結構弱抖振滑模控制理論及應用（簡體書）

本書從削弱控制控制系統過大抖振角度系統地介紹了土木工程結構滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事結構振動控制科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分9章：第1章是結構弱抖振滑模控制發展綜述；第2章是連續時間系統弱抖振滑模控制；第3章是離散時間系統弱抖振滑模控制；第4章是結構基於模態空間的滑模控制；第5章是結構的弱抖振模糊滑模控制；第6章是結構基於RBF神經網絡的滑模控制；第7章是時滯系統的弱抖振離散滑模控制；第8章是帶有補償器的結構弱抖振滑模控制；第9章是混合控震系統的弱抖振滑模控制。
本書可供從事土木工程、力學研究、計算機應用、機械設計製造與自動化的廣大科技人員參考，可作為上述專業的研究生和高年級本科生的學習參考書。

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 結構滑模控制的研究現狀
1.3 滑模控制系統的抖振問題
1.4 本書的主要研究工作
參考文獻

第2章 連續時間系統弱抖振滑模控制
2.1 引言
2.2 連續時間滑模控制的特性
2.2.1 滑模的存在和到達條件
2.2.2 變結構控制匹配條件及不變性
2.3 切換函數的設計
2.3.1 極點配置
2.3.2 二次型最優控制
2.3.3 特徵向量任置
2.4 建築結構的准滑模控制
2.4.1 結構運動方程
2.4.2 基於全狀態反饋的准滑模控制
2.4.3 基於有限狀態反饋的准滑模控制
2.4.4 仿真研究
2.5 本章小結
參考文獻

第3章 離散時間系統弱抖振滑模控制
3.1 引言
3.2 離散時間滑模控制的特性
3.2.1 離散滑模控制描述
3.2.2 准滑動模態
3.2.3 離散滑模的存在性和可達性
3.2.4 離散滑模控制的不變性
3.3 切換函數的設計
3.3.1 極點配置
3.3.2 二次型最優控制
3.4 結構離散滑模控制的組合趨近律方法
3.4.1 結構的離散時間運動方程
3.4.2 離散指數趨近律控制的抖振分析
3.4.3 基於組合趨近律的控制器設計
3.4.4 仿真研究
3.5 本章小結
參考文獻

第4章 結構基於模態空間的滑模控制
4.1 引言
4.2 振型與自振頻率
4.3 振型的正交性
4.4 運動方程的解耦
4.5 振型疊加法
4.6 基於模態空間的滑模控制
4.6.1 切換面的確定
4.6.2 滑模控制律的設計
4.7 仿真研究
4.8 本章小結
參考文獻

第5章 結構的弱抖振模糊滑模控制
5.1 引言
5.2 結構基於模糊自適應調節趨近律的滑模控制
5.2.1 控制系統的運動方程
5.2.2 基於全狀態反饋的模糊滑模控制
5.2.3 基於有限狀態反饋的模糊滑模控制
5.2.4 仿真研究
5.3 建築結構離散滑模控制的模糊趨近律方法
5.3.1 基於模糊趨近律的控制器設計
5.3.2 仿真研究
5.4 本章小結
參考文獻

第6章 結構基於神經網絡的弱抖振滑模控制
6.1 引言
6.2 結構基於RBF網絡切換增益調節的滑模控制
6.2.1 結構的運動方程
6.2.2 基於RBF網絡調節的控制器設計
6.2.3 仿真研究
6.3 結構基於RBF神經網絡的離散滑模控制
6.3.1 控制系統的離散運動方程
6.3.2 滑模控制器設計
6.3.3 仿真研究
6.4 本章小結
參考文獻

第7章 時滯系統的弱抖振離散滑模控制
7.1 引言
7.2 時滯系統離散滑模控制的組合趨近律方法
7.2.1 時滯系統的離散時間運動方程
7.2.2 基於組合趨近律的控制器設計
7.2.3 仿真研究
7.3 時滯系統離散滑模控制的模糊趨近律方法
7.3.1 基於模糊趨近律的控制器設計
7.3.2 數值分析
7.4 本章小結
參考文獻

第8章 帶有補償器的結構弱抖振滑模控制
8.1 引言
8.2 帶有補償器的模糊滑模控制器設計
8.2.1 系統的運動方程
8.2.2 補償器和切換面的設計
8.2.3 控制器的設計
8.2.4 仿真研究
8.3 ATMD——結構帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.1 運動方程
8.3.2 基於指數趨近律的滑模控制
8.3.3 帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.4 仿真研究
8.4 本章小結
參考文獻

第9章 混合控震系統的弱抖振模糊滑模控制
9.1 引言
9.2 單輸入非線性控制系統的滑模控制
9.3 基礎隔震結構滑模控制的模糊趨近律方法
9.3.1 控制系統的運動方程
9.3.2 切換面的確定
9.3.3 控制律的設計
9.3.4 仿真研究
9.4 帶限位裝置的基礎滑移隔震結構的模糊滑模控制
9.4.1 控制系統的運動方程
9.4.2 切換面的確定
9.4.3 控制律的設計
9.4.4 仿真研究
9.5 本章小結
參考文獻