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倉儲規劃與管理（簡體書）
- 系列名：21世紀高等學校物流管理與物流工程規劃教材
- ISBN13：9787512116610
- 出版社：北京交通大學出版社
- 作者：劉雲霞
- 裝訂／頁數：平裝／358頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 出版日：2013/09/01
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商品簡介
名人/編輯推薦
目次
書摘/試閱
商品簡介
本書緊密結合當前倉儲規劃與管理涉及的主要理論、方法和技術，內容全面、結構完整、嚴謹務實，方便教學是編寫《倉儲規劃與管理/21世紀高等學校物流管理與物流工程規劃教材》的主要目的和初衷。 本書主要從七個方面來進行闡述，分別為倉儲概述、倉儲規劃基礎資料分析、倉儲設施設備、倉儲裝卸搬運設備、倉儲系統規劃、倉儲業務管理、庫存控制管理等內容。《倉儲規劃與管理/21世紀高等學校物流管理與物流工程規劃教材》注重倉儲規劃管理內容的完整性，對設施設備的應用和特徵、倉儲管理控制涉及的重要技術方法都進行了較為詳細的闡述。 本書可作為物流工程、物流管理、工業工程和物資管理類等本科專業的教學用書，也可以作為物流、工商企業從業人員及相關專業本科生的參考用書。
名人/編輯推薦
《21世紀高等學校物流管理與物流工程規劃教材:倉儲規劃與管理》可作為物流工程、物流管理、工業工程和物資管理類等本科專業的教學用書，也可以作為物流、工商企業從業人員及相關專業本科生的參考用書。
目次
第1章 倉儲概述
學習目標
引導案例
1.1 倉儲活動的產生和發展
1.1.1 倉儲活動的產生
1.1.2 倉儲活動的現狀
1.1.3 倉儲活動的發展趨勢
1.2 倉儲的基本概念與意義
1.2.1 倉儲的基本概念
1.2.2 倉儲妁意義
1.2.3 倉儲的功能
1.3 倉儲管理的特點和內容
1.3.1 倉儲管理的特點與原則
1.3.2 倉儲管理的內容
1.3.3 倉儲管理的任務
1.4 倉儲管理模式與決策
1.4.1 不同類型企業的倉儲管理要求
1.4.2 按活動運作方分類的倉儲管理模式
1.4.3 按庫存所有權分類的倉儲管理模式
1.4.4 倉儲管理模式的決策依據
1.5 倉儲管理發展趨勢
1.5.1 影響倉儲管理的重要變革因素
1.5.2 倉儲管理方法的發展趨勢
1.5.3 倉儲管理技術的發展趨勢
1.5.4 倉儲行業的發展趨勢
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第2章 倉儲規劃基礎資料分析
學習目標
引導案例
2.1 倉儲系統規劃基礎資料分析概述
2.1.1 倉儲系統規劃所需的基礎資料
2.1.2 基礎資料分析方法
2.2 物品需求特征分析
2.2.1 物品儲運單位與物品特性分析
2.2.2 ABC分析法
2.2.3 訂單變動趨勢分析法
2.2.4 EIQ分析法
2.3 倉儲績效分析
2.3.1 倉儲績效衡量指標
2.3.2 考慮競爭的倉儲績效衡量
2.3.3 倉儲實踐與倉儲績效
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第3章 倉儲設施設備
學習目標
引導案例
3.1 倉儲設施設備的概述
3.1.1 倉儲設備的分類
3.1.2 倉儲設施設備特點
3.1.3 倉儲設施設備的發展趨勢
3.2 倉儲設施
3.2.1 倉儲設施的類型
3.2.2 倉儲設施的構成
3.2.3 站臺設施
3.3 集裝單元化儲存設備
3.3.1 集裝單元化設備概述
3.3.2 托盤
3.3.3 集裝箱
3.4 貨架儲存設備
3.4.1 貨架儲存設備概述
3.4.2 貨架的分類
3.4.3 幾種典型的貨架
3.5 自動化立體倉庫
3.5.1 自動化立體倉庫概述
3.5.2 自動化立體倉庫的構成
3.5.3 自動化立體倉庫分類及發展趨勢
3.5.4 自動化立體倉庫存取工藝
3.5.5 堆垛機械
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第4章 倉儲裝卸搬運設備
學習目標
引導案例
4.1 裝卸搬運設備概述
4.1.1 裝卸搬運的概念
4.1.2 裝卸搬運設備的工作特點
4.1.3 裝卸搬運設備的作用
4.1.4 裝卸搬運設備的分類
4.2 叉車
4.2.1 叉車的特點及總體結構
4.2.2 叉車的分類
4.2.3 叉車型號和技術參數
4.2.4 叉車屬具
4.3 起重設備
4.3.1 簡單起重機械
4.3.2 通用起重機械
4.3.3 特種起重機械
4.3.4 起重機的基本參數
4.3.5 起重機械的主要屬具
4.4 輸送設備
4.4.1 輸送設備概述
4.4.2 輸送機的分類
4.4.3 幾種典型的輸送機
4.5 其他裝卸搬運設備
4.5.1 自動導引車
4.5.2 穿梭車
4.5.3 機器人
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第5章 倉儲系統規劃
學習目標
引導案例
5.1 倉儲系統規劃概述
5.1.1 倉儲系統的功能
5.1.2 倉儲系統的構成
5.1.3 倉儲系統規劃的內容
5.2 倉儲系統的總體規劃
5.2.1 倉儲系統總體規劃概述
5.2.2 倉庫規模設計
5.2.3 倉庫總平面區域規劃
5.2.4 倉儲系統外圍空間規劃布置
5.2.5 倉庫系統儲區空間規劃布置
5.3 倉儲系統平面布局設計
5.3.1 倉儲系統平面布局概述
5.3.2 儲存設備的選擇
5.3.3 貨架的選用
5.3.4 裝卸搬運設備的選型
5.3.5 倉儲系統平面布局示例
5.4 自動化立體倉庫系統規劃
5.4.1 自動化立體倉庫系統規劃概述
5.4.2 自動化立體倉庫系統的具體設計
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第6章 倉儲業務管理
學習目標
引導案例
6.1 倉儲業務管理的內容
6.1.1 物資入庫驗收概述
6.1.2 物資保管概述
6.1.3 庫存檢查概述
6.1.4 物資出庫概述
6.2 倉儲入庫管理
6.2.1 影響入庫作業的因素
6.2.2 貨物入庫準備
6.2.3 貨物入庫檢驗
6.2.4 入庫手續交接和登記
6.3 倉儲在庫管理
6.3.15S現場管理
6.3.2 倉儲貨物盤點技術
6.3.3 倉儲商品養護技術
6.4 儲存規劃
6.4.1 儲存規劃概述
6.4.2 貨位編碼與貨物編號
6.4.3 貨位指派優化
6.4.4 堆垛設計
6.5 倉儲出庫管理
6.5.1 商品出庫方式
6.5.2 出庫作業流程
6.5.3 出庫時出現問題的
處理
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第7章 庫存控制管理
學習目標
引導案例
7.1 庫存及庫存管理的相關概念
7.1.1 庫存的重要性
7.1.2 庫存管理的內容
7.2 面向單品種的庫存控制方法
7.2.1 EOQ庫存控制方法
7.2.2 再訂貨點庫存控制方法
7.2.3 安全庫存的確定方法
7.3 面向多品種的庫存控制方法
7.3.1 ADC庫存控制方法
7.3.2 MRP庫存控制方法
7.4 面向供應鏈的庫存控制思想
7.4.1 牛鞭效應
7.4.2 零庫存管理
7.4.3 供應商管理庫存（VMI）控制思想
7.4.4 聯合管理庫存控制思想
7.4.5 合作計劃、預測與補給
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
參考文獻
學習目標
引導案例
1.1 倉儲活動的產生和發展
1.1.1 倉儲活動的產生
1.1.2 倉儲活動的現狀
1.1.3 倉儲活動的發展趨勢
1.2 倉儲的基本概念與意義
1.2.1 倉儲的基本概念
1.2.2 倉儲妁意義
1.2.3 倉儲的功能
1.3 倉儲管理的特點和內容
1.3.1 倉儲管理的特點與原則
1.3.2 倉儲管理的內容
1.3.3 倉儲管理的任務
1.4 倉儲管理模式與決策
1.4.1 不同類型企業的倉儲管理要求
1.4.2 按活動運作方分類的倉儲管理模式
1.4.3 按庫存所有權分類的倉儲管理模式
1.4.4 倉儲管理模式的決策依據
1.5 倉儲管理發展趨勢
1.5.1 影響倉儲管理的重要變革因素
1.5.2 倉儲管理方法的發展趨勢
1.5.3 倉儲管理技術的發展趨勢
1.5.4 倉儲行業的發展趨勢
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第2章 倉儲規劃基礎資料分析
學習目標
引導案例
2.1 倉儲系統規劃基礎資料分析概述
2.1.1 倉儲系統規劃所需的基礎資料
2.1.2 基礎資料分析方法
2.2 物品需求特征分析
2.2.1 物品儲運單位與物品特性分析
2.2.2 ABC分析法
2.2.3 訂單變動趨勢分析法
2.2.4 EIQ分析法
2.3 倉儲績效分析
2.3.1 倉儲績效衡量指標
2.3.2 考慮競爭的倉儲績效衡量
2.3.3 倉儲實踐與倉儲績效
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第3章 倉儲設施設備
學習目標
引導案例
3.1 倉儲設施設備的概述
3.1.1 倉儲設備的分類
3.1.2 倉儲設施設備特點
3.1.3 倉儲設施設備的發展趨勢
3.2 倉儲設施
3.2.1 倉儲設施的類型
3.2.2 倉儲設施的構成
3.2.3 站臺設施
3.3 集裝單元化儲存設備
3.3.1 集裝單元化設備概述
3.3.2 托盤
3.3.3 集裝箱
3.4 貨架儲存設備
3.4.1 貨架儲存設備概述
3.4.2 貨架的分類
3.4.3 幾種典型的貨架
3.5 自動化立體倉庫
3.5.1 自動化立體倉庫概述
3.5.2 自動化立體倉庫的構成
3.5.3 自動化立體倉庫分類及發展趨勢
3.5.4 自動化立體倉庫存取工藝
3.5.5 堆垛機械
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第4章 倉儲裝卸搬運設備
學習目標
引導案例
4.1 裝卸搬運設備概述
4.1.1 裝卸搬運的概念
4.1.2 裝卸搬運設備的工作特點
4.1.3 裝卸搬運設備的作用
4.1.4 裝卸搬運設備的分類
4.2 叉車
4.2.1 叉車的特點及總體結構
4.2.2 叉車的分類
4.2.3 叉車型號和技術參數
4.2.4 叉車屬具
4.3 起重設備
4.3.1 簡單起重機械
4.3.2 通用起重機械
4.3.3 特種起重機械
4.3.4 起重機的基本參數
4.3.5 起重機械的主要屬具
4.4 輸送設備
4.4.1 輸送設備概述
4.4.2 輸送機的分類
4.4.3 幾種典型的輸送機
4.5 其他裝卸搬運設備
4.5.1 自動導引車
4.5.2 穿梭車
4.5.3 機器人
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第5章 倉儲系統規劃
學習目標
引導案例
5.1 倉儲系統規劃概述
5.1.1 倉儲系統的功能
5.1.2 倉儲系統的構成
5.1.3 倉儲系統規劃的內容
5.2 倉儲系統的總體規劃
5.2.1 倉儲系統總體規劃概述
5.2.2 倉庫規模設計
5.2.3 倉庫總平面區域規劃
5.2.4 倉儲系統外圍空間規劃布置
5.2.5 倉庫系統儲區空間規劃布置
5.3 倉儲系統平面布局設計
5.3.1 倉儲系統平面布局概述
5.3.2 儲存設備的選擇
5.3.3 貨架的選用
5.3.4 裝卸搬運設備的選型
5.3.5 倉儲系統平面布局示例
5.4 自動化立體倉庫系統規劃
5.4.1 自動化立體倉庫系統規劃概述
5.4.2 自動化立體倉庫系統的具體設計
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第6章 倉儲業務管理
學習目標
引導案例
6.1 倉儲業務管理的內容
6.1.1 物資入庫驗收概述
6.1.2 物資保管概述
6.1.3 庫存檢查概述
6.1.4 物資出庫概述
6.2 倉儲入庫管理
6.2.1 影響入庫作業的因素
6.2.2 貨物入庫準備
6.2.3 貨物入庫檢驗
6.2.4 入庫手續交接和登記
6.3 倉儲在庫管理
6.3.15S現場管理
6.3.2 倉儲貨物盤點技術
6.3.3 倉儲商品養護技術
6.4 儲存規劃
6.4.1 儲存規劃概述
6.4.2 貨位編碼與貨物編號
6.4.3 貨位指派優化
6.4.4 堆垛設計
6.5 倉儲出庫管理
6.5.1 商品出庫方式
6.5.2 出庫作業流程
6.5.3 出庫時出現問題的
處理
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
第7章 庫存控制管理
學習目標
引導案例
7.1 庫存及庫存管理的相關概念
7.1.1 庫存的重要性
7.1.2 庫存管理的內容
7.2 面向單品種的庫存控制方法
7.2.1 EOQ庫存控制方法
7.2.2 再訂貨點庫存控制方法
7.2.3 安全庫存的確定方法
7.3 面向多品種的庫存控制方法
7.3.1 ADC庫存控制方法
7.3.2 MRP庫存控制方法
7.4 面向供應鏈的庫存控制思想
7.4.1 牛鞭效應
7.4.2 零庫存管理
7.4.3 供應商管理庫存（VMI）控制思想
7.4.4 聯合管理庫存控制思想
7.4.5 合作計劃、預測與補給
思考與案例分析
1.思考題
2.案例分析
參考文獻
書摘/試閱
3.機器人的基本組成和主要技術參數
1）機器人的結構組成
（1）執行機構。執行機構的功能是可以抓取工件，并按照規定的運動速度、運動軌跡將工件送到指定的位置，然后放下工件。它由以下幾部分組成。
①手部。手部是機器人用來抓取工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。有一些機器人將工具固定在手部，便無須再安裝于手部了。
②腕部。腕部是將手部和臂部連接在一起的部件。它的主要作用是調整手部的位置和姿態，并擴大手部的活動范圍。
③臂部。臂部支撐著手腕和手部，便手部的活動范圍擴大。在多關節機器人中有大臂和小臂，兩者由肘關節連接。
④機身。機身又稱立柱，是用于支撐臂部，安裝驅動裝置和其他裝置的部件。
⑤行走機構。行走機構是擴大機器人活動范圍的機構，被安裝于機器人的機身下部，有多種結構形式，可以是軌道和車輪式，也可以是模仿人的雙腿。
⑥頭部。有一些機器人具有頭部，用于安裝視覺裝置和天線。
（2）驅動系統。驅動系統是為機器人提供動力的裝置。一般情況下，機器人的每一個關節設置一個驅動系統，它接收動作指令，準確控制關節的運動位置。
（3）控制系統。控制系統控制機器人按照規定的程序運動，它可以記憶各種指令信息，同時按照指令信息向各個驅動系統發出指令。必要時，控制系統還可以對機器人進行監控，當動作有誤或者發生故障時發出報警信號，同時還對機器人完成作業所需的外部設備進行控制和管理。
（4）檢測系統。檢測系統主要是檢測機器人執行系統的運動狀態和位置，并隨時將執行系統的執行情況反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，使執行系統以一定的精度達到設定的位置。
（5）人工智能系統。人工智能系統使機器人具有思維判斷能力，具有學習、記憶、邏輯判斷能力。
2）機器人的主要技術參數
（1）抓取重量。抓取重量是指機器人在正常運行速度時所能抓取的重量。當機器人運行速度可調時，隨著運行速度的增大，其所能抓取的工件的最大重量減小。
（2）運動速度。運動速度與機器人的抓重、定位精度等參數有密切關系，同時也直接影響機器人的運動周期。目前機器人的最大運行速度在1500 mm/s以下，最大回轉速度在120 mm/s以下。
（3）自由度。自由度是指機器人的各個運動部件在三維空間坐標軸上所具有的獨立運動的可能狀態，每個可能狀態為一個自由度。機器人的自由度越多，其動作越靈活，適應性越強，結構越復雜。一般情況下，機器人具有3～5個自由度即可滿足使用要求。
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