理論力學（簡體書）

張克義、王珍吾主編的《理論力學(普通高等教 育十三五規劃教材)》是按照*關於工科理論力 學的教學基本要求編寫的。全書分為三篇：靜力學、 運動學和動力學。靜力學部分主要講述物體受力分析 的方法和力系的簡化與平衡；運動學部分主要從幾何 的觀點論述質點和剛體的運動規律；動力學部分討論 物體的運動及其受力的關係。全書內容涵蓋了理論力 學課程的基本要求，共分14章，內容包括緒論、靜力 學公理及物體的受力分析、平面匯交力系和平面力偶 系、平面任意力系、空間力系、摩擦、運動學基礎、 點的合成運動、剛體平面運動的概述和運動分解、質 點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定 理、達朗貝爾原理、虛位移原理。書後還附有各章習 題（計算題）部分答案。
本書可以作為50～70學時的理論力學課程教學用 書，也可以作為工程力學課程中理論力學部分教學的 教材，還可作為相關專業的電大、夜大和函授的自學 教材，也可供其他專業學生和技術人員參考使用。

緒論篇 靜力學部分 1 靜力學公理及物體的受力分析 1.1 靜力學的基本概念 1.2 靜力學公理 1.3 約束與約束反力 1.4 物體的受力分析和受力圖 本章小結 復習思考題 2 平面匯交力系與平面力偶系 2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 2.3 平面力對點之矩 2.4 平面力偶系 本章小結 復習思考題 3 平面任意力系 3.1 力的平移定理 3.2 平面任意力系的簡化 3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 3.4 物體系統的平衡靜定和靜不定問題 3.5 平面桁架 本章小結 復習思考題 4 空間力系 4.1 空間力系 4.2 力對點之矩和力對軸之矩 4.3 空間力偶 4.4 空間任意力系向一點簡化矢和主矩 4.5 空間任意力系平衡方程 4.6 平行力系的重心 本章小結 復習思考題 5 摩擦 5.1 摩擦及其分類 5.2 滑動摩擦 5.3 摩擦角和摩擦自鎖 5.4 考慮摩擦時物體的平衡問題 5.5 滾動摩阻 本章小結 復習思考題第二篇 運動學部分 6 運動學基礎 6.1 運動學的基本概念 6.2 點的運動學 6.3 剛體的平動 6.4 剛體繞定軸的轉動 6.5 定軸輪系的傳動比 本章小結. 復習思考題 7 點的合成運動 7.1 點的合成運動的基本概念 7.2 點的速度合成定理 7.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理 7.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理 本章小結 復習思考題 8 剛體的平面運動 8.1 平面運動概述 8.2 用基點法求平面圖形內各點速度 8.3 用瞬心法求平面圖形內各點速度 8.4 用基點法求平面圖形內各點的加速度 8.5 運動學綜合應用舉例 本章小結 復習思考題第三篇 動力學部分 9 質點動力學基本方程 9.1 動力學基本定律 9.2 質點運動微分方程的三種形式. 9.3 質點動力學的兩類基本問題 本章小結 復習思考題 10 動量定理 10.1 動量與衝量 10.2 動量定理 10.3 質心運動定理 本章小結 復習思考題 11 動量矩定理 11.1 動量矩的概念 11.2 轉動慣量 11.3 動量矩定理 11.4 剛體定軸轉動微分方程 11.5 質點系相對於質心的動量矩定理 11.6 剛體平面運動微分方程 本章小結 復習思考題 12 動能定理 12.1 動能的概念和計算 12.2 功的概念和計算 12.3 動能定理 12.4 功率和機械效率 12.5 勢力場、勢能和機械能守恒定律 12.6 動力學普遍定理的綜合應用 本章小結 復習思考題 13 達朗貝爾原理 13.1 慣性力、質點的達朗貝爾原理 13.2 質點系的達朗貝爾原理 13.3 剛體慣性力系的簡化 本章小結 復習思考題 14 虛位移原理及動力學普遍方程 14.1 自由度和廣義坐標 14.2 虛位移、虛功和理想約束 14.3 虛位移原理及應用 14.4 動力學普遍方程 本章小結 復習思考題 各章計算題答案 參考文獻