中厚板平面形狀控制模型研究與工業實踐（簡體書）

《中厚板平面形狀控制模型研究與工業實踐》詳細地介紹了東北大學軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室自主研發的中厚板平面形狀控制模型與自動化控制系統及其工業實踐；簡述了平面形狀控制技術的發展及研究現狀，基于有限元數值模擬建立了高精度平面形狀預測和控制數學模型，開發了軋件微跟蹤、軋件長度預測、寬度補償以及高精度厚度控制模型，搭建了多進程過程控制支撐平臺，改造了軋機液壓壓下系統以滿足平面形狀控制高速度、高精度動態變厚度控制要求，設計開發了中厚板軋機自動化控制系統，并在國內某中厚板生產線投入工業化應用，大幅度提高了中厚板產品成材率。
《中厚板平面形狀控制模型研究與工業實踐》可供從事冶金自動化或金屬塑性成型專業的科研人員及工程技術人員閱讀與參考。

摘要
1 平面形狀控制技術概述
l.1 平面形狀控制研究背景
1.2 中厚板軋制平面形狀變化特點
1.3 平面形狀控制國內外研究現狀
1.3.1 MAS軋制法
1.3.2 “狗骨”軋制法
1.3.3 薄邊展寬軋制法
1.3.4 立輥軋邊法
1.3.5 無切邊軋制法
1.3.6 中厚板平面形狀檢測方法
1.4 國內平面形狀控制技術應用中存在的問題
1.5 報告主要研究內容

2 自動化系統
2.1 基礎自動化系統概述
2.2 基礎自動化主要功能
2.2.1 輥縫計算
2.2.2 電動壓下位置控制系統
2.2.3 軋機輥縫清零
2.2.4 主電機速度控制
2.2.5 推床控制
2.2.6 AGC工作方式
2.3 過程自動化控制系統
2.3.1 中厚板模型設定功能
2.3.2 過程跟蹤功能
2.3.3 自學習計算
2.3.4 道次修正
2.4 人機界面（HMI）系統
2.4.1 顯示分類
2.4.2 過程自動化畫面
2.4.3 基礎自動化畫面
2.4.4 集中監控功能畫面
2.4.5 傳動畫面
2.4.6 介質畫面
2.4.7 事件系統畫面
2.4.8 人機界面實例

3 中厚板平面形狀控制模型
3.1 平面形狀預測理論模型
3.1.1 單道次平面形狀預測模型
3.1.2 多道次平面形狀預測模型
3.2 平面形狀控制模型
3.2.1 成型階段平面形狀控制模型
3.2.2 展寬階段平面形狀控制模型
3.2.3 在線控制模型的簡化
3.2.4 軋制時間的確定
3.2.5 平面形狀控制參數的確定

4 多進程過程控制支撐平臺開發
4.1 過程控制系統的功能分析
4.2 架構的特點
4.2.1 系統平臺的發展與選型
4.2.2 過程控制軟件的特點
4.2.3 過程控制支撐平臺的設計原則
4.3 系統的組成和功能
4.3.1 基礎自動化組成
4.3.2 過程自動化組成
4.4 通訊接口規劃
4.4.1 OPC通訊技術
4.4.2 計算機之間的通訊技術
4.5 過程控制支撐平臺的開發

5 平面形狀檢測系統開發
5.1 測量系統的組成
5.2 攝像機標定模型
5.2.1 圖像坐標系
5.2.2 攝像機坐標系
5.2.3 世界坐標系
5.3 邊緣檢測與定位
5.3.l 圖像預處理
5.3.2 邊緣檢測
5.3.3 亞像素定位
5.4 平面形狀測量方案
5.5 測量結果

6 中厚板平面形狀控制的系統設計
6.1 中厚板平面形狀控制的機械液壓系統
6.1.1 機械系統
6.1.2 液壓系統設備
6.1.3 泵的啟動與停止
6.1.4 主油箱的溫度控制
6.1.5 輔助油箱的溫度控制
6.1.6 液位控制與過濾器壓差控制
6.2 平面形狀AGC控制系統
6.2.1 厚度計算模型
6.2.2 AGC系統油柱設定
6.3 控制功能實現
6.3.1 軋件長度微跟蹤計算
6.3.2 軋件道次預測長度自學習
6.3.3 壓下曲線設定
6.4 平面形狀高精度厚度控制
6.4.1 出口厚度的計算方法
6.4.2 軋機剛度的回歸處理
6.4.3 油膜厚度的計算
6.4.4 寬度補償的計算
6.4.5 帶載壓下過程的AGC控制

7 中厚板平面形狀控制的工業實踐
7.1 生產線概況
7.1.1 工藝布置
7.1.2 機械液壓及自動化系統
7.2 系統改造
7.2.1 液壓系統改造
7.2.2 自動化系統改造
7.3 現場應用

8 結語
參考文獻