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商品簡介
作者簡介
名人/編輯推薦
序
目次
書摘/試閱
商品簡介
《機械原理(第2版)》為 普通高等教育“十二五”規劃教材。全書共分11章， 內容包括概述、 平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機 構的力分析、平面連桿機構及 其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒 輪系的傳動比計算、其他常用 機構簡介、機械系統動力學基礎、機械系統方案設計 。各章后面均附有知識點、思 考題及練習題。《機械原理(第2版)》可與《普通高 等教育“十二五”規劃教材機械原理同步輔導 與習題解析》配套使用。
本書可作為高等學校機械類專業的教材，也可供 高職高專院校師生和工程技術 人員參考。
本書可作為高等學校機械類專業的教材，也可供 高職高專院校師生和工程技術 人員參考。
作者簡介
齊秀麗，教授，山東科技大學機電學院。工作專長：煤礦機械、機械設計與自動化。《機械設計基礎電子教案》高等教育出版社，2006，副主編，普通高等教育“十五”國家級規劃教材。《礦山大型固定設備測試技術》 中國礦大出版社，2007.4，主編《機械設計基礎》中國電力出版社，2011.6，主編
名人/編輯推薦
《機械類專業系列教材·普通高等教育"十二五"規劃教材·機械原理(第2版)》由中國電力出版社出版。
序
前言
第一版 前言
第1章 概述
1.1 機械原理課程所研究的對象與內容
1.2 機械原理課程的地位及學習本課程的目的
1.3 機械原理的學習方法
1.4 機械原理學科的發展簡介
本章知識點
思考題及練習題
第2章 平面機構的結構分析
2.1 組成機構的要素
2.2 機構運動簡圖的繪制
2.3 機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件
2.4 平面機構的高副低代
2.5 平面機構的組成原理和結構分析
本章知識點
思考題及練習題
第3章 平面機構的運動分析
3.1 速度瞬心及其在機構速度分析中的應用
3.2 用矢量方程圖解法做機構的速度及加速度分析
3.3 用解析法做機構的速度及加速度分析
本章知識點
思考題及練習題
第4章 平面機構的力分析
4.1 構件慣性力的確定
4.2 用圖解法做機構的動態靜力分析
4.3 用解析法作機構的動態靜力分析
4.4 運動副中摩擦力的確定
4.5 機械的效率和自鎖
本章知識點
思考題及練習題
第5章 平面連桿機構及其設計
5.1 平面連桿機構的類型及其演化
5.2 平面連桿機構的工作特性
5.3 平面四桿機構的設計
本章知識點
思考題及練習題
第6章 凸輪機構及其設計
6.1 凸輪機構的主要類型及其應用
6.2 從動件的常用運動規律及選擇
6.3 凸輪輪廓曲線設計
6.4 凸輪機構基本參數的確定
本章知識點
思考題及練習題
第7章 齒輪機構及其設計
7.1 齒輪機構的特點及分類
7.2 漸開線齒廓及其嚙合特性
7.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪
7.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
7.5 漸開線齒廓的切制及變位齒輪
7.6 漸開線變位齒輪及其傳動
7.7 斜齒圓柱齒輪傳動
7.8 蝸桿蝸輪機構
7.9 圓錐齒輪機構
7.10 非圓齒輪機構
本章知識點
思考題及練習題
第8章 齒輪系的傳動比計算
8.1 輪系的類型
8.2 輪系的傳動比
8.3 輪系的功能
8.4 輪系的設計
8.5 其他類型的行星傳動機構
本章知識點
思考題及練習題
第9章 其他常用機構簡介
9.1 間歇運動機構
9.2 螺旋機構
9.3 摩擦傳動機構
9.4 機構組合和組合機構
本章知識點
思考題及練習題
第10章 機械系統動力學基礎
10.1 機械的平衡
10.2 機械的運動及其速度波動的調節
本章知識點
思考題及練習題
第11章 機械系統方案設計
11.1 概述
11.2 機械執行系統運動方案設計
11.3 原動機的選型
11.4 傳動系統方案設計
11.5 多頭專用鉆床機械系統方案設計例題
本章知識點
思考題及練習題
參考文獻
第一版 前言
第1章 概述
1.1 機械原理課程所研究的對象與內容
1.2 機械原理課程的地位及學習本課程的目的
1.3 機械原理的學習方法
1.4 機械原理學科的發展簡介
本章知識點
思考題及練習題
第2章 平面機構的結構分析
2.1 組成機構的要素
2.2 機構運動簡圖的繪制
2.3 機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件
2.4 平面機構的高副低代
2.5 平面機構的組成原理和結構分析
本章知識點
思考題及練習題
第3章 平面機構的運動分析
3.1 速度瞬心及其在機構速度分析中的應用
3.2 用矢量方程圖解法做機構的速度及加速度分析
3.3 用解析法做機構的速度及加速度分析
本章知識點
思考題及練習題
第4章 平面機構的力分析
4.1 構件慣性力的確定
4.2 用圖解法做機構的動態靜力分析
4.3 用解析法作機構的動態靜力分析
4.4 運動副中摩擦力的確定
4.5 機械的效率和自鎖
本章知識點
思考題及練習題
第5章 平面連桿機構及其設計
5.1 平面連桿機構的類型及其演化
5.2 平面連桿機構的工作特性
5.3 平面四桿機構的設計
本章知識點
思考題及練習題
第6章 凸輪機構及其設計
6.1 凸輪機構的主要類型及其應用
6.2 從動件的常用運動規律及選擇
6.3 凸輪輪廓曲線設計
6.4 凸輪機構基本參數的確定
本章知識點
思考題及練習題
第7章 齒輪機構及其設計
7.1 齒輪機構的特點及分類
7.2 漸開線齒廓及其嚙合特性
7.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪
7.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
7.5 漸開線齒廓的切制及變位齒輪
7.6 漸開線變位齒輪及其傳動
7.7 斜齒圓柱齒輪傳動
7.8 蝸桿蝸輪機構
7.9 圓錐齒輪機構
7.10 非圓齒輪機構
本章知識點
思考題及練習題
第8章 齒輪系的傳動比計算
8.1 輪系的類型
8.2 輪系的傳動比
8.3 輪系的功能
8.4 輪系的設計
8.5 其他類型的行星傳動機構
本章知識點
思考題及練習題
第9章 其他常用機構簡介
9.1 間歇運動機構
9.2 螺旋機構
9.3 摩擦傳動機構
9.4 機構組合和組合機構
本章知識點
思考題及練習題
第10章 機械系統動力學基礎
10.1 機械的平衡
10.2 機械的運動及其速度波動的調節
本章知識點
思考題及練習題
第11章 機械系統方案設計
11.1 概述
11.2 機械執行系統運動方案設計
11.3 原動機的選型
11.4 傳動系統方案設計
11.5 多頭專用鉆床機械系統方案設計例題
本章知識點
思考題及練習題
參考文獻
目次
前言
第一版前言
第1章 概述
1.1 機械原理課程所研究的對象與內容
1.2 機械原理課程的地位及學習本課程的目的
1.3 機械原理的學習方法
1.4 機械原理學科的發展簡介
本章知識點
思考題及練習題
第2章 平面機構的結構分析
2.1 組成機構的要素
2.2 機構運動簡圖的繪制
2.3 機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件
2.4 平面機構的高副低代
2.5 平面機構的組成原理和結構分析
本章知識點
思考題及練習題
第3章 平面機構的運動分析
3.1 速度瞬心及其在機構速度分析中的應用
3.2 用矢量方程圖解法做機構的速度及加速度分析
3.3 用解析法做機構的速度及加速度分析
本章知識點
思考題及練習題
第4章 平面機構的力分析
4.1 構件慣性力的確定
4.2 用圖解法做機構的動態靜力分析
4.3 用解析法作機構的動態靜力分析
4.4 運動副中摩擦力的確定
4.5 機械的效率和自鎖
本章知識點
思考題及練習題
第5章 平面連桿機構及其設計
5.1 平面連桿機構的類型及其演化
5.2 平面連桿機構的工作特性
5.3 平面四桿機構的設計
本章知識點
思考題及練習題
第6章 凸輪機構及其設計
6.1 凸輪機構的主要類型及其應用
6.2 從動件的常用運動規律及選擇
6.3 凸輪輪廓曲線設計
6.4 凸輪機構基本參數的確定
本章知識點
思考題及練習題
第7章 齒輪機構及其設計
7.1 齒輪機構的特點及分類
7.2 漸開線齒廓及其嚙合特性
7.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪
7.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
7.5 漸開線齒廓的切制及變位齒輪
7.6 漸開線變位齒輪及其傳動
7.7 斜齒圓柱齒輪傳動
7.8 蝸桿蝸輪機構
7.9 圓錐齒輪機構
7.10 非圓齒輪機構
本章知識點
思考題及練習題
第8章 齒輪系的傳動比計算
8.1 輪系的類型
8.2 輪系的傳動比
8.3 輪系的功能
8.4 輪系的設計
8.5 其他類型的行星傳動機構
本章知識點
思考題及練習題
第9章 其他常用機構簡介
9.1 間歇運動機構
9.2 螺旋機構
9.3 摩擦傳動機構
9.4 機構組合和組合機構
本章知識點
思考題及練習題
第10章 機械系統動力學基礎
10.1 機械的平衡
10.2 機械的運動及其速度波動的調節
本章知識點
思考題及練習題
第11章 機械系統方案設計
11.1 概述
11.2 機械執行系統運動方案設計
11.3 原動機的選型
11.4 傳動系統方案設計
11.5 多頭專用鉆床機械系統方案設計例題
本章知識點
思考題及練習題
參考文獻
書摘/試閱
可見，平面低副（轉動副或移動副）將引進兩個約束，使兩構件只剩下一個相對轉動或相對移動的自由度；平面高副將引進一個約束，使兩構件只剩下相對滾動和相對滑動兩個自由度。
2.平面機構自由度的計算公式
由以上分析可知，如果一個平面機構共有n個活動構件（機架因固定不動而不計算在內），當各構件尚未通過運動副相連接時，顯然它們共有3n個自由度。若各構件之間共構成PL個低副和PH個高副，則它們共引入了2PL +PH個約束，機構的自由度F則為
F=3n—（2PL+PH）=3n—2PL—PH （2—1）
這就是計算平面機構自由度的公式。由式（2—1）可知，機構自由度F取決于活動構件的數目以及運動副的性質（低副或高副）和個數。
（例2—3）計算如圖2—6 （b）所示的顎式破碎機主體機構的自由度。
解在顎式破碎機主體機構中，有3個活動構件，n=3；包含4個轉動副，PL=4；沒有高副，PH =0。所以由式（2—1）得機構自由度
F=3n—2PL—PH=3×3—2×4—0=1
2.3.2機構具有確定運動的條件
機構中的構件之間要有確定的相對運動。為了說明機構實現確定運動的條件，下面先分析圖2—8中的幾個機構。
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