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Autonomous Rock Excavation ― Intelligent Control Techniques and Experimentation
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Presents a robotic-control approach to the computer control of wheel-loader-type excavating machines to move earth at mines, construction sites, road works, hazardous waste sites, and other situations, thus freeing the skilled heavy-machinery operator to find some other line of work. The method developed, based on the analysis of human operators' performance, applies neural networks, fuzzy logic, and finite-state machines to embody human excavation strategies for on-line bucket digging trajectory design. Annotation c. by Book News, Inc., Portland, Or.
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