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商品簡介
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目次
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本書是機器人制作入門讀物，從認識機器人開始，向讀者詳細介紹了機器人制作需要掌握的基礎知識，包括電子元器件的選用，各類傳感器、電源、電機模塊的原理和使用，機器人的組裝，程序設計與軟件下載等內容，直到最后帶領讀者動手做出第一個簡單的機器人。
本書采用圖文結合的方式、通俗易懂的語言，使讀者在動手中學習、在實踐中思考，同時，通過一個成功的作品，激發學習興趣，成為進一步探索的動力。
本書可作為機器人制作入門的讀物，也適合電子愛好者閱讀參考。
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名人/編輯推薦
內容生動有趣，用智能小車的制作帶領讀者進入機器人制作的大門
語言通俗易懂，平實的語言娓娓道來，講解細致，初學者一看就懂
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目次
第1章 走進機器人
1.1 機器人的誕生和機器人的家族
1.2 機器人的構成
1.3 本書的結構
第2章 新手入門基礎
2.1 硬件組成
2.1.1 機器人的大腦
2.1.2 機器人的五官
2.1.3 機器人的心臟
2.1.4 機器人的四肢
2.1.5 電子元器件基礎
2.2 軟件基礎
2.2.1 編程語言
2.2.2 程序結構 第1章 走進機器人
1.1 機器人的誕生和機器人的家族
1.2 機器人的構成
1.3 本書的結構
第2章 新手入門基礎
2.1 硬件組成
2.1.1 機器人的大腦
2.1.2 機器人的五官
2.1.3 機器人的心臟
2.1.4 機器人的四肢
2.1.5 電子元器件基礎
2.2 軟件基礎
2.2.1 編程語言
2.2.2 程序結構
2.3 制作流程
2.4 準備工作
2.4.1 材料
2.4.2 工具
3.2 紅外避障傳感器
3.3 灰度傳感器
3.4 L298N電機驅動模塊
3.5 可調降壓電源穩壓模塊
3.6 電機
4.2 電機驅動模塊的安裝
4.3 灰度傳感器的安裝
4.4 避障傳感器的安裝
4.5 穩壓模塊的安裝
4.6 擴展模塊的安裝
4.7 電池的安裝
4.8 電源接線
4.9 將各信號線與單片機連接
5.2 Keil軟件的使用
5.3 STC_ISP下載軟件的使用
5.3.1 USB轉串口線的驅動安裝
5.3.2 程序下載
5.4 機器人程序簡述
5.4.1 功能1-前進與后退
5.4.2 功能2-躲避障礙
5.4.3 功能3-循跡
6.2 機器人大賽項目分析
6.2.1 醫療與服務機器人規定動作賽項規則（2012版）
6.2.2 賽事分析與對策
關鍵字檢索
參考文獻
1.1 機器人的誕生和機器人的家族
1.2 機器人的構成
1.3 本書的結構
第2章 新手入門基礎
2.1 硬件組成
2.1.1 機器人的大腦
2.1.2 機器人的五官
2.1.3 機器人的心臟
2.1.4 機器人的四肢
2.1.5 電子元器件基礎
2.2 軟件基礎
2.2.1 編程語言
2.2.2 程序結構 第1章 走進機器人
1.1 機器人的誕生和機器人的家族
1.2 機器人的構成
1.3 本書的結構
第2章 新手入門基礎
2.1 硬件組成
2.1.1 機器人的大腦
2.1.2 機器人的五官
2.1.3 機器人的心臟
2.1.4 機器人的四肢
2.1.5 電子元器件基礎
2.2 軟件基礎
2.2.1 編程語言
2.2.2 程序結構
2.3 制作流程
2.4 準備工作
2.4.1 材料
2.4.2 工具
第3章 熟悉機器人部件
3.1 單片機控制模塊3.2 紅外避障傳感器
3.3 灰度傳感器
3.4 L298N電機驅動模塊
3.5 可調降壓電源穩壓模塊
3.6 電機
第4章 組裝機器人
4.1 車體的組裝4.2 電機驅動模塊的安裝
4.3 灰度傳感器的安裝
4.4 避障傳感器的安裝
4.5 穩壓模塊的安裝
4.6 擴展模塊的安裝
4.7 電池的安裝
4.8 電源接線
4.9 將各信號線與單片機連接
第5章 機器人編程
5.1 Keil軟件的安裝5.2 Keil軟件的使用
5.3 STC_ISP下載軟件的使用
5.3.1 USB轉串口線的驅動安裝
5.3.2 程序下載
5.4 機器人程序簡述
5.4.1 功能1-前進與后退
5.4.2 功能2-躲避障礙
5.4.3 功能3-循跡
第6章 綜合案例-機器人大賽簡介與項目分析
6.1 中國機器人大賽介紹6.2 機器人大賽項目分析
6.2.1 醫療與服務機器人規定動作賽項規則（2012版）
6.2.2 賽事分析與對策
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