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第三節開關量輸入輸出回路
在電力生產中,開關或觸點的接通或斷開、繼電器的吸合或釋放、設備的運行或停止、閥門的開或關等信號僅具有開和關兩種狀態,因而可以用電平的“高”或“低”表示,也可用一位二進制數的“1”或“0”來表示。這種可以用二進制的1或0來表示的量,稱為開關量或數字量。
在微機調速器中,為使調速器能正常工作,需通過開關量輸入回路,將機組的開/停機、斷路器位置、功給增、功給減等信號經光電隔離、濾波等處理后輸入到微機控制器中;同時,也需通過開關量輸出回路,將微機調節器輸出的控制調節信號經隔離和功率放大后去驅動指示燈、數字閥或步進電機等負載。
一、開關量輸入回路
(一)整體式可編程微機調節器的開關量輸入回路
開關量輸入回路一般由開關量輸入模塊、外部設備及其開關或觸點,如繼電器觸點、控鈕、限位開關或接近開關等構成。其中,開關量輸入模塊用于接收外部觸點的接通或斷開信號,并將這些信號經隔離、濾波后送人可編程控制器中。開關量輸入模塊主要由輸入端子、光電耦合器、濾波器等組成,其中輸入端子用于與外部電路直接相連;光電耦合器由發光二極管和光敏三極管組成,用于將外部電信號與內部電信號在電氣上完全隔離,以提高可編程控制器的可靠性和抗干擾能力;RC濾波器用于防止輸入觸點抖動和外部干擾脈沖引起的錯誤信號。
整體式可編程基本單元開關量輸入電路的原理如圖2—15所示。當外部開關或觸點接通時,電流經24V電源的正極、內部電路、X00輸入端子和外部觸點,從公共端子COM回到電源負極,使光耦合器中兩個反向并聯的發光二極管中的一個亮,光敏三極管飽和導通,CPU在輸入階段讀人的是數字1;當外部觸點斷開時,光耦合器中的發光二極管熄滅,光敏三極管截止,CPU在輸入階段讀人的是數字0;擴展單元交流電路開關量輸入電路原理與之相似,如圖2—16所示。
輸入端子是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口,與輸入端子連接的輸入繼電器是經光電隔離的電子繼電器,輸入繼電器的編號與接線端子的編號一致,其線圈的吸合與釋放狀態只取決于與其輸入端子所連外部電路的狀態。換言之,輸入繼電器不是真實存在的物理繼電器,而是能反映外部電路通斷狀態的一個存儲單元,當外部的輸入電路接通時,它對應的存儲單元為1狀態,梯形圖中對應的輸入繼電器的動合觸點接通,動斷觸點斷開;反之,則正好相反。輸入繼電器一般用X表示,采用八進制編碼,即X0、X1、X2、…、X7,X10、X11、X12、…、X17,且每一輸入繼電器都實際對應著可編程控制器模塊上的一幅輸入端子,其輸入端子如圖2—4中的1所示。此外,X0~X7又是高速計數器輸入端。在若干輸入點中有一個公用COM端,輸入信號之間可以共電源負端,L為電源相線,N為中線。應特別注意的是,為使輸入繼電器能正確反映外部電路的通斷狀態,務必將外部電路的一端與輸入端子連接,另一端與接地端(COM)連接,只有這樣,才能在外部觸點閉合時,形成一閉合回路。
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