手把手教你學DSP：基於TMS320F28335（簡體書）

本書詳細地闡述了TMS320F28335DSP處理器內部各功能模塊的硬件結構、工作原理、資源分配、功能特點以及應用等內容，同時每個模塊都配了實驗教程，方便學生掌握提高。
本書配套資料包括：書中所有實例例程、燒寫軟件工具、配套PPT、配套視頻以及常用的調試工具軟件，讀者可以在研旭電氣提供的ARMDSP技術交流論壇相關版塊、或網站免費獲取。
本書可作為DSP開發應用的入門級教材，也可作為其他層次DSP開發應用人員的參考手冊。

 

第1章
　初識DSP
　1.1DSP前世今生
　1.1.1混沌之初--硅谷之父 肖克萊
　1.1.2硅谷搖籃--仙童沉浮 "硅谷8叛逆"
　1.1.3硅谷之外--德州儀器 杰克·基爾比
　1.2DSP的發展與應用
　1.3如何成為一名優秀的DSP工程師
第2章
　TMS320F28335 芯片資源
　2.1F28335的封裝信息
　2.2F28335內核主要特點
　2.3與DSP2812的性能對比
　2.4F28335的引腳分布及其引腳功能
第3章 第1章
　初識DSP
　1.1DSP前世今生
　1.1.1混沌之初--硅谷之父 肖克萊
　1.1.2硅谷搖籃--仙童沉浮 "硅谷8叛逆"
　1.1.3硅谷之外--德州儀器 杰克·基爾比
　1.2DSP的發展與應用
　1.3如何成為一名優秀的DSP工程師
第2章
　TMS320F28335 芯片資源
　2.1F28335的封裝信息
　2.2F28335內核主要特點
　2.3與DSP2812的性能對比
　2.4F28335的引腳分布及其引腳功能
第3章
　F28335的時鐘電路及系統控制
　3.1F28335的時鐘源與鎖相環電路
　3.2F28335的系統控制及外設時鐘
　3.3看門狗電路
　3.4時鐘單元相關寄存器
　3.5手把手教你應用看門狗
第4章
　F28335的存儲器及其地址分配
　4.1F28335存儲空間的配置
　4.2F28335存儲器特點
　4.3代碼安全模塊CSM
　4.4外部存儲器接口XINTF
　4.5手把手教你訪問F28335外部 SRAM
　4.6手把手教你訪問F28335片外FLASH
第5章
　F28335中斷系統及應用
　5.1F28335中斷概述以及中斷源
　5.2F28335的3級中斷機制
　5.3F28335中斷向量
　5.4F28335中斷操作
　5.5F28335中斷相關寄存器
　5.6手把手教你應用定時器中斷
　5.7手把手教你應用按鈕觸發外部中斷
第6章
　通用數字量輸入/輸出（GPIO）
　6.1GPIO工作原理
　6.2GPIO寄存器以及編程
　6.3手把手教你實現基于F28335 GPIO的跑馬燈實驗
第7章
　增強型脈寬調制模塊（ePWM）
　7.1PWM控制基本原理
　7.2F28335 PWM結構及組成單元
　7.3時基模塊TB
　7.4計數比較模塊CC
　7.5動作模塊 AC
　7.6死區產生模塊DB
　7.7斬波模塊 PC
　7.8錯誤聯防模塊 TZ
　7.9事件觸發模塊
　7.10PWM模塊寄存器
　7.11手把手教你實現PWM輸出
　7.12高精度脈寬調制模塊（HRPWM）
第8章
　增強型脈沖捕獲模塊（eCAP）
　8.1脈沖捕獲基本原理
　8.2F28335增強型CAP
　8.3F28335捕獲單元的APWM操作模式
　8.4F28335捕獲操作模式
　8.5CAP寄存器
　8.6手把手教你實現CAP捕獲信號發生器信號邊沿
　8.7手把手教你實現CAP捕獲PWM信號邊沿
第9章
　增強型正交編碼模塊（eQEP）
　9.1正交編碼器QEP概述
　9.2F28335增強型正交編碼模塊eQEP
　9.3eQEP正交解碼單元（QDU）
　9.4eQEP位置計數和控制單元（PCCU）
　9.5eQEP位置比較單元
　9.6eQEP邊沿捕獲單元
　9.7eQEP看門狗電路
　9.8eQEP定時器基準單元
　9.9eQEP中斷結構
　9.10eQEP寄存器
　9.11手把手教你實現基于eQEP的電機測速
第10章
　ADC轉換單元
　10.1A/D轉換基本原理
　10.2F28335的ADC轉換模塊
　10.3ADC的排序器操作
　10.4ADC的時鐘控制
　10.5ADC電氣特性
　10.6ADC單元寄存器
　10.7手把手教你實現片內A/D數據采集
第11章
　直接存儲器訪問（DMA）模塊
　11.1DMA模塊概述
　11.2F28335的DMA模塊
　11.3F28335的DMA模塊的寄存器
　11.4手把手教你實現DMA傳輸數據
第12章
　F28335的串行通信（SCI）
　12.1串行通信基礎知識
　12.2F28335的SCI模塊
　12.3F28335的SCI相關寄存器
　12.4手把手教你實現SCI數據收發
第13章
　SPI高速同步串行輸入/輸出端口
　13.1SPI概述
　13.2F28335的SPI模塊
　13.3SPI寄存器
　13.4手把手教你實現SPI數據自發自收
第14章
　F28335的I2C串行通信
　14.1I2C總線概述
　14.2F28335的 I2C總線
　14.3F28335的I2C總線操作
　14.4F28335的I2C寄存器
　14.5手把手教你實現I2C數據傳送
第15章
　F28335 BOOT ROM引導模式和程序
　15.1BOOT ROM簡介
　15.2DSP的引導過程
　15.3FLASH引導及應用
第16章
　基于F28335的μC/OSII移植
　16.1嵌入式實時操作系統的基本概念
　16.2μC/OSII概述
　16.3μC/OSII在 F28335上移植及應用
　16.4手把手教你實現μC/OSII在 F28335上的應用
第17章
　基于F28335的無刷直流電機控制應用
　17.1無刷直流電機及其控制器概述
　17.2無刷直流電機控制基本原理
　17.3無刷直流電機驅動電路設計
　17.4程序演示
參考文獻

TMS320F28335DSP是TI（TexasInstruments,德州儀器）推出的32位浮點數字控制處理器，主頻150MHz，外設豐富，性價比高，封裝多樣，廣泛應用于電機控制、變頻電源、UPS電源、光伏并網逆變器、風力發電并網變流器、SVC、SVG類FACTS裝置、通信、醫療、航空航天等領域，是TI推出的F2812、F2407、F2808的升級產品，可以有效替代這些DSP控制器。TI作為全球最大的DSP供應生產商之一，TMS320系列DSP以強大的控制、信號處理能力以及高性價比的優勢、相對易開發的特點，具有極高的市場占有率。南京研旭電氣科技有限公司為此推出了系列的配套學習發展板，獲得了極高的市場認可，同時不少高校也開始以F28335為基礎開設DSP控制、信號處理、電機控制等相關課程，本書就是為這些學習者提供入門級的引導。
TI提供了權威的、詳細的數據手冊，但是英文版的資料妨礙了初學者的深入理解。研旭電氣提供了學習板卡以及數據手冊，但是原理敘述不夠全面。目前也有F28335參考書籍，但版本尚少，或有模塊欠缺，或實踐欠缺。本書在研旭DSP工程師開發使用經驗的基礎上，博眾家之長，歷經兩年編寫而成。書中詳細闡述了F28335處理器內部各功能模塊的硬件結構、工作原理、資源分配、功能特點以及應用等內容，同時每個模塊都配上了實驗教程，希望能對讀者有所幫助。本書共享的資料包括：例程、燒寫軟件工具、配套PPT、配套視頻以及常用的調試工具軟件，可以在研旭電氣提供的ARMDSP技術交流論壇相關版塊、QQ技術交流群共享或網站獲取。
全書共17章，由張卿杰、徐友、左楠、卞康君編寫，其中第15章由南京農業大學工學院張橙宇編寫，第16章由南京航空航天大學曹瑞武編寫，第14和第17章由安徽大學丁石川編寫，南京研旭電氣工程師陳晉、徐偉、褚嵩參與了大量的素材提供、文字翻譯、校對等工作，最終全書由張卿杰統稿、修訂。
本書編寫過程中，作者們參考了互聯網上、專業論壇上、網絡教學視頻中很多的資料，并沒有得以一一列舉，在此對資料的提供者表示感謝，若有相關侵權，可及時提出，定做修改。在此，還要感謝南京農業大學工學院電氣系尹文慶教授、沈敏霞教授以及電氣系眾多同事的關懷、鼓勵與支持，也要感謝我的導師東南大學博士生導師陸廣香教授、夏安邦教授、花為教授的諄諄教導，循循善誘，還要感謝我的母親、妻子、妹妹、岳父、岳母給我的關愛、鼓勵和支持。最后，感謝所有關心南京研旭電氣科技有限公司發展的用戶、朋友、合作者，有了他們的支持，才會有本書更具體的意義。
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