單鬥液壓挖掘機工作裝置關鍵技術研究（簡體書）

反鏟液壓挖掘機多用于停機面以下的土壤挖掘。作業時，首先操作控制手柄使動臂和斗桿擺動（一般為下降），將鏟斗落在要求挖掘的位置上，同時使鏟斗向前轉動，然后鏟斗繞斗桿向挖掘機機身方向轉動進行切土，在此過程中，在工作面上會形成一條弧形切削面，并同時將土壤裝滿鏟斗。隨后，滿載的鏟斗將連同動臂一起被提起，與此同時，上部轉臺轉動并帶動動臂、斗桿和鏟斗一起回轉到卸料位置。在卸料位置，操作控制閥使鏟斗向前上方轉動，使斗口朝下進行卸料。完成卸料后，上部轉臺反方向回轉并帶動動臂、斗桿和鏟斗轉動，與此同時，動臂下降，斗桿下擺，使鏟斗置于下一個挖掘位置，以進行下一循環的挖掘作業。
2.1.1 機構特點及運動分析
反鏟液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗以及動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸等組成。其構造特點是各部件之間的聯系全部采用鉸接。動臂的下鉸點與轉臺鉸接，并以動臂油缸來支撐，通過動臂油缸的伸縮可使動臂繞下鉸點轉動而升降。斗桿鉸接于動臂上端，斗桿與動臂的相對位置由斗桿油缸控制，當斗桿油缸伸縮時，斗桿可以繞動臂上鉸點轉動。鏟斗與斗桿前端鉸接，通過鏟斗油缸伸縮使鏟斗繞該點轉動（為增大鏟斗的轉角，通常以六連桿機構與鏟斗鏈接）。
1.工作裝置的結構形式和挖掘特點
動臂和動臂油缸、斗桿和斗桿油缸、鏟斗和鏟斗油缸分別組成動臂機構、斗桿機構和鏟斗機構。動臂和斗桿機構均為四桿機構，鏟斗機構是由鏟斗、鏟斗油缸、連桿及搖桿組成的六桿機構。整個工作裝置共有11個活動件、15個低副，其自由度為F=3×11—2×15=3，即三組液壓缸的相對運動，驅使挖掘機工作裝置完成作業，實現挖掘、轉斗、提升、卸載等動作。
反鏟挖掘機可以根據需要采用鏟斗油缸或者斗桿油缸挖掘。對反鏟液壓挖掘機來說必須保證挖掘過程中鏟斗和斗桿油缸能夠產生必要的挖掘力，同時也要考慮動臂油缸的提升能力、挖掘過程中其他被動油缸的閉鎖能力以及整機的穩定性和地面附著條件等。這些都是保證反鏟挖掘機工作可靠性的必要條件。