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《歐姆龍CP1H系列：PLC完全自學手冊》從基礎知識入門和實際工程應用出發，詳細講解了歐姆龍CP1H系列PLC技術。《歐姆龍CP1H系列：PLC完全自學手冊》內容主要包括：PLC的基礎知識、歐姆龍CP1H的硬件系統、歐姆龍CP1H編程軟件的使用方法、歐姆龍CP1H的基本指令、歐姆龍CP1H的常用功能指令、歐姆龍CP1H的高級功能指令、數字量控制系統梯形圖的設計方法、歐姆龍CP1H模擬量功能與PID控制、歐姆龍PLC的通信與網絡、歐姆龍PLC的安裝與維護等。《歐姆龍CP1H系列：PLC完全自學手冊》圖文並茂、通俗易懂、實例豐富、實用性和針對性強，特別適合初學者使用，對有一定PLC基礎的讀者也有很大幫助。
《歐姆龍CP1H系列：PLC完全自學手冊》可供PLC初學人員、PLC工程師、PLC維修人員以及自動控制工程師學習使用，也可作為大中專院校電氣、自動化等相關專業的教材和參考用書。
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第1章 PLC概述11.1PLC簡介
1.1.1 PLC的定義
1.1.2 PLC的基本功能與特點
1.1.3 PLC的應用和分類
1.1.4 歐姆龍PLC簡介
1.2 PLC的組成及工作原理
1.2.1 PLC的組成
1.2.2 PLC的工作原理
1.3 PLC與其他順序邏輯控制系統的比較
1.3.1 PLC與繼電器控制系統的比較
1.3.2 PLC與微型計算機控制系統的比較
1.3.3 PLC與單片機控制系統的比較
1.3.4 PLC與DCS的比較
第2章 歐姆龍CP1HPLC的硬件系統172.1主機單元
2.1.1 主機單元的命名及性能
2.1.2 主機單元的外形及面板說明
2.1.3 主機單元的I/O
2.2 擴展單元
2.2.1 CPM1A擴展單元
2.2.2 CJ擴展單元
2.3 存儲器的數據類型與尋址方式
2.3.1 數制及數據格式
2.3.2 I/O存儲器區域及通道編號
2.3.3 地址指定
第3章 歐姆龍CP1HPLC編程軟件的使用353.1PLC編程語言
3.1.1 梯形圖語言
3.1.2 語句表
3.1.3 順序功能圖語言
3.2 CX.One軟件包
3.2.1 CX.One軟件包介紹
3.2.2 CX.One軟件包的安裝
3.2.3 CX.One軟件包的卸載
3.3 CX.Programmer編程軟件的使用
3.3.1 CX.Programmer的窗口組件
3.3.2 新工程的創建
3.3.3 程序的編寫與編輯
3.3.4 程序的編譯
3.3.5 在線工作
3.4 CX.Simulator仿真軟件的使用
第4章 歐姆龍CP1H的基本指令734.1時序輸入指令
4.1.1 基本輸入指令
4.1.2 電路塊操作指令
4.1.3 連接型微分指令
4.1.4 位測試類指令
4.2 時序輸出指令
4.2.1 基本輸出指令
4.2.2 微分輸出指令
4.2.3 置位/複位指令
4.2.4 存儲/保持指令
4.3 定時器指令
4.3.1 通用定時器指令
4.3.2 高速定時器及超高定時器指令
4.3.3 累計定時器指令
4.3.4 長時間定時器指令
4.3.5 多輸出定時器指令
4.4 計數器指令
4.4.1 減法計數器指令
4.4.2 可逆計數器指令
4.4.3 定時/計數器複位指令
4.5 時序控制指令
4.5.1 結束與空操作指令
4.5.2 互鎖指令
4.5.3 轉移指令
4.5.4 循環指令
4.6 CP1H基本指令的應用
4.6.1 三相交流異步電動機的星?踩?角降壓啟動控制
4.6.2 用4個按鈕控制1個信號燈
4.6.3 簡易6組搶答器的設計120第5章 歐姆龍CP1H的常用功能指令1255.1數據處理指令
5.1.1 數據傳送指令
5.1.2 數據比較指令
5.1.3 數據移位指令
5.1.4 數據轉換指令
5.2 算術運算指令
5.2.1 加法運算指令
5.2.2 減法運算指令
5.2.3 自加/自減指令
5.2.4 乘法運算指令
5.2.5 除法運算指令
5.3 浮點數運算指令
5.3.1 浮點轉換指令
5.3.2 浮點比較指令
5.3.3 浮點運算指令
5.3.4 弧度、三角函數指令
5.3.5 雙精度浮點數運算指令
5.3.6 特殊運算指令
5.4 邏輯運算指令
5.4.1 邏輯“與”指令
5.4.2 邏輯“或”指令
5.4.3 邏輯“異或”指令
5.4.4 邏輯“同或”指令
5.4.5 邏輯“取反”指令
5.5 表格數據處理指令
5.5.1 堆棧指令
5.5.2 表格處理指令
5.6 數據控制指令
5.6.1 限位、死區/靜區控制指令
5.6.2 時分割比例輸出指令
5.6.3 縮放指令
5.6.4 數據平均化指令
5.7 顯示功能指令
5.7.1 消息顯示指令
5.7.2 LED數碼管顯示/控制指令
5.8 實時時鐘指令
5.8.1 日曆加/減法指令
5.8.2 時鐘轉換指令
5.8.3 時鐘校正指令
5.9 特殊指令
5.9.1 進位指令
5.9.2 週期時間的監視時間設定指令
5.9.3 狀態標誌指令
第6章 歐姆龍CP1H的高級功能指令2506.1子程序指令
6.1.1 子程序調用/進入/返回指令
6.1.2 全域子程序調用/進入/返回指令
6.2 I/O單元用指令
6.2.1 七段解碼器指令
6.2.2 七段顯示指令
6.2.3 數字式開關指令
6.2.4 10鍵輸入指令
6.2.5 16鍵輸入指令
6.2.6 矩陣鍵盤輸入指令
6.3 中斷控制及指令
6.3.1 CP1H的中斷功能
6.3.2 中斷控制指令
6.3.3 直接模式中斷控制
6.3.4 計數器模式中斷控制
6.3.5 定時器模式中斷控制
6.4 高速計數器控制
6.4.1 高速計數器簡介
6.4.2 高速計數器指令
6.4.3 高速計數器的使用步驟及設置
6.4.4 高速計數器的中斷應用
6.5 脈衝輸出控制
6.5.1 脈衝輸出簡介
6.5.2 脈衝輸出指令
6.5.3 脈衝輸出的使用步驟及設置
6.5.4 脈衝輸出的應用
6.6 快速響應輸入功能
6.6.1 快速響應輸入分配
6.6.2 快速響應輸入的系統設定
6.6.3 快速響應的使用步驟
第7章 數字量控制系統梯形圖的設計方法3167.1梯形圖的設計方法
7.1.1 根據繼電?步喲僥韉緶吠忌杓鋪菪甕?
7.1.2 用經驗法設計梯形圖
7.2 順序控制設計法與順序功能圖
7.2.1 步與動作
7.2.2 有向連線與轉換
7.2.3 順序功能圖的基本結構
7.3 常見的順序控制編寫梯形圖的方法
7.3.1 啟保停方式的順序控制
7.3.2 轉換中心方式的順序控制
7.4 CP1H順序控制
7.4.1 CP1H順控指令
7.4.2 順控指令方式的順序功能圖
7.5 單序列的CP1H順序控制應用實例
7.5.1 液壓動力滑台的PLC控制
7.5.2 PLC在注塑成型生產線控制系統中的應用
7.5.3 PLC在簡易機械手中的應用
7.6 選擇序列的CP1H順序控制應用實例
7.6.1 LED燈控制
7.6.2 多台電動機的PLC啟停控制
7.6.3 大小球分揀機的PLC控制
7.7 並行序列的CP1H順序控制應用實例
7.7.1 人行道交通信號燈控制
7.7.2 雙面鑽孔組合機床的PLC控制
第8章 歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控制3878.1模擬量的基本概念
8.1.1 模擬量處理流程
8.1.2 模擬量的表示及精度
8.1.3 模擬量輸入方法
8.1.4 模擬量輸出方法
8.2 CP1H系列的內置模擬量輸入/輸出單元
8.2.1 CP1H內置模擬量輸入/輸出的功能
8.2.2 CP1H內置模擬量輸入/輸出的使用
8.2.3 模擬電位器與外部模擬設定輸入
8.3 CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元
8.3.1 CPM1A.AD041擴展模擬量輸入單元
8.3.2 CPM1A.DA041擴展模擬量輸出單元
8.3.3 CPM1A.MAD01擴展模擬量輸入/輸出單元
8.3.4 CPM1A.MAD11擴展模擬量輸入/輸出單元
8.4 PID閉環控制
8.4.1 模擬量閉環控制系統的組成
8.4.2 PID控制原理
8.4.3 PID功能指令
第9章 歐姆龍PLC的通信與網絡4299.1數據通信的基礎知識
9.1.1 數據傳輸方式
9.1.2 串行通信的分類
9.1.3 串行通信的數據通路形式
9.1.4 串行通信的接口標準
9.1.5 通信介質
9.2 計算機網絡的基礎知識
9.2.1 網絡拓撲結構
9.2.2 網絡協議
9.2.3 PLC的數據通信
9.3 歐姆龍PLC通信系統
9.3.1 歐姆龍PLC網絡結構體系
9.3.2 歐姆龍PLC網絡類型
9.4 CP1H系列PLC的串行通信
9.4.1 無協議通信
9.4.2 上位鏈接通信
9.4.3 Modbus.RTU簡易通信
9.4.4 工具總線通信
9.4.5 串行PLC鏈接
9.4.6 NT鏈接通信
第10章 歐姆龍PLC的安裝與維護46510.1PLC的安裝
10.1.1 PLC安裝注意事項
10.1.2 安裝方法
10.1.3 擴展單元的安裝
10.2 接線
10.2.1 接線注意事項
10.2.2 主機單元的電源接線
10.2.3 主機單元的接線
10.2.4 CPM1A擴展I/O單元的接線
10.3 PLC的維護和維修
10.3.1 檢查和維護
10.3.2 異常及其處理
附錄479附錄1指令速查集
附錄2特殊輔助繼電器一覽表
參考文獻
1.1.1 PLC的定義
1.1.2 PLC的基本功能與特點
1.1.3 PLC的應用和分類
1.1.4 歐姆龍PLC簡介
1.2 PLC的組成及工作原理
1.2.1 PLC的組成
1.2.2 PLC的工作原理
1.3 PLC與其他順序邏輯控制系統的比較
1.3.1 PLC與繼電器控制系統的比較
1.3.2 PLC與微型計算機控制系統的比較
1.3.3 PLC與單片機控制系統的比較
1.3.4 PLC與DCS的比較
第2章 歐姆龍CP1HPLC的硬件系統172.1主機單元
2.1.1 主機單元的命名及性能
2.1.2 主機單元的外形及面板說明
2.1.3 主機單元的I/O
2.2 擴展單元
2.2.1 CPM1A擴展單元
2.2.2 CJ擴展單元
2.3 存儲器的數據類型與尋址方式
2.3.1 數制及數據格式
2.3.2 I/O存儲器區域及通道編號
2.3.3 地址指定
第3章 歐姆龍CP1HPLC編程軟件的使用353.1PLC編程語言
3.1.1 梯形圖語言
3.1.2 語句表
3.1.3 順序功能圖語言
3.2 CX.One軟件包
3.2.1 CX.One軟件包介紹
3.2.2 CX.One軟件包的安裝
3.2.3 CX.One軟件包的卸載
3.3 CX.Programmer編程軟件的使用
3.3.1 CX.Programmer的窗口組件
3.3.2 新工程的創建
3.3.3 程序的編寫與編輯
3.3.4 程序的編譯
3.3.5 在線工作
3.4 CX.Simulator仿真軟件的使用
第4章 歐姆龍CP1H的基本指令734.1時序輸入指令
4.1.1 基本輸入指令
4.1.2 電路塊操作指令
4.1.3 連接型微分指令
4.1.4 位測試類指令
4.2 時序輸出指令
4.2.1 基本輸出指令
4.2.2 微分輸出指令
4.2.3 置位/複位指令
4.2.4 存儲/保持指令
4.3 定時器指令
4.3.1 通用定時器指令
4.3.2 高速定時器及超高定時器指令
4.3.3 累計定時器指令
4.3.4 長時間定時器指令
4.3.5 多輸出定時器指令
4.4 計數器指令
4.4.1 減法計數器指令
4.4.2 可逆計數器指令
4.4.3 定時/計數器複位指令
4.5 時序控制指令
4.5.1 結束與空操作指令
4.5.2 互鎖指令
4.5.3 轉移指令
4.5.4 循環指令
4.6 CP1H基本指令的應用
4.6.1 三相交流異步電動機的星?踩?角降壓啟動控制
4.6.2 用4個按鈕控制1個信號燈
4.6.3 簡易6組搶答器的設計120第5章 歐姆龍CP1H的常用功能指令1255.1數據處理指令
5.1.1 數據傳送指令
5.1.2 數據比較指令
5.1.3 數據移位指令
5.1.4 數據轉換指令
5.2 算術運算指令
5.2.1 加法運算指令
5.2.2 減法運算指令
5.2.3 自加/自減指令
5.2.4 乘法運算指令
5.2.5 除法運算指令
5.3 浮點數運算指令
5.3.1 浮點轉換指令
5.3.2 浮點比較指令
5.3.3 浮點運算指令
5.3.4 弧度、三角函數指令
5.3.5 雙精度浮點數運算指令
5.3.6 特殊運算指令
5.4 邏輯運算指令
5.4.1 邏輯“與”指令
5.4.2 邏輯“或”指令
5.4.3 邏輯“異或”指令
5.4.4 邏輯“同或”指令
5.4.5 邏輯“取反”指令
5.5 表格數據處理指令
5.5.1 堆棧指令
5.5.2 表格處理指令
5.6 數據控制指令
5.6.1 限位、死區/靜區控制指令
5.6.2 時分割比例輸出指令
5.6.3 縮放指令
5.6.4 數據平均化指令
5.7 顯示功能指令
5.7.1 消息顯示指令
5.7.2 LED數碼管顯示/控制指令
5.8 實時時鐘指令
5.8.1 日曆加/減法指令
5.8.2 時鐘轉換指令
5.8.3 時鐘校正指令
5.9 特殊指令
5.9.1 進位指令
5.9.2 週期時間的監視時間設定指令
5.9.3 狀態標誌指令
第6章 歐姆龍CP1H的高級功能指令2506.1子程序指令
6.1.1 子程序調用/進入/返回指令
6.1.2 全域子程序調用/進入/返回指令
6.2 I/O單元用指令
6.2.1 七段解碼器指令
6.2.2 七段顯示指令
6.2.3 數字式開關指令
6.2.4 10鍵輸入指令
6.2.5 16鍵輸入指令
6.2.6 矩陣鍵盤輸入指令
6.3 中斷控制及指令
6.3.1 CP1H的中斷功能
6.3.2 中斷控制指令
6.3.3 直接模式中斷控制
6.3.4 計數器模式中斷控制
6.3.5 定時器模式中斷控制
6.4 高速計數器控制
6.4.1 高速計數器簡介
6.4.2 高速計數器指令
6.4.3 高速計數器的使用步驟及設置
6.4.4 高速計數器的中斷應用
6.5 脈衝輸出控制
6.5.1 脈衝輸出簡介
6.5.2 脈衝輸出指令
6.5.3 脈衝輸出的使用步驟及設置
6.5.4 脈衝輸出的應用
6.6 快速響應輸入功能
6.6.1 快速響應輸入分配
6.6.2 快速響應輸入的系統設定
6.6.3 快速響應的使用步驟
第7章 數字量控制系統梯形圖的設計方法3167.1梯形圖的設計方法
7.1.1 根據繼電?步喲僥韉緶吠忌杓鋪菪甕?
7.1.2 用經驗法設計梯形圖
7.2 順序控制設計法與順序功能圖
7.2.1 步與動作
7.2.2 有向連線與轉換
7.2.3 順序功能圖的基本結構
7.3 常見的順序控制編寫梯形圖的方法
7.3.1 啟保停方式的順序控制
7.3.2 轉換中心方式的順序控制
7.4 CP1H順序控制
7.4.1 CP1H順控指令
7.4.2 順控指令方式的順序功能圖
7.5 單序列的CP1H順序控制應用實例
7.5.1 液壓動力滑台的PLC控制
7.5.2 PLC在注塑成型生產線控制系統中的應用
7.5.3 PLC在簡易機械手中的應用
7.6 選擇序列的CP1H順序控制應用實例
7.6.1 LED燈控制
7.6.2 多台電動機的PLC啟停控制
7.6.3 大小球分揀機的PLC控制
7.7 並行序列的CP1H順序控制應用實例
7.7.1 人行道交通信號燈控制
7.7.2 雙面鑽孔組合機床的PLC控制
第8章 歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控制3878.1模擬量的基本概念
8.1.1 模擬量處理流程
8.1.2 模擬量的表示及精度
8.1.3 模擬量輸入方法
8.1.4 模擬量輸出方法
8.2 CP1H系列的內置模擬量輸入/輸出單元
8.2.1 CP1H內置模擬量輸入/輸出的功能
8.2.2 CP1H內置模擬量輸入/輸出的使用
8.2.3 模擬電位器與外部模擬設定輸入
8.3 CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元
8.3.1 CPM1A.AD041擴展模擬量輸入單元
8.3.2 CPM1A.DA041擴展模擬量輸出單元
8.3.3 CPM1A.MAD01擴展模擬量輸入/輸出單元
8.3.4 CPM1A.MAD11擴展模擬量輸入/輸出單元
8.4 PID閉環控制
8.4.1 模擬量閉環控制系統的組成
8.4.2 PID控制原理
8.4.3 PID功能指令
第9章 歐姆龍PLC的通信與網絡4299.1數據通信的基礎知識
9.1.1 數據傳輸方式
9.1.2 串行通信的分類
9.1.3 串行通信的數據通路形式
9.1.4 串行通信的接口標準
9.1.5 通信介質
9.2 計算機網絡的基礎知識
9.2.1 網絡拓撲結構
9.2.2 網絡協議
9.2.3 PLC的數據通信
9.3 歐姆龍PLC通信系統
9.3.1 歐姆龍PLC網絡結構體系
9.3.2 歐姆龍PLC網絡類型
9.4 CP1H系列PLC的串行通信
9.4.1 無協議通信
9.4.2 上位鏈接通信
9.4.3 Modbus.RTU簡易通信
9.4.4 工具總線通信
9.4.5 串行PLC鏈接
9.4.6 NT鏈接通信
第10章 歐姆龍PLC的安裝與維護46510.1PLC的安裝
10.1.1 PLC安裝注意事項
10.1.2 安裝方法
10.1.3 擴展單元的安裝
10.2 接線
10.2.1 接線注意事項
10.2.2 主機單元的電源接線
10.2.3 主機單元的接線
10.2.4 CPM1A擴展I/O單元的接線
10.3 PLC的維護和維修
10.3.1 檢查和維護
10.3.2 異常及其處理
附錄479附錄1指令速查集
附錄2特殊輔助繼電器一覽表
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