機械製造自動化技術(第4版)（簡體書）

本書圍繞機械製造的全過程，系統地介紹了機械製造自動化的基本原理、技術、方法和實際應用。內容包括相關的基本概念、自動化控制方法與技術、加工設備自動化、物料供輸自動化、刀具自動化、檢測過程自動化、裝配自動化和工業機器人等方面的技術、方法和應用。本書內容可使機械工程類學生系統地掌握有關機械製造自動化方面的基本原理，瞭解機械製造過程中各主要單元和系統的自動化方法以及各種自動化裝置的結構原理和特點，並提高其應用管理能力。本書在內容取捨上注重實用性和應用性，在內容編排上循序漸進，努力做到深入淺出、詳略得當，以利於讀者瞭解和掌握基本概念和應用技術。全書各章內容相對獨立，並配有複習思考題，書末附有實驗指導及參考文獻。考慮到各高校教學與學生自學的需要，本書配套有“機械製造自動化技術多媒體教學/自學軟件”(見網站http://melab.yzu.edu.ctomm/)。
本書可作為高等工科院校機械設計製造及其自動化、機械工程及其自動化、機械電子工程等機械類專業的教材，或高等職業技術師範院校、職業技術學院等機械類專業的教學參考書，也可供從事機械製造、自動化技術研究的人員自學和參考。

目錄
序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第一章概論1
第一節基本概念1
第二節機械製造自動化的類型5
第三節機械製造自動化的發展歷程及趨勢8
複習思考題15

第二章自動化控制方法與技術16
第一節自動化控制的概念16
第二節機械傳動控制20
第三節液壓與氣動傳動控制21
第四節電氣傳動控制24
第五節計算機控制技術30
第六節典型控制技術應用33
複習思考題45

第三章加工設備自動化46
第一節加工設備自動化概述46
第二節切削加工自動化49
第三節金屬板材成形加工自動化61
第四節機械加工自動線67
複習思考題76

第四章物料供輸自動化78
第一節物料供輸自動化概述78
第二節單機自動供料裝置83
第三節自動線物料輸送系統92
第四節柔性物流系統101
複習思考題114

第五章刀具自動化115
第一節刀具的自動裝夾115
第二節自動化換刀系統122
第三節排屑自動化128
複習思考題132

第六章檢測過程自動化133
第一節製造過程的檢測技術133
第二節工件尺寸的自動檢測137
第三節刀具狀態的自動識別和監測145
第四節加工設備的自動監測152
第五節相關的檢測技術156
複習思考題163

第七章裝配自動化164
第一節基本概況164
第二節自動裝配工藝過程分析167
第三節自動裝配原理171
第四節自動裝配機械178
第五節柔性裝配系統181
複習思考題184

第八章工業機器人185
第一節工業機器人概述185
第二節工業機器人的機械與驅動系統188
第三節工業機器人控制技術192
第四節工業機器人的應用實例195
複習思考題200

附錄202
實驗一自動換刀裝置實驗202
實驗二自動化裝配實驗209
實驗三自動化立體倉庫的控制與使用215

參考文獻220