自動控制原理與系統（簡體書）

《自動控制原理與系統》主要講述自動控制技術的基本理論及應用，是將經典線性控制理論中最基本、最重要的內容與實際生產中應用最廣泛、最常用的典型過程控制系統相結合。全書共分7章，第1～4章是自動控制原理部分，第5～7章是過程控制系統部分。在每章后面有小結與要求、思考題與習題，可供讀者參考及練習。
《自動控制原理與系統》適合作為高等院校和成人高校電氣自動化、生產過程自動化技術、檢測技術及儀表等專業的教材用書，也可作為機電一體化、冶金、化工等專業的自動控制用書，還可供相關專業的技術人員參考。

本書主要講述自動控制技術的基本理論以及應用，是將經典線性控制理論中最基本、最重要的內容與實際生產中應用最廣泛、最常用的典型過程控制系統相結合。結合高等學校學生的特點，基本理論知識以“必需、夠用”為度，全書以“講清概念，側重應用”為主旨。簡化了大量的數理推導，同時引進了大量的實際案例。
全書共分七章，第1章自動控制系統的基本知識，第2章自動控制系統的數學模型，第3章時域分析法，第4章頻域分析法，第5章簡單控制系統，第6章復雜控制系統，第7章特殊控制系統。其中，第1章一第4章是自動控制原理部分，第5章一第7章是過程控制系統部分。在每章后面有小結與要求、思考題與習題，可供讀者參考及練習。不僅適用于高等院校專業教學需要，而且充分考慮生產一線人員自學的需要。
本書是編者在多年的教學實踐、科研和參與工程實踐的基礎上編寫的，借鑒了國內有關教材精華編寫的。本書由夏晨、張炯、馬力、張月華、靳遠、曹金娟、蘭娜編寫，其中第1章由夏晨編寫；第2章由張炯編寫；第5章由馬力編寫；第6章由張月華編寫，第7章由靳遠編寫；第3章由曹金娟編寫；第4章由蘭娜編寫。全書由夏晨主編，張炯、馬力、張月華、靳遠、曹金娟、蘭娜任副主編.劉佳魯主審。
由于編者水平有限，書中的錯誤及疏漏之錯，懇請讀者批評指正，同時希望得到讀者的寶貴建議。

第1章 自動控制系統的基本知識
1.1 自動控制的基本概念
1.1.1 自動控制
1.1.2 常用術語
1.2 自動控制系統的組成與系統原理框圖
1.2.1 自動控制系統的組成
1.2.2 自動控制系統的原理框圖
1.3 控制系統的分類
1.3.1 自動控制的基本方式
1.3.2 控制系統的分類
1.4 對自動控制系統的基本要求
1.4.1 控制系統的穩態、動態與過渡過程
1.4.2 對自動控制系統的基本要求
小結與要求
思考題與習題

第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 標準微分方程
2.1.1 建立標準微分方程的一般步驟
2.1.2 標準微分方程的建立
2.1.3 標準微分方程的求解
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的定義
2.2.2 傳遞函數的性質
2.2.3 典型環節的傳遞函數
2.3 動態結構圖
2.3.1 繪制動態結構圖的步驟
2.3.2 動態結構圖的繪制
2.3.3 運算阻抗法繪制動態結構圖
2.4 動態結構圖的等效變換
2.4.1 基本連接方式
2.4.2 比較點、引出點的移動
2.5 梅遜公式
2.5.1 常用術語
2.5.2 梅遜公式
2.6 控制系統的典型傳遞函數
2.6.1 閉環控制系統的開環傳遞函數
2.6.2 系統的閉環傳遞函數
2.6.3 系統的誤差傳遞函數
小結與要求
思考題與習題

第3章 時域分析法
3.1 控制系統的性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 控制系統的性能指標
3.2 控制系統的動態性能分析
3.2.1 一階系統的時域分析
3.2.2 二階系統的響應分析
3.3 線性系統穩定性分析
3.3.1 系統穩定的概念
3.3.2 系統穩定的充分必要條件
3.3.3 代數穩定性判據
3.3.4 結構不穩定系統的改進措施
3.4 控制系統的穩態誤差分析
3.4.1 誤差與穩態誤差的定義
3.4.2 穩態誤差的計算
3.4.3 給定信號作用下的穩態誤差及誤差系數
3.4.4 擾動信號作用下的穩態誤差
3.4.5 改善系統穩態精度的方法
小結與要求
思考題與習題

第4章 頻域分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率特性的定義
4.1.2 頻率特性與傳遞函數的關系
4.1.3 頻率特性的數學表達式
……

第5章 簡單控制系統
第6章 復雜控制系統
第7章 特殊控制系統

附表 常用函數拉氏變換對照表
參考文獻