電梯技術(第2版)（簡體書）

本書以系統性、實用性、知識性為特點，結合筆者多年從事電梯專業的教學和課題研究的經驗，對電梯的機械結構、電氣系統、遠程監控、梯群控制以及自動扶梯、安裝調試、管理、維保、修理進行闡述。在內容上，機械系統以最新最常用的器件和方法；拖動系統介紹四種常用的拖動方式；電氣控制原理，從傳統的繼電器控制入手，循序漸進、由淺入深闡述了PLC控制和微機控制電梯的控制原理；安裝和維護保養方面采用最新的國家標準和規范；為了跟蹤電梯新技術的應用，特別增加了梯群控制、遠程監控和故障診斷、變頻器、無機房電梯、液壓電梯的內容；為提高實用性，本書沿用了慣用的電氣元件標注方式，在附錄中列出了有關電梯檢驗和使用管理的最新國家標準和規則；在部分章節，還提供了一些電梯的圖紙技術資料。 本書適合作為高職高專和中專的電梯專業、電氣控制類專業的教材，也可作為電梯專業技術人員和技術工人的培訓教材、電梯從業人員的上崗取證培訓教材。對電梯管理人員、電梯從業人員，大中專院校電氣控制、機電類專業的師生也有較高的參考價值。

1.本書是作者結合多年從事電梯專業的教學和課題研究的經驗，對電梯的機械結構、電氣系統、遠程監控、梯群控制以及自動扶梯、安裝調試、管理、維保、修理進行闡述。 2.在內容結構安排上，機械系統以最新最常用的器件和方法；拖動系統介紹四種常用的拖動方式；電氣控制原理，從傳統的繼電器控制入手，循序漸進由淺入深闡述了PLC控制和微機控制電梯的控制原理；安裝和維護保養方面采用最新的國家標準和規范；尤其是為跟蹤電梯新技術的應用，特別增加了梯群控制、遠程監控和故障診斷、變頻器、無機房電梯、液壓電梯的內容； 3.為提高實用性，本書延用了慣用的電氣元件標注方式，在附錄中列出了有關電梯檢驗和使用管理的最新國家標準和規則；在部分章節，還提供了一些電梯的圖紙技術資料。 4.本書的內容已制作成用于多媒體教學的PPT課件，並將免費提供給采用本書作為教材的院校使用。5.本書適宜作為高職高專和中職的電梯專業、電氣控制類專業的教材，也可作為電梯專業技術人員和技術工人的培訓、電梯從業人員的上崗取證培訓教材。對電梯管理人員、電梯從業人員，大中專院校電氣控制、機電類專業的師生也有較高的參考價值。

隨著經濟的迅猛發展以及人們工作條件和生活水平的迅速提高，建築業發展日益壯大，高層建築如雨後春筍般地湧現。作為建築物內提供垂直交通運輸的電梯也得到迅速的發展。目前，電梯和汽車一樣，已成為人們生活和工作的必需的交通運輸設備。
為適應電梯技術的發展及社會對人才的需求，高校的一些專業開設了電梯技術課程，特別是在許多高職高專院校還設置了電梯專業，專門進行有關電梯設計製造、安裝、維護保養人才的培養。同時，隨著電梯技術的發展、新技術和標準的不斷出現，電梯業內及社會專門培訓機構也在對從業人員進行培訓，陸續開設了與電梯有關的課程，甚至專門設置了電梯專業。適應上述需要，是本書編寫的目的。
本書立足於高職高專教育人才培養目標，主動適應社會發展需要，突出應用性、針對性和實用性，內容安排由淺入深、循序漸進，在兼顧系統知識闡述的同時，引入新技術、新標準，尤其是在理論方面以“必需、夠用”為原則，理論聯繫實際，加強實踐能力培養，注重工程應用能力和解決現場實際問題能力的提高。
電梯是一種相當複雜的機電綜合設備，具有零碎、分散、垂直運行、頻繁啟制動、安裝與調試工作遠離製造廠等特點。近幾年來，隨著新技術的不斷引進和國內電梯生產廣家合資化的進行，電梯產品換代迅速，雖然微機控制方式成為主流，但繼電器和PLC控制方式依然大量存在。同時，隨著智能建築的出現，網絡技術在電梯技術方面得到應用，遠程監控與故障診斷技術已成為必然趨勢。但是，系統、實用、實時介紹電梯的資料和書籍較少，尤其是教材更為缺乏，這樣給電梯技術人才的培養及從業人員的培訓，即使之全面掌握和熟悉電梯的安裝、維護保養、新技術的使用帶來許多困難，從而大大影響電梯的安裝質量、維護保養質量及故障恢復效率的提高，制約著電梯業的發展。
基於以上原因，我們結合多年從事電梯專業的教學、從業人員的培訓、電梯技術課題研究的經驗，以系統性、知識性、實用性為特點，對電梯的機械結構、電氣系統、安裝調試、維護保養、遠程監控服務以及自動扶梯進行闡述。在內容結構安排上，機械系統以最新的器件和方法；拖動系統介紹四種常用的拖動方式；電氣控制原理，從傳統的繼電器控制入手，循序漸進、由淺入深闡述了PLC控制和微機控制電梯的控制原理；安裝和維護保養方面採用最新的國家標準；尤其是為跟踪電梯新技術的應用，特別增加了電梯遠程監控和故障診斷的內容；為提高實用性，本書沿用了慣用的電氣元件標註方式，在附錄中列出了有關電梯檢驗最新國家標準和維護保養規則，在部分章節，還提供了某些電梯的技術資料。

第一章電梯的發展、分類、規格參數 1
第一節概述1
一、電梯的現狀及定義1
二、電梯的發展簡史2
三、電梯的發展趨勢2
第二節電梯的分類5
一、按用途分類5
二、按速度分類5
三、按驅動方式分類5
四、按有無減速器分類5
五、按曳引機房的位置分類5
六、按控制方式分類5
七、按拖動形式分類6
第三節電梯的型號及參數規格6
一、電梯的型號6
二、電梯的主要參數和常用術語6
思考與練習題7

第二章電梯的機械系統 8
第一節曳引系統9
一、電梯的驅動9
二、曳引機9
第二節轎廂和對重裝置16
一、轎廂16
二、對重裝置17
三、補償裝置、補償方法19
第三節轎門、廳門與開關門系統20
一、轎門、廳門20
二、開關門機構22
三、門鎖裝置24
第四節導向系統24
一、導軌24
二、導軌的連接與固定25
三、導靴26
第五節機械安全保護系統27
一、限速器和安全鉗28
二、緩沖器31
思考與練習題32

第三章電梯的電力拖動系統 34
第一節概述34
第二節電梯常見拖動方式及電梯的速度曲線35
一、電梯常見拖動方式及其特點35
二、電梯的速度曲線36
第三節交流變極調速及其實現38
一、交流變極調速原理38
二、交流變極調速控制電路38
第四節交流調壓調速及其實現39
一、能耗制動交流調壓調速39
二、渦流制動器交流調壓調速40
三、反接制動交流調壓調速41
第五節調頻調壓調速及其實現42
一、低、中速VVVF電梯拖動系統42
二、矢量變換控制的高速VVVF電梯拖動系統43
思考與練習題44

第四章電梯的電氣控制系統 45
第一節概述45
一、電氣控制系統概述45
二、電氣控制系統的主要器件45
第二節電梯常用的控制方式及其性能53
一、單梯集選控制方式及其性能53
二、兩臺並聯和多臺群控電梯的性能54
第三節交流雙速、集選繼電器控制電梯電氣控制系統54
一、交流雙速拖動主回路55
二、自動開關門電機回路與安全回路56
三、層樓繼電器回路57
四、指令記憶與消除回路57
五、召喚記憶與消除回路58
六、選向回路59
七、選層回路60
八、運行控制回路61
九、指示電路63
思考與練習題69

第五章PLC在電梯控制中的應用 70
第一節PLC電梯控制系統的組成70
一、可編程序控制器(PLC)70
二、輸入、輸出部分71
三、PLC電梯控制過程簡述71
四、系統的設計步驟72
第二節五層五站交流變頻調速集選電梯PLC控制系統72
一、層樓信號的處理74
二、指令、召喚的處理76
三、選向功能的處理77
四、選層功能的實現79
五、運行部分的控制80
六、制動回路及安全保護81
七、開關門功能的處理81
第三節西門子PLC控制的五層五站電梯83
一、層樓信號的處理84
二、樓層外呼、內指令的記憶及清除處理86
三、電梯選向功能87
四、電梯的選層功能89
五、電梯運行控制90
六、電梯開門關門控制90
第四節PLC控制電梯的應用實例92
思考與練習題98

第六章微機電梯控制的應用 99
第一節概述99
第二節單微機控制交流調速電梯99
一、調壓調速系統的組成99
二、輸入信號102
三、系統軟件的構成104
四、電梯調試105
第三節多微機控制低速VVVF電梯107
一、VVVF電梯的特點107
二、VVVF電梯控制系統的結構107
第四節微機控制電梯應用實例122
一、驅動回路122
二、安全回路124
三、電源供給回路125
四、電梯微機控制系統面板125
五、電梯微機控制系統輸入輸出信號板126
六、LME64電梯專用控制系統簡介128
七、變頻門機控制系統129
八、操縱盤信號串行通信線路130
九、大廳外呼信號串行通信線路130
思考與練習題131

第七章其他技術在電梯中的應用 132
第一節變頻器的應用132
一、變頻器的結構原理132
二、變頻器的基本工作原理134
三、變頻器的操控方式135
四、變頻器的參數設置135
五、變頻器在電梯中的應用實例137
第二節電梯的並聯與群控138
一、兩臺電梯並聯控制的調度原則138
二、多臺電梯的群控工作狀態139
三、日立電梯的CIP系統142
第三節電梯遠程監控系統和緊急援救系統147
一、遠程監控的方式148
二、遠程監控系統分類148
三、電梯遠程監控的現狀149
四、監控系統的實現技術149
五、常見監控系統介紹150
六、電梯監控系統的發展方向155
七、基于GPRS/3G/4G的電梯遠程監控系統156
八、電梯救援157
九、梯聯網159
第四節無機房電梯161
一、曳引機安裝位置162
二、主機控制柜位置162
三、安全要求162
四、技術特點163
五、結構特點164
第五節液壓電梯165
一、液壓電梯的組成165
二、液壓電梯的特點166
三、液壓電梯的發展趨勢168
思考與練習題168

第八章自動扶梯 169
第一節概述169
第二節梯級與牽引構件170
一、梯級的結構和性能170
二、牽引構件171
第三節梯路導軌系統172
一、梯路區段劃分172
二、梯路各區段結構172
三、梯路導軌系統174
第四節驅動與張緊裝置174
一、驅動機組175
二、驅動主軸175
三、制動器176
四、驅動鏈條176
五、張緊裝置176
第五節扶手裝置177
一、護壁板177
二、圍裙板、內外蓋板、斜角蓋板177
三、扶手支架178
四、扶手帶178
五、扶手帶傳動系統178
第六節金屬骨架178
第七節梳齒前沿板179
第八節電氣控制設備180
第九節安全保護裝置182
一、必備的安全裝置182
二、輔助安全裝置184
思考與練習題185

第九章電梯安裝調試技術 186
第一節電梯安裝前的準備工作186
一、安裝班組的組成186
二、安裝技術資料的熟悉186
三、施工進度安排186
四、施工現場的檢查及工具準備187
五、電梯井道的測量187
六、電梯設備的開箱驗收187
七、清理井道，搭腳手架187
八、樣板架制作及掛線工藝188
第二節機房內機械設備的安裝189
一、承重梁的安裝189
二、曳引機的吊裝190
三、限速器的安裝190
第三節井道內設備安裝192
一、導軌、導軌支架的安裝192
二、轎廂、安全鉗及導靴的安裝195
三、安裝轎門197
四、安裝緩沖器197
五、對重的安裝198
六、安裝廳門及門鎖199
七、安裝曳引繩錐套和掛曳引繩201
八、補償裝置的安裝202
第四節電梯電氣部分安裝技術202
一、安裝控制柜和井道中間接線箱202
二、安裝分接線箱和敷設電線槽或電線管203
三、安裝極限開關、限位開關或端站強迫減速裝置204
四、安裝召喚箱、指層器、換速平層裝置205
五、電氣控制系統的保護接地或接零205
第五節電梯安裝后的試運行和調整技術205
一、試運行前的準備工作206
二、試運行和調整207
三、試運行和調整后的試驗與測試207
第六節電梯安裝的安全注意事項208
思考與練習題209

第十章電梯的保養和維修 210
第一節電梯的管理與安全操作210
一、電梯的安全使用211
二、電梯的安全操作規程211
第二節電梯的一般保養213
第三節電梯零部件維修保養技術215
一、曳引機的減速箱、制動器、曳引輪、曳引電動機的保養215
二、曳引繩與繩頭組合的保養216
三、限速器與安全鉗的保養217
四、導軌和導靴的保養217
五、轎門、廳門和自動門鎖的保養217
六、自動門機的保養217
七、緩沖器的保養217
八、導向輪及反繩輪的保養218
九、井道電氣開關的保養及其檢查維修218
十、機房和井道的保養218
十一、控制屏的保養及其檢查維修218
第四節電梯電氣維修技術與故障排除219
一、電梯電氣維修基礎219
二、電梯常見故障及排除方法222
思考與練習題224

附錄 225附錄一電梯監督檢驗和定期檢驗規則——曳引與強制驅動電梯
(TSG T 7001—2009)225
附錄二曳引與強制驅動電梯監督檢驗和定期檢驗內容、要求與方法229
附錄三電梯使用管理與日常維護保養規則(TSG T 5001——2009)242

參考文獻 257