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陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統誤差參數估計方法研究（簡體書）
- 系列名：國防科學技術大學慣性技術實驗室優秀博士學位論文叢書
- ISBN13：9787118102635
- 出版社：國防工業出版社
- 作者：張紅良
- 裝訂／頁數：平裝／170頁
- 規格：24cm*17cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2017/02/02
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張紅良、吳美平、吳文啟編*的《陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統誤差參數估計方法研究》以提高陸用高精度激光陀螺捷聯慣導系統性能為目的，研究了IMU標定、零速修正和慣導系統全局可觀性分析等誤差參數估計方法。本書的各章節安排如下： 全書共分為六章，其中**章為緒論，介紹研究背景和意義，相關技術的國內外研究進展；第二、三、四章論述IMU標定方法，估計和補償慣性器件參數，分別研究了基于高精度轉臺的IMU標定方法、IMU模觀測標定方法和系統級標定方法；第五章研究零速修正，在線估計和補償慣導速度、位置誤差，第六章嘗試采用全局可觀性分析方法分析幾種情形下慣導系統參數的可觀性，得到了一些全新的觀點。
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