 碰撞檢測技術· 873.3.2 LOD技術· 883.3.3 實時陰影技術· 903.3.4 公告牌技術· 913.4 視景仿真軟件可信度驗證方法· 923.4.1仿真可信度· 923.4.2 視景仿真軟件評估· 943.4.3 計算機模型驗證方法· 963.5 建模實例 1013.5.1 建模步驟· 1013.5.2 素材準備· 1013.5.3 模型構建方法· 102第4章 制導炸彈建模仿真 1074.1數學仿真概述· 1074.1.1仿真目的· 1074.1.2仿真與實彈試驗· 1074.2 制導炸彈數學仿真· 1094.2.1某型制導炸彈系統簡介· 1094.2.2系統工作流程· 1104.2.3制導炸彈數字仿真· 1144.3 坐標系定義及轉換關係· 1164.3.1坐標系定義· 1164.3.2各坐標系之間的關係及變換矩陣· 1174.4 電視導引頭數學模型· 1204.4.1電視導引頭各環節的數學模型· 1214.4.2電視導引頭數學模型· 1244.5 有控彈道運動學模型· 1244.5.1力和力矩· 1254.5.2動力學方程· 1354.5.3彈體―目標相對運動方程組· 1374.5.4電視導引頭制導律· 1374.6 制導炸彈數學實時仿真· 1424.6.1 基於MatlabSimulink的仿真程序設計與調試· 1434.6.2 自定義RTX實時目標環境· 1474.6.3 RTX實時環境中的仿真程序設計與調試· 1534.7 制導炸彈系統RTX實時仿真· 156第5章 仿真模型校核與驗證 1585.1基本概念 1585.2 仿真模型的校核與驗證· 1595.2.1 模型校核驗證的理論· 1595.2.2 模型校核驗證的試驗· 1605.2.3 校核驗證參數估計的準確度· 1615.2.4 模型校驗過程· 1655.3 仿真可信度評估的主要內容· 1675.3.1仿真可信度的概念· 1675.3.2仿真可信度評估· 1685.3.3仿真可信度與VV&A、T&E的關係· 1705.4制導炸彈模型校驗及可信度分析方案· 1715.4.1基本構想· 1715.4.2制導炸彈系統仿真模型校核驗證方法· 1735.4.3 可信度評估方法的適用性分析· 1755.4.4制導炸彈仿真試驗的可信性分析方案· 1795.5 靜態性能一致性驗證方法· 1805.5.1 參數檢驗方法· 1805.5.2 分佈擬合檢驗方法· 1815.5.3 非參數檢驗方法· 1825.5.4 自助(Bootstrap)法· 1845.5.5 穩健統計· 1845.6 動態一致性驗證的時域方法· 1865.6.1一般時域方法· 1865.7 動態一致性驗證的頻域方法· 1885.7.1平穩時序的功率譜密度估計· 1885.7.2譜估計的相容性檢驗· 1895.8 仿真系統可信度評估方法· 1895.8.1層次分析法· 1895.8.2模糊綜合評判法· 1925.8.3模糊層次分析法(Fuzzy-AHP) 1935.8.4灰色關聯分析法· 1965.8.5基於相容限的可信度評估方法· 196第6章 應用實例 2006.1 激光制導炸彈仿真試驗大綱· 2006.2 激光制導炸彈實彈試驗大綱· 2006.3 仿真結果及模型校核· 2016.4 飛行試驗結果及模型驗證· 2036.3 應用實例 2066.3.1 實彈試驗· 2066.3.2 脫靶量評估· 210參考文獻 217
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