BOSCH車輛穩定系統和駕駛員輔助系統（簡體書）

康拉德·萊夫主編的《BOSCH車輛穩定系統和駕 駛員輔助系統》論述了機動車駕駛安全、ABS防抱死 制動系統、ASR牽引力控制系統、ESP電子穩定程序、 自動剎車功能、傳感器、液壓裝置、駕駛輔助系統、 駕駛輔助系統的人機交互、車輛能見度傳感器、停車 系統、自適應巡航控制、車載導航、視頻系統的基本 原理、理論基礎及設計方法。本書是BOSCH公司出版 的汽車工程系列中的一本，譯自德文版。圖書內容廣 博而又簡明扼要、切合實際，反映國外汽車工程的先 進技術，有極高的閱讀和使用價值。本書對我國汽車 工程技術現代化的發展將起到一定的指導作用，適用 于汽車界的工程技術人員和經營管理人員閱讀和使用 。

1　車輛行駛安全
　1.1　安全系統
　1.2　行駛的基本原理
2　行駛動力學基本原理
　2.1　輪胎
　2.2　汽車上的力和力矩
　2.3　汽車縱向動力學
　2.4　汽車橫向動力學
3　防抱死系統(ABS)
　3.1　系統概況
　3.2　對ABS的要求
　3.3　制動車輪的動力學
　3.4　ABS調節回路
　3.5　典型的調節循環
4　驅動防滑系統(ASR) 1　車輛行駛安全
　1.1　安全系統
　1.2　行駛的基本原理
2　行駛動力學基本原理
　2.1　輪胎
　2.2　汽車上的力和力矩
　2.3　汽車縱向動力學
　2.4　汽車橫向動力學
3　防抱死系統(ABS)
　3.1　系統概況
　3.2　對ABS的要求
　3.3　制動車輪的動力學
　3.4　ABS調節回路
　3.5　典型的調節循環
4　驅動防滑系統(ASR)
　4.1　任務
　4.2　功能描述
　4.3　ASR結構
　4.4　典型的調節狀態
　4.5　用于全輪驅動汽車的ASR
5　汽車電子穩定性控制程序(ESP)　
　5.1　要求
　5.2　任務和工作方式
　5.3　行駛行為　
　5.4　總的調節循環和調節參數
6　自動制動功能
　6.1　概述
　6.2　標準功能
　6.3　附加功能
7　傳感器
　7.1　在汽車上的應用　
　7.2　車輪轉速傳感器
　7.3　霍爾(Hall)加速度傳感器
　7.4　微機械偏轉率傳感器
　7.5　方向盤轉角傳感器-
8　液壓總成
　8.1　發展歷史
　8.2　構造
　8.3　壓力調節　
9　駕駛員輔助系統
　9.1　應用駕駛員輔助系統的動機
　9.2　駕駛員輔助系統的分類
　9.3　靈敏的汽車
　9.4　展望
　9.5　駕駛員輔助系統的開發
10　駕駛員輔助系統的人一機對話
　10.1　人一機對話通道
　10.2　人一機界面
　10.3　報警信號方案
　10.4　未來DAS／DIS的HMI的開發
11　汽車周邊環視系統
　11.1　概述
　11.2　超聲波技術
　11.3　雷達技術
　11.4　激光雷達
　11.5　攝像技術
　11.6　全距成像技術
12　車輛穩定系統
　12.1　車輛穩定系統
　12.2　自動制動功能
13　停車系統
　13.1　停車助手
14　自適應巡航控制系統(ACC)
　14.1　系統概覽
　14.2　系統聯合
　14.3　ACC的傳感系統
　14.4　探測和物體選擇
　14.5　ACC功能
　14.6　操作和顯示系統
　14.7　功能邊界
　14.8　安全性方案
　14.9　繼續開發
15　安全性系統
　15.1　乘員保護系統
　15.2　安全預警系統(PSS)
　15.3　行人保護
16　導航系統
　16.1　導航器
　16.2　定位
　16.3　目標選擇
　16.4　路線計算
　16.5　路線指引
　16.6　電子地圖
　16.7　交通通信
17　以攝像機為基礎的系統
　17.1　圖像處理系統
　17.2　偏離車道警報器和保持車道助手
　17.3　交通標志識別
　17.4　以攝像機為基礎的系統——前景
18　夜視系統
　18.1　遠紅外系統(FIR)
　18.2　近紅外系統(NIR)
　18.3　夜視系統的HMI方案
附錄
　縮寫
　術語索引