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本書闡述了人體骨肌系統生物力學模擬建模方法，以及相關的分析模型。對中國青年男女性和老年男女性進行了步行、慢跑、上/下樓梯、下蹲、下跪、盤腿坐等生活行為的運動測量。利用該模型對人體頭部、脊柱、上肢、下肢、足部典型運動進行了運動學和動力學分析。介紹了肌肉力計算的原理和骨肌力學中常用的有限元計算方法，對上述典型運動進行了相關計算。介紹了人體骨肌力學研究中可採用的實驗方法，以及作者本人開展的多種實驗。該書主要內容來自作者們承擔的國家自然科學基金生命學部重點課題"中國力學虛擬人"研究成果，重點介紹了在臨床醫學中的應用。
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