電力拖動自動控制系統(第2版)（簡體書）

緒論
第1章 直流調速系統特性分析
1.1調速系統的基本概念
1.1.1轉速控制的要求和調速指標
1.1.2開環調速系統的性能和存在問題
1.2轉速負反饋自動調速系統
1.2.1閉環調速系統組成及工作原理
1.2.2閉環調速系統靜特性方程
1.2.3開環系統機械特性和閉環系統靜特性的比較
1.2.4反饋控制系統的基本特征
1.3轉速負反饋調速系統的穩態參數計算
1.3.1設定系統數據
1.3.2穩態參數計算
1.4單環控制系統的限流保護――電流截止負反饋
1.4.1轉速負反饋系統的問題
1.4.2帶有電流截止環節 的電流負反饋
1.5靜態無差調速系統
1.5.1實現無靜差的原理
1.5.2無靜差系統的調節 過程
1.5.3無靜差調速系統的靜特性
1.5.4無靜差直流調速系統舉例
1.6閉環直流調速系統的數學模型
1.6.1額定勵磁下直流電動機的傳遞函數
1.6.2晶閘管觸發和整流裝置的傳遞函數
1.6.3調節 器和測速發電機的傳遞函數
1.6.4閉環直流調速系統的數學模型和傳遞函數
1.6.5閉環直流調速系統的穩定條件
1.7自動調速系統的檢測裝置
1.7.1測速發電機
1.7.2電流檢測裝置
1.8小結
1.9習題
第2章 晶閘管直流電動機調速系統及其工程設計
2.1轉速、電流雙閉環直流調速系統
2.1.1轉速、電流雙閉環直流調速系統的形成
2.1.2雙閉環直流調速系統的穩態分析
2.2雙閉環直流調速系統的啟動過程
2.2.1雙閉環直流調速系統的動態數學模型
2.2.2雙閉環直流調速系統的啟動過程
2.2.3啟動過程的特點
2.2.4動態性能及調節 器的作用
2.3二程設計方法
2.3.1工程設計方法遵循的原則與步驟
2.3.2典型I型系統
2.3.3典型Ⅱ型系統
2.3.4非典型系統的典型化
2.4雙閉環直流調速系統的工程設計
2.4.1電流調節器設計
2.4.2轉速調節器設計
2.4.3轉速調節器退飽和時的轉速超調量
2.5設計舉例
2.5.1設計實例
2.5.2調速系統的并聯微分校正
2.6其他多環控制的直流調速系統
2.6.1帶電流變化率內環的三環調速系統
2.6.2弱磁控制的直流調速系統
2.7小結
2.8習題
第3章 α=β配合控制的有環流可逆直流調速系統
3.1晶閘管一電動機系統的可逆線路
3.1.1電樞反接可逆線路
3.1.2勵磁反接可逆線路
3.2兩組晶閘管可逆線路中的環流
3.2.1環流及其種類
3.2.2直流環流與配合控制
3.2.3交流環流及其抑制措施
3.2.4動態環流
3.3α=β工作制調速系統及制動過程分析
3.3.1系統組成原理
3.3.2系統制動過程分析
3.4其他可逆直流調速系統
3.4.1給定環流和可控環流的可逆系統
3.4.2無環流的可逆系統
3.5小結
3.6習題
第4章 直流脈寬調速系統
4.1脈寬調制變換器
4.1.1不可逆PWM變換器
4.1.2可逆PWM變換器
4.2脈寬調速系統的穩態分析
4.2.1脈寬調速系統的開環機械特性
4.2.2電流脈動波形與最大脈動量
4.2.3轉速脈動波形與最大脈動量
4.3雙閉環直流脈寬調速控制系統
4.3.1脈寬調制器
4.3.2邏輯延時環節
4.3.3直流脈寬調速系統的數學模型
4.4濾波電容與泵升電壓的限制
4.5小結
4.6習題
第5章 交流異步電動機調壓調速系統
5.1異步電動機調壓調速原理
5.2晶閘管三相交流調壓電路
5.3其他常用三相交流調壓電路簡介
5.4閉環控制的調壓調速系統及其靜特性
5.4.1轉速負反饋閉環控制的調壓調速系統靜特性
5.4.2轉速負反饋閉環控制的調壓調速系統動態特性
5.5小結
5.6習題
第6章 繞線式異步電動機串級調速系統
6.1串級調速的原理和裝置
6.1.1串級調速的原理
6.1.2串級調速的各種運行狀態及功率傳遞方向
6.1.3串級調速系統的基本裝置
6.2串級調速系統的調速特性和機械特性
6.2.1串級調速系統轉子整流電路的工作特性
6.2.2串級調速系統的調速特性
6.2.3串級調速系統的機械特性
6.3串級調速系統的功率特性
6.4轉速、電流雙閉環串級調速系統
6.4.1轉速、電流雙閉環串級調速系統的組成
6.4.2雙閉環串級調速系統的動態數學模型
6.4.3雙閉環串級調速系統調節 器的設計
6.4.4雙閉環串級調速系統設計的特殊問題
6.5雙饋調速系統
6.6小結
6.7習題
第7章 交流異步電動機變頻調速系統
7.1異步電動機變頻調速原理
7.1.1恒磁通控制方式
7.1.2恒電壓控制方式
7.1.3恒電流控制方式
7.2變頻電源
7.2.1變頻電源的分類
7.2.2脈沖寬度調制型(SPWM)變頻器
7.3SPWM變頻調速系統
7.4通用變頻器的選擇及使用
7.4.1通用變頻器的構成及主要功能
7.4.2通用變頻器及外部設備選擇
7.4.3通用變頻器的安裝、接線、調試和使用方法
7.5小結
7.6習題
第8章 異步電動機矢量變換控制系統
8.1異步電動機矢量變換控制的工作原理
8.1.1矢量變換控制的基本概念
8.1.2矢量變換控制系統的構想
8.2矢量變換運算規律及實現
8.2.1在功率不變條件下的坐標系變換矩陣
8.2.2三相/二相變換(3/2變換)
8.2.3二相/二相旋轉坐標系轉換(2s/2r變換)
8.2.4三相靜止坐標系到任意二相旋轉坐標系的變換(3s/2r)
8.2.5直角坐標/極坐標變換(K/P變換)
8.3異步電動機的數學模型及其矢量變換
8.3.1異步電動機的數學模型
8.3.2異步電動機數學模型的矢量變換
8.4異步電動機矢量變換控制基本方程式
8.4.1磁通控制基本方程式
8.4.2轉矩控制基本方程式
8.5磁鏈開環、轉差型矢量控制的交一直一交電流源變頻調速系統
8.5.1系統原理及特點
8.5.2關于轉子磁鏈閉環
8.6小結
8.7習題
第9章 異步電動機直接轉矩控制
9.1直接轉矩控制概述
9.1.1直接轉矩控制系統的特點
9.1.2直接轉矩控制系統的原理
9.1.3直接轉矩控制系統和矢量控制系統的比較
9.2直接轉矩控制中定子磁鏈觀測模型的切換
9.2.1磁鏈模型
9.2.2U-n模型
9.3全數字異步電動機直接轉矩控制系統
9.3.1系統硬件結構
9.3.2定子磁鏈控制與轉矩控制
9.4小結
9.5習題
教學實驗
參考文獻