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目次
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第一章 概論
第一節 機械制造自動化技術的發展
第二節 機械制造自動化的基本概念
第三節 實現自動化的技術經濟條件及途徑
第二章 成組技術
第一節 概述
第二節 零件的分類編碼系統
第三節 零件分類編組方法
第四節 成組工藝
第五節 成組生產組織形式、設備布置設計及技術經濟效益
第三章 工業機器人
第一節 概述
第二節 工業機器人的組成和分類
第三節 工業機器人的自由度和技術參數
第四節 工業機器人的結構設計
第四章 多品種、中小批量生產自動化
第一節 基本概念
第二節 確定多品種、中小批量生產自動化的方法
第三節 多品種、中小批量生產的自動化措施
第五章 柔性自動化加工系統
第一節 數控加工
第二節 柔性制造單元
第三節 柔性制造系統
第六章 計算機集成制造系統與云制造
第一節 計算機集成制造系統
第二節 網絡化制造
第三節 云制造
第七章 大批量生產的自動化生產線
第一節 自動化生產線組成和類型
第二節 自動化生產線設計的基本原理
第三節 自動化生產線的控制系統
第八章 上料自動化
第一節 基本概念
第二節 料斗式上料裝置
第三節 振動式料斗
第四節 料倉式上料裝置
第九章 輸料自動化
第一節 基本概念
第二節 重力輸料裝置
第三節 強制輸料裝置
第四節 步伐式輸料裝置
第十章 輸送系統的輔助自動化
第一節 自動轉位裝置
第二節 自動儲料裝置
第三節 隨行夾具的自動運送裝置
第四節 自動排屑裝置
參考文獻
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