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商品簡介
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本書涵蓋了ROS軟體架構中從初始設計到最複雜設計的全過程,自始至終,都用大量的實例説明你理解ROS架構。該書用簡單明瞭的敘述兼實用性的實例帶你進入迷人的機器人世界,涉及感測器集成、建模、模擬、電腦視覺、語音辨識、導航演算法等諸多技術領域。
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