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水下機器人故障診斷理論與技術（簡體書）
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《水下機器人故障診斷理論與技術》以作者在自主式水下機器人（AUV）方面的研究成果為基礎，在綜述近年來AUV故障診斷技術研究進展的基礎上，重點闡述了基於定性仿真、支援向量機、神經網路以及複合方法的AUV故障診斷理論及相關實驗研究成果，探討了AUV容錯控制方法，力圖給出一個系統化、實用化的AUV故障診斷系統框架。《水下機器人故障診斷理論與技術》結構合理，內容系統、重點突出，且緊密結合科研實際。 《水下機器人故障診斷理論與技術》可供從事自主式水下機器人的科研人員閱讀，也可以供從事海洋工程、自動控制、信號處理、機器人等有關專業的工程技術人員和高校師生參考。
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