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商品簡介
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本書以編程相對簡單的51單片機作為平臺來製作一款四軸飛行器，內容包括無人機的歷史發展、四旋翼飛行器的結構和原理、無人機的開發環境、小四軸空心杯無人機電路板製作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六軸（陀螺儀+加速度計）傳感器介紹及通信、基於STC15系列單片機飛控核心算法研究、調節PID參數方法和整定、油門補償、四旋翼飛行器的上位機調試、PWM信號介紹以及15系列單片機PWM信號的產生、基於STC15系列單片機遙控器控制算法，全書圖文並茂，敘述清晰，操作步驟詳實，選用的平臺、軟件上手容易，是一本容易上手的無人機DIY學習手冊。
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